ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ И ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМЫ
1. Цель работы
Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев; овладение методами определения параметров типовых динамических звеньев по их экспериментальным характеристикам.
2. Теоретическая часть
Статической характеристикой элемента (или автоматической системы) называют график, изображающий функцию.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2
УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ САУ
1. Цель работы
Целью работы является привитие навыков практического использования критериев оценки устойчивости линейных систем.
Объект исследования - следящая система, структурная схема которой представлена на рис.1, исходные данные для расчета - в табл.1.
2. Теоретическая часть
Необходимое и достаточное условие устойчивости линеаризованных систем формулируется в теоремах А.М.Ляпунова [1,2].
Теорема
1. Если вещественные части всех.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ И ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМЫ
1. Цель работы
Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев; овладение методами определения параметров типовых динамических звеньев по их экспериментальным характеристикам.
2. Теоретическая часть
Статической характеристикой элемента (или автоматической системы) называют график, изображающий функцию.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2
УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ САУ
1. Цель работы
Целью работы является привитие навыков практического использования критериев оценки устойчивости линейных систем.
Объект исследования - следящая система, структурная схема которой представлена на рис.1, исходные данные для расчета - в табл.1.
2. Теоретическая часть
Необходимое и достаточное условие устойчивости линеаризованных систем формулируется в теоремах А.М.Ляпунова [1,2].
Теорема
1. Если вещественные части всех.