Сивохин А.В. Мещеряков Б.К. Решение задач оптимального управления с использованием matlab и simulink

Практикум

формат pdf
размер 2.84 МБ
добавлен 26 января 2009 г.

Сивохин А.В. Мещеряков Б.К. Решение задач оптимального управления с использованием matlab и simulink

Лабораторный практикум по основам теории управления.
Рассматриваются вопросы применения математического моделирования
для решения задач оптимального управления динамическими процессами с
использованием системы MATLAB 7.0 и пакета Simulink 5.0.
Лабораторный практикум подготовлен на кафедре “Математическое
обеспечение и применение ЭВМ” и предназначен для студентов
специальности 23.01.05 при изучении дисциплины “Основы теории
управления”.

Похожие разделы

Смотрите также

Бабко Л.В. и др. Теория автоматического управления в примерах и задачах с применением Matlab

формат pdf
размер 1.07 МБ
добавлен 11 мая 2011 г.

Учебное пособие / Сост. Бабко Л. В., Васильев В. П., Королев В. С., Тихонов Н. Д. - СПб.: СПбГТУ, 2001. - 99с. В каждой главе пособия содержатся краткие теоретические сведения, необходимые для решения задач ТАУ. Решение этих задач, как правило, не требует громоздких вычислений. Ряд примеров может выполняться с использованием системы Matlab. Предназначено для студентов направлений "Автоматизация и управление" и "Информатика и вычислительная техник...

Борисевич А.В. Теория автоматического управления: элементарное введение с применением MATLAB

формат pdf
размер 4.67 МБ
добавлен 18 сентября 2011 г.

СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2011. - 200 с. Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MATLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории управления: моделирование динамических систем, построение регуляторов на основе линейных и нели...

Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 232 с

формат djvu
размер 5.07 МБ
добавлен 22 ноября 2011 г.

Рассматриваются алгоритмы адаптивного управления динамическими процессами, основанные на сочетании синтеза оптимального управления с использованием прогнозирующих моделей и оценивания в реальном масштабе времени параметров управляемого процесса. Они позволяют в наиболее полном объеме и в естественной форме учесть при синтезе управления как априорную, так и получаемую в процессе функционирования системы информацию о динамических свойствах объекта....

Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления

формат pdf
размер 33.36 МБ
добавлен 22 сентября 2010 г.

Излагаются основные понятия вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др. ). Особое внимание уделяется синтезу оптимальных систем при ограничении фазовых координат. Рассматривается метод динамического программирования, на осно...

Поляков К. Исследование САУ с помощью среды MatLab

формат doc
размер 980.61 КБ
добавлен 22 февраля 2009 г.

Методические указания к лабораторным работам. 2005 г. Исследование разомкнутой линейной системы. Проектирование регулятора для линейной системы. Моделирование систем управления в пакете SIMULINK. Моделирование нелинейных систем управления. Программирование в среде Matlab. Оптимизация нелинейных систем. Цифровая реализация непрерывного регулятора.

Соседка В.Л. Современная теория управления. Книга

формат doc
размер 2.19 МБ
добавлен 18 ноября 2011 г.

Учебник. Днепропетровск. 2006. Национальный горный университет Украины. 243 с. Разделы: 1. Введение Кратко описать возможности применения пакета MatLab для исследования и изучения процессов в различных областях науки и техники, а в пакете Control System Toolbox приведены основные команды, позволяющие создавать модели линейных систем регулирования. 2. Модели в переменных состояния Описаны методики составления управления линейных систем в простран...

Срочко В.А. Итерационные методы решения задач оптимального управления

формат pdf
размер 5.09 МБ
добавлен 25 декабря 2011 г.

М.: Физматлит, 2000. – 160 с. С позиций численного решения рассматриваются задачи оптимального программного управления в обыкновенных динамических системах. Итерационный анализ задач проводится на основе нестандартных аппроксимаций целевого функционала с использованием конструктивных процедур варьирования управлений. Построены и обоснованы экономичные процедуры и методы нелокального улучшения (без параметрического поиска), специализированные для...

Таранчук А.И., Сапожников Г.А. Основы автоматического управления

формат pdf
размер 524.47 КБ
добавлен 13 августа 2009 г.

Метод. указания. - СПб.: ГУАП, 2004. -24 с. Методические указания предназначены для выполнения лабораторных работ, связанных с процессом моделирования различных систем автоматического регулирования с помощью графической части пакета программ MATLAB Simulink - в курсе дисциплин "Основы автоматического управления", "Автоматика и управление", "Теория автоматического управления", "Основы автоматики и системы автоматического управления". Приводятся тр...

Федотов А.В. Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем MATLAB и CLASSIC

формат doc
размер 1.61 МБ
добавлен 27 мая 2009 г.

Сборник заданий по дисциплине "Теория автоматического управления" и методические указания к их выполнению в среде "MATLAB" и "CLASSIC". Рассматривается содержание заданий для самостоятельной работы студентов по дисциплине и указания к их выполнению. Описана методика анализа систем автоматического регулирования с использованием программы CLASSIC. Приведена методика выполнения заданий с использованием пакета Simulink MATLAB и средств Linear Analysi...

Щербаков В.С. и др. Автоматические системы управления в среде Matlab-Simulink

Практикум

формат pdf
размер 9.05 МБ
добавлен 26 января 2012 г.

Методические указания к выполнению лабораторных работ / В.С. Щербаков, А.А. Руппель, И.В. Лазута, С.А. Милюшенко. - Омск: СибАДИ, 2010. - 49 с. Приведены основные теоретические положения по исследованию систем автоматического управления в программном продукте Matlab-Simulink, описана методика проведения лабораторных работ. Данные методические указания предназначены для студентов, выполняющих лабораторные работы, а также могут быть полезны при ку...