1Р55...1Р58 - закрытые машины, защищенные от водяных струй (1Р55)
и от проникновения воды внутрь при неограниченно длительном погружении в
воду (1Р58).
Кроме того, выпускаются машины для работы во взрывоопасной среде
и в особых условиях окружающей среды.
По способу охлаждения двигатели подразделяют на машины с естест-
венным охлаждением, с самовентиляцией, имеющие
вентилятор на валу двига-
теля (защищенные или закрытые) и с независимой вентиляцией.
Для электроприводов, предназначенных для работы в динамических
режимах (механизмы циклического действия, следящие электроприводы и дру-
гие) стремятся выбирать двигатель с пониженным моментом инерции ротора
(якоря). Для таких условий изготавливаются малоинерционные двигатели. Для
машин с кривошипно-шатунной кинематикой применяют
двигатели с повы-
шенным моментом инерции. Для электроприводов, работающих в повторно-
кратковременном режиме и в неблагоприятных условиях эксплуатации, связан-
ных с механическими нагрузками, воздействием повышенной влажности, тем-
пературы и прочее, изготавливаются двигатели специального конструктивного
исполнения - двигатели краново-металлургических серий.
При выборе номинальных параметров электропривода возникает задача
выбора величины передаточного коэффициента редуктора
(или другой переда-
чи), соединяющего вал электродвигателя с рабочим органом машины. Син-
хронные и асинхронные двигатели выпускаются с высокими скоростями вра-
щения (синхронная скорость обычно 3000, 1500, 1000, 750, 600 об/мин), в то
время как скорость рабочего органа, как правило, требуется значительно ниже.
Для снижения скорости и соответствующего повышения момента на валу рабо-
чего
органа необходимо использование понижающей передачи (редуктора).
Следует иметь в виду, что масса, габаритные размеры электродвигателя
(а, следовательно, его стоимость) определяются не его номинальной мощно-
стью, а номинальным моментом.