Толмачев В.А. Основы управления электромеханическими системами. Часть 2

формат chm
размер 970.02 КБ
добавлен 07 января 2012 г.

СПб.: СПбГУ ИТМО.
Введение.
Обобщенная ЭМС и ее типовые звенья.
Уравнения и динамические свойства звеньев обобщенной ЭМС.
Структурная схема двигателя как обобщенной ЭМС.
Динамические свойства обобщенного двигателя.
Типовые алгоритмы управления и регуляторы
Понятие оптимизации.
Типовые критерии и приемы оптимизации
Системы регулирования момента
Одноконтурные системы регулирования скорости
Системы подчиненного регулирования скорости
Одноконтурные системы регулирования угла (положения)
Системы подчиненного регулирования угла (положения). Вопросы

Похожие разделы

Смотрите также

Бородакий Ю.В., Лободинский Ю.Г. Основы теории систем управления (исследование и проектирование)

формат djvu
размер 12.07 МБ
добавлен 15 марта 2009 г.

М.: Радио и связь, 2004. 256 с. Содержание. Основы теории управления динамическими системами. Анализ линейных систем управления. Оптимизация управления методами вариационного исчисления. Метод динамического программирования в задачах оптимизации управления. Принцип максимума. Адаптивное управление. Основы методологии структурного анализа и проектирования систем управления.

Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами

формат pdf
размер 30.06 МБ
добавлен 02 мая 2009 г.

Москва, Наука, 1975, 568с. Книга посвящена изложению методов управления системами с распределенными параметрами. Книга является продолжением монографии автора "Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами", вышедшей в 1965 году, однако ее материал почти не пересекается с ранее вышедшей и поэтому может рассматриваться независимо.

Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами (DJVU

формат djvu
размер 4.75 МБ
добавлен 03 февраля 2009 г.

М.: Наука, 1965. 474 c. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Содержание: Введение. Общая теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. Оптимизация систем, описываемых рекуррентными соотношениями. Метод моментов в теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Приближенные и вычислительные методы решения задач оптимального управления. Оптимальный нагрев массивных тел. Опт...

Кабанов С.А. Управление системами на прогнозирующих моделях

формат pdf
размер 10.77 МБ
добавлен 25 января 2012 г.

СПб: Изд-во С.-Петербургского университета, 1997. -200с. Рассматриваются методы синтеза оптимального управления нелинейными динамическими системами. Особое внимание уделяется методам, позволяющим формировать управление при малых вычислительных затратах в процессе функционирования системы. Использование прогнозирующих моделей позволяет получить удобные на практике алгоритмы, не требующие при их внедрении глубоких фундаментальных знаний теории упр...

Колесников А.А. Веселов Г.Е. и др. Синергетическое управление нелинейными электромеханическими системами

формат djvu
размер 10.01 МБ
добавлен 07 ноября 2009 г.

В книге показано практическое применение методов СТУ для решения задач проектирования новых классов ЭМС и тенденции их развития. Предлагаются новые прикладные методы синтеза векторных регуляторов для нелинейных ЭМС переменного и постоянного тока. Отдельная глава посвящена проблеме сложного координирующего управления многомерными связными нелинейными ЭМС. При синтезе всех законов управления в данной книге используются наиболее адекватные математич...

Колесников А.А. Синергетические методы управления сложными системами: механические и электромеханические системы

формат pdf
размер 12.01 МБ
добавлен 06 октября 2009 г.

Книга посвящена разработке новых синергетических методов аналитического конструирования объективных законов управления в различных прикладных областях, к которым относятся нелинейные многомерные задачи управления системами механической и электромеханической природы, в том числе манипуляционными роботами, системами пространственного движения летательных, космических и подводных аппаратов и др.

Михайлов В.С. Теория управления

формат djvu
размер 2.82 МБ
добавлен 19 января 2008 г.

Даны основы теории управления техническими объектами и производственно-экономическими системами. Рассмотрены принципы построения автоматических и автоматизированных систем, принципы и законы управления, математическое описание линейных и нелинейных динамических систем, методы исследования устойчивости и качества управления. Особое внимание уделено основам оптимального управления, использованию ЭВМ в теории и практике управления, математическому п...

Никитин А.А. Управление техническими системами

формат pdf
размер 1.03 МБ
добавлен 23 апреля 2011 г.

Учебное пособие. - Красноярск: СФУ, 2007. -145 с. Изложены основы управления техническими системами. В качестве примеров рассмотрены гидравлические системы автоматического регулирования, электрогидравлические усилители и гидроприводы. Для подготовки бакалавров по направлению 150800 «Гидравлическая, вакуумная и компрессорная техника». Может быть полезно студентам других специальностей.

Потапенко Е.М., Казурова А.Е. Основы теории автоматического управления

формат doc
размер 4.56 МБ
добавлен 24 сентября 2009 г.

Изложены основы классической теории автоматического управления линейными, нелинейными, цифровыми системами и современных методов наблюдения и управления. Для обеспечения возможности одновременного изучения теории автоматического управления и второго для читателя языка книга написана на трех языках: украинском, русском и английском. В основу книги положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехничес...

Присекин В.Л., Белоусов А.И. Автоматическое управление механическими системами

формат pdf
размер 351.1 КБ
добавлен 15 марта 2009 г.

Учебное пособие по курсу "Основы теории управления в механике" для студентов 5-го курса факультета летательных аппаратов направления 553300 - "Прикладная механика". Новосибирск: Новосибирск. гос. техн. ун-т, 2002. 49 с. Аннотация. Главная задача, поставленная авторами при подготовке пособия - на хорошо знакомых бытовых или специальных технических примерах ввести студентов в мир автоматического управления механическими системами. Поэтому в каждом...