Автоматизация
Практикум
  • формат pdf
  • размер 5.05 МБ
  • добавлен 15 ноября 2011 г.
Смирнов А.А. Изучение принципа обратной связи в системах автоматического управления с использованием двигателя постоянного тока
Методические указания по лабораторной работе по УТС для студентов каф. "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. В лабораторной работе используется микроконтроллерная плата Arduino.
Похожие разделы
Смотрите также

Герман-Галкин С.Г. Лекции. Моделирование в мехатронике

  • формат doc
  • размер 7.8 МБ
  • добавлен 13 декабря 2008 г.
Моделирование и мехатроника. Основные понятия. Пакет Simulink- визуальная среда проектирования мехатронных. Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simulik. Пакет расширения Sim Power System. Силовые полупроводниковые преобразователи в системах мехатроники. Электрические машины в пакете Sim Power System. Модельное проектирование систем постоянного и переменного тока.

Государственный междисциплинарный экзамен для студентов специальности Мехатроника

  • формат doc
  • размер 18.71 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ, 2009г. Специальность "Мехатроника" Вопросы к государственному междисциплинарному экзамену для студентов специальности "Мехатроника" ТулГУ за 2002 - 2009 г. Примечание: с ответами Линейная ТАУ Нелинейная ТАУ Системы автоматического управления Электрический следящий привод Тепломеханика Вычислительные машины системы и сети Электромеханические системы Электроника Компьютерное управления

Лекции. Импульсные и цифровые системы управления

Статья
  • формат doc
  • размер 3.51 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ. Преподаватель: С. А. Руднев. 2000г. 109 стр. Общие сведения о дискретных автоматических системах. Импульсный элемент и его уравнения. Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем. Вычисление Z-передаточных функций. Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем. Частотные характеристики дискретных систем. Вычисление частотных характеристик дискретных систем. Частотные свойства импульсных систем. Устойчивост...

Лекции. Исполнительные и информационные системы

Статья
  • формат doc
  • размер 1.45 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ. Преподаватель: Панков А. П. 2000г. 187 стр. Конспект состоит из двух разделов: информационно-измерительные и исполнительные системы мехатронных систем. В разделе информационно-измерительные системы рассмотрены вопросы информационного обеспечения регулируемых и следящих приводов мехатронных систем, методы реализации информации о параметрах технологических процессов в системах обратной связи. Рассмотрены типы датчиков тока, скорости и поло...

Лекции. Оптимизация систем управления. Оптимальное управление и оптимальные мехатронные системы

Статья
  • формат doc
  • размер 1.49 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
Конспект лекций/ Фалдин Н. В. - Тула.: Тул-ГУ, 2000. - 149с. В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального управления. Большое внимание уделено синтезу оптимальных по быстродействию замкнутых систем автоматического управления. Конспект ле...

Мехатроника, автоматизация, управление. Теоретический и прикладной научно-технический журнал 2008 №1

  • формат pdf
  • размер 13.83 МБ
  • добавлен 26 мая 2009 г.
Содержание номера по разделам: Методы теории автоматического управления. Мехатронные модули для микро- и нанотехнологий. Системы управления техническими объектами и технологическими процессами. Автоматизированные системы управления. Проблемы мехатроники и автоматизации в работах технологического института ЮФУ.

Мехатроника, автоматизация, управление. Теоретический и прикладной научно-технический журнал 2008 №1

  • формат pdf
  • размер 4.32 МБ
  • добавлен 18 июня 2009 г.
Содержание номера по разделам: Методы теории автоматического управления. Мехатронные модули для микро- и нанотехнологий. Системы управления техническими объектами и технологическими процессами. Автоматизированные системы управления. Проблемы мехатроники и автоматизации в работах технологического института ЮФУ.

Смирнов А.А. Изучение принципов работы шагового двигателя и принципа программного управления для систем автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 15 ноября 2011 г.
Методические указания по лабораторной работе по УТС для студентов каф. "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. В лабораторной работе используется микроконтроллерная плата Arduino.

Хомченко В.Г. Мехатронные и робототехнические системы

  • формат doc
  • размер 6.05 МБ
  • добавлен 15 июля 2011 г.
Учеб. пособие / В. Г. Хомченко, В. Ю. Соломин. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008. – 160 с. Предпосылки развития, основные понятия и принципы построения мехатронных устройств. Предпосылки развития мехатроники. Основные понятия и определения мехатроники. Принципы построения, признаки и состав мехатронных систем. Применение мехатронных машин. Мобильные мехатронные роботы для инспекции и ремонта подземных трубопроводов. Лазерный робототехнический ком...

Шпора - Основы мехатроники

Шпаргалка
  • формат doc, docx
  • размер 878.27 КБ
  • добавлен 22 января 2012 г.
6 шрифт, предназначена для двусторонней печати. Определение «мехатроники» как науки. Область изучения мехатроники. Основные методы познания в мехатронике (системный подход, синергетический подход, редукционизм, моделирование). Синергия. Синергетическая интеграция. Метод параллельного проектирования. Мехатронный модуль (ММ). Мехатронная система (МС). Деление ММ по составу объединяемых устройств. Модули движения (МД). Мехатронные модули движения (М...