Учебное пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2016. — 129 с.
Учебное пособие посвящено синтезу адаптивных систем управления в
задачах стабилизации и слежения для объектов управления с
запаздыванием. Подробно описано использование непрямого метода
адаптивного управления для построения регулятора. В качестве
подзадач рассмотрены идентификация параметров и построение
наблюдателя компонент мультисинусоидального сигнала. Пособие
предназначено для студентов факультета систем управления и
робототехники Университета ИТМО, обучающихся по направлениям
15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и
управление, 27.04.04 Управление в технических системах.
Введение
Аналитический обзор и обобщенная постановка задачи
Обзор методов управления в условиях запаздывания и мультисинусоидальных воздействий
Обобщенная постановка задачи
Наблюдатели мультисинусоидальных сигналов
Смещенный гармонический сигнал
Мультисинусоидальные сигналы со смещением
Некоторые особенности работы и применения разработанных алгоритмов
Выводы по главе
Компенсация внешних возмущений
Присутствие возмущения на входе и на выходе линейного объекта
Многоканальная система
Нелинейная система специального вида
Выводы по главе
Адаптивная следящая система
Задача слежения
Выводы по главе
Заключение
Список литературы
Аналитический обзор и обобщенная постановка задачи
Обзор методов управления в условиях запаздывания и мультисинусоидальных воздействий
Обобщенная постановка задачи
Наблюдатели мультисинусоидальных сигналов
Смещенный гармонический сигнал
Мультисинусоидальные сигналы со смещением
Некоторые особенности работы и применения разработанных алгоритмов
Выводы по главе
Компенсация внешних возмущений
Присутствие возмущения на входе и на выходе линейного объекта
Многоканальная система
Нелинейная система специального вида
Выводы по главе
Адаптивная следящая система
Задача слежения
Выводы по главе
Заключение
Список литературы