- 13 -
13
2.Канал обмена информацией - типа «общая шина».
Канал обмена информацией является простой быстродействующей
системой связей, соединяющий центральный процессор, память и все внеш-
ние устройства (ВУ). Канал состоит из нескольких десятков линий связи,
часть из которых двунаправленные. Это означает, что по одним и тем же
линиям информация может, как приниматься, так и передаваться. Связь
между двумя устройствами, подключенными к каналу, осуществляется по
принципу «управляющий – управляемый» (активный – пассивный). Типич-
ным примером таких отношений является ЦП, как активное устройство,
выбирающее команды из памяти. Другим примером может служить блок
связи с устройством внешней памяти (ВП) контролер которого управляет
считыванием или записью информации в ОЗУ. Связь через канал замкнута,
т. е. на управляющий сигнал передаваемый активным устройством, должен
поступить ответный сигнал от пассивного устройства, что повышает
надежность работы системы.
При работе системы ЧПУ, может сложиться такая ситуация, когда два
блока выставили в канал электрические сигналы (цифровой код из 0,1)
определенные как «запрос на обслуживание блока центральным процессо-
ром» (ЦП). В этом случае вступают в силу правило приоритетов. Наивыс-
шим приоритетом обладают запросы от пульта управления (ПУ) и сигналы
о сбоях в системе. Самый высший приоритет у сигналов блокировки - «стоп
шпинделя», «стоп подачи».
3.Блоки Входных и Выходных сигналов предназначены для связи
УЧПУ с электроавтоматикой станка. При необходимости передать команду
на станок, ЦП выставляет в канал адрес блока выходных сигналов – двоич-
ное число. Блок выходных сигналов принимает запрос и инициализирует
сигнал готовности к приему. ЦП начинает передавать информацию, а
выходной блок принимать ее. В результате этой операции, на одном из
выходов блока выходных сигналов появляется управляющее напряжение.
Ответ об исполнении команды принимает блок входных сигналов и переда-
ет его на ЦП. Например, с УП считана команда «включить охлаждение»
(М08). На одном из выходов блока выходных сигналов, появляется напря-
жение 18...24V, достаточное для питания катушки реле включения двига-
теля насоса охлаждения. Если двигатель включился, то на входной блок
поступает сигнал об этом, а в канал и на ЦП генерируется числовой код об
исполнении команды. Таким образом, управление выполняется по замкну-
той схеме (команда – ответ об исполнении), что повышает надежность
работы станка. Кроме этого, на входы блока входных сигналов, поступает
информация от датчиков температуры, давления, положения ограждения
рабочей зоны и пр. ЦП автоматически, согласно алгоритма test программы,
периодически (с интервалом 10 ÷15мкс) опрашивает состояние этих
сигналов.
4.Цифровоаналоговый преобразователь (ЦАП).
Служит для преобразования числа в пропорциональную аналоговую
величину – непрерывный сигнал в виде электрического напряжения. В
системах ЧПУ управления приводами станка, осуществляется двумя ЦАП –
по скорости и по перемещению. Принцип преобразования заключается в
том, что каждый разряд двоичного числа, работает как ключ, соединяющий
резисторы с источником питания.