Тюкин В.Н. Теория управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы

формат pdf
размер 751.93 КБ
добавлен 29 января 2011 г.

Дискретные системы - системы, в состав которых, помимо типовых динамических звеньев, входят одно или несколько звеньев, производящих квантование непрерывного сигнала в дискретный. Это или импульсный, или релейный.

СОДЕРЖАНИЕ:
Предисловие
Дискретные системы автоматического управления
Общие сведения
Структура и классификация импульсных систем
Математический аппарат исследования дискретных систем
Передаточные функции разомкнутых импульсных системы
Структурные схемы и передаточные функции замкнутых импульсных систем
Частотные характеристики импульсных систем
Устойчивость импульсных систем
Переходные процессы в импульсных системах
Точность и коррекция импульсных систем
Описание дискретных систем в пространстве состояний
Нелинейные системы автоматического управления
Общие понятия и особенности нелинейных систем
Прямой метод Ляпунова
Частотный метод В. М. Попова
Метод гармонической линеаризации нелинейностей
Методы фазового пространства
Коррекция нелинейных систем
Скользящие режимы в релейных системах
Статистическая линеаризация нелинейных характеристик
Заключение

Страниц: 55

Похожие разделы

Смотрите также

Агаджанов В.С. Сборник лабораторных работ по курсу Теория автоматического управления

Практикум

формат doc
размер 203.91 КБ
добавлен 09 сентября 2011 г.

Методическое пособие. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 1997 — 48 с. В данное учебное пособие включено описание десяти лабораторных работ по трем разделам курса Теория автоматичес-кого управления : Линейные системы, Нелинейные системы и Дискретные системы. Все лабораторные работы выполняются на ЭВМ с применением пакета прикладных программ TAY-2.5, разработанного в ассоциации Математика и кибернетика на персональном компьютере для студенто...

Каширских В.Г. Теория автоматического управления. В 2-х частях

формат pdf
размер 82.18 МБ
добавлен 11 августа 2011 г.

Учебное пособие / Ч.1 - Линейные системы; Ч.2 - Нелинейные и специальные системы. -Кемерово: КузГТУ, 2002, 2004. (148+98)с. В первой части представлен необходимый минимум классической теории автоматического управления, являющейся основой для последующего изучения нелинейных дискретных, оптимальных и адаптивных систем. Рассмотрены основные понятия и принципы управления, математическое описание элементов и систем, методы исследования устойчивости и...

Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления

формат djvu
размер 7.26 МБ
добавлен 02 декабря 2008 г.

Главы: Элементы теории линейных систем, Анализ линейных систем управления, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью, Оптимальное линейное восстановление состояния, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью по выходной переменной, Линейная теория оптимального управления для дискретных систем

Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления: частотные методы анализа и синтеза систем. Учебное пособие

формат djvu
размер 5.43 МБ
добавлен 07 марта 2010 г.

Рассматриваются основные задачи проектирования САУ: линейные и нелинейные системы. Классификация, задачи анализа, синтеза, построение корректирующих устройств. 2-изд. 2000 г.

Презентация - Смольников А.П. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 1.61 МБ
добавлен 24 апреля 2011 г.

Наглядное пособие / А. П. Смольников. - Красноярск: СФУ, 2007. - 118 слайдов Наглядное пособие предназначено для студентов направления подготовки 140200 – «Электроэнергетика и электротехника» (бакалавр) специальности 180500 «Электротехнологические установки и системы» в соответствии с проектом ГОС ВПО-3. Целью изучения курса является освоение студентами основ теории автоматического управления и математического аппарата моделирования автоматичес...

Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление

формат djvu
размер 5.09 МБ
добавлен 02 февраля 2009 г.

М.: Наука, 1971. 396 с. Содержание. Линейные управляемые системы. Нелинейные управляемые системы. Системы с конечным временем управления. Метод динамического программирования. Принцип максимума Л.С. Понтрягина в теории оптимального управления. Стохастические системы.

Семенов В.В. Математическая теория управления в примерах и задачах

формат pdf
размер 24.33 МБ
добавлен 04 ноября 2010 г.

Учеб. пособие / В. В. Семенов, А. В. Пантелеев, А. С. Бортаковский. – М.: МАИ, 1997. – 264 с. С привлечением теории на многих примерах рассматриваются линейные (диф. уравнения, переходные функции, интегральные и спектральные преобразования), нелинейные (формы описания, методы анализа) и оптимальные (непрерывные детерминированные, стохастические и совместного оценивания и управления) системы управления.

Тюкин В.Н. Теория управления. В 2-х частях

формат pdf
размер 1.82 МБ
добавлен 10 мая 2011 г.

Курс лекций: Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы. - Вологда: ВоГТУ, 2000. - (200+128) с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управ...

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления

формат pdf
размер 1.1 МБ
добавлен 01 ноября 2011 г.

Конспект лекций. – 2-е изд., испр. и доп. - Вологда : ВоГТУ, 2000. - 200 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайн...

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть2. Особые линейные и нелинейные системы

формат doc
размер 2.7 МБ
добавлен 31 октября 2010 г.

Вологда: ВоГТУ, 2000. - 128 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по теории дискретных и нелинейных систем управления. Содержит сведения о математическом аппарате описания систем управления и их моделях. Исследуется устойчивость, точность; даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления. Конспект лекций предназначен для студентов высших учеб...