Рассмотрим, например, энергетические затраты на актуализацию
модели и выработку управления. Обычно они настолько малы по
сравнению с количеством энергии, потребляемой или производимой
в управляемой системе, что их просто не принимают во внимание.
Однако представим себе случай, когда, во-первых, управляющая и
управляемая системы питаются от одного ограниченного источника
энергии, и, во-вторых, энергопотребление обеих систем имеет
одинаковый порядок: возникает интересный и нетривиальный класс
задач о наилучшем распределении энергии между ними. С
подобными задачами приходится иметь дело нечасто, но в
ответственных случаях: выполнение энергоемких задач
автономными системами (например, космическими аппаратами или
исследовательскими роботами), некоторые эксперименты в физике
частиц высоких энергий и т.п.
Следующее деление систем связано с материальными ресурсами,
затрачиваемыми на актуализацию модели. В случае моделирования
на ЭВМ это объем памяти и машинное время; такие ресурсы
лимитируют возможности решения задач большой размерности в
реальном масштабе времени. К подобным задачам приводится
моделирование ряда экономических, метеорологических,
организационно-управленческих, нейрофизиологических и других
систем. Системы, моделирование которых затруднительно вследствие
их размерности, будем называть большими. Существует два способа
перевода больших систем в разряд малых: разрабатывать более
мощные вычислительные средства либо осуществлять декомпозицию
многомерной задачи на совокупность связанных задач меньшей
размерности (если природа системы это позволяет).
Наконец, третий тип ресурсов - информация — дает основание
для еще одной классификации систем. Имеющаяся о системе
информация, сколько бы ее ни было, представлена
концентрированном виде как та самая модель об использовании