Варіант 10

ХНУРЕ, Харків (Україна), 2010 - 33 с. Дисципліна - Теорія автоматичного управління Оцінка стійкості. Критерії стійкості
Розробка структурної схеми системи
Визначення передавальних функцій блоків САУ
Визначення передавальних функцій розімкнутої системи регулювання
Визначення передавальної функції замкнутої системи
Визначення характеристичних поліномів САУ
Побудова області стійкості замкнутої системи методом D-розбивки за невідомим коефіцієнтом підсилення Кп
Аналіз стійкості САУ
Оцінка стійкості розімкнутої системи за коренями характеристичного рівняння
Оцінка стійкості замкнутої системи за допомогою критерію Гурвіца
Оцінка стійкості замкнутої системи за допомогою критерію стійкості Найквіста
Оцінка стійкості замкнутої системи за допомогою критерію стійкості Михайлова
Аналіз показників якості досліджуваної САУ
Синтез коригувальної ланки
Оцінка якості скоригованої системи Примітка: вступу та титульного аркушу немає, моделювання проведено в MatLab, MathCad