Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат doc
  • размер 8.19 МБ
  • добавлен 22 мая 2009 г.
Рычков В.В. Лекции по ТАУ
Вятский государственный университет, 2005 г.
Содержание: Передаточная функция. Математич. описание идеальных звеньев. Математич. описание реальных звеньев 1 порядка. Матем. описание звеньев 2 – го порядка. Передаточные ф-ции и ЧХ при различных соединениях звеньев. Основные правила перестановки элементов узлов и сумматоров. Построение переходных функций и ЛАЧХ фазовой системы. Статические характеристики САУ. Математическое условие устойчивости линейных систем. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Частотные критерии устойчивости Михайлова. Частотный критерий устойчивости Найквиста. Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости. Логарифмический критерий устойчивости Найквиста. Типовые желаемые ЛАЧХ. Последовательная коррекция. Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция. Комбинированная последовательная коррекция. Оценка качества регулирования. Связь частотных характеристик с переходным процессом при ступенчатом входном воздействии.
Похожие разделы
Смотрите также

Андриевская Н.В. Лекции по ТАУ

  • формат doc
  • размер 2.5 МБ
  • добавлен 23 ноября 2008 г.
ПГТУ Содержит основные понятия и положения классической теории автоматического управления. Рассмотрены все основные вопросы, связанные с математическим описанием линейных непрерывных систем автоматического управления; вопросы устойчивости и качества САУ; синтеза линейных непрерывных систем автоматического управления. Рекомендовано для студентов специальностей 210200 «Автоматизация техноло-гических процессов и производств», 220201 «Управление и ин...

Гаркушенко В.И. Лекции ТАУ

  • формат pdf
  • размер 1.7 МБ
  • добавлен 24 января 2010 г.
Конспект лекций ч.1 Казанский государственный технический университет им. А. Н. Туполева, факультет Автоматики и электронного приборостроения, каф. АиУ, спец. 220201 "Управление и информатика в технических системах".

Давыдов А.В. Основы теории управления

  • формат doc
  • размер 905.94 КБ
  • добавлен 07 сентября 2011 г.
Тематические лекции: Учебное пособие в электронной форме. – Екатеринбург, УГГУ, ИГиГ, каф. ГИН, 2008. Введение. Управление и информатика. Основные понятия и определения курса. Анализ систем с позиций системного подхода. Общие принципы управления. Основные динамические характеристики. Параметры качества переходных процессов. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость. Инвариантность и чувствительность систем управления. Системы управления. О...

Клиначёв Н.В.Теория систем автоматического регулирования. Учебно-методический комплекс

  • формат chm
  • размер 1.37 МБ
  • добавлен 08 декабря 2009 г.
Даны в УМК лекционные материалы, лабораторные работы, коллоквиум, контрольные тесты. Лекции 13 (тем), лабораторные работы рассчитаны на проведения с помощью программы Electronic workbensh.rn

Колганов А.Р. Основные разделы современной теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.41 МБ
  • добавлен 19 июня 2011 г.
Лекции. - Ивановский государственный энергетический университет. 71 с. Материал электронного курса «Основные разделы современной теории автоматического управления» посвящен теоретическим и практическим вопросам изучения и применения методов пространства состояния для конструирования и изучения систем автоматического управления динамическими объектами на уровне их векторно-матричных моделей в непрерывном и дискретном времени. Теоретическая часть...

Колганов А.Р. Основные разделы современной теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 1.03 МБ
  • добавлен 30 августа 2010 г.
Лекции. - Ивановский государственный энергетический университет. 71 с. Материал электронного курса «Основные разделы современной теории автоматического управления» посвящен теоретическим и практическим вопросам изучения и применения методов пространства состояния для конструирования и изучения систем автоматического управления динамическими объектами на уровне их векторно-матричных моделей в непрерывном и дискретном времени. Теоретическая часть...

Лотош М.М. Лекции по основам теории автоматического управления (ТАУ)

  • формат djvu
  • размер 7.04 МБ
  • добавлен 01 июля 2010 г.
КГТУ им. А. Н. Туполева, 200203, 5 семестр, Издательство: "Наука", 256 стр., Книга знакомит учащихся с основами теории и математическим аппаратом, использующимся при разработке и анализе систем автоматического управления (САУ)

Сластихин Н.С. Лекции по МОТС. Математические основы теории автоматического регулирования

  • формат doc
  • размер 852.97 КБ
  • добавлен 18 мая 2009 г.
Вятский государственный университет, 2008 г. Классические методы описания линейной системы, математический анализ теоретичесих систем, матрицы и линейное пространство, методы оптимизации, симплекс-метод, теория устойчивости, методичка для заочников

Смирнов Н.И. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 812.56 КБ
  • добавлен 31 мая 2011 г.
Лекции. - М.: МЭИ, 2006. - 57с. Содержание: Раздел 1. Введение. Основные понятия, термины и определения. Технологический объект управления. Понятие об управлении. Системы управления, их виды. Понятие об АСУТП Основные функции и обеспечение АСУТП. Раздел 2. Динамические системы. Способы математического описания. Понятие о динамической системе (ДС). Описание динамической системы (ДС) с помощью дифференциальных уравнений (ДУ). Линеаризация дифференц...

Тюменцев Ю.В. Оптимальное управление. Лекции-Слайды

  • формат pdf
  • размер 3.15 МБ
  • добавлен 03 ноября 2010 г.
Лекции, оформленные в виде слайдов. Слайды составлены оптимально и позволяют быстро усвоить материал. Рекомендуется и студентам и преподавателям.