Плютов Ю.А., Карепов В.А., Щелконогов П.В. Транспортные машины. Учебное пособие для практических занятий

Подождите немного. Документ загружается.

2. АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ

2.1. Тяговый расчет



Расчеты транспортных машин открытых горных разработок. Учеб. пособие для практических занятий

-51-

Рис. 2.7. Серия 7530: БелАЗ-75303; БелАЗ-75304; БелАЗ-75306; БелАЗ-75302

2. АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ

2.1. Тяговый расчет



Расчеты транспортных машин открытых горных разработок. Учеб. пособие для практических занятий

-52-

Расчет сил сопротивления движению автосамосвала. Суммарное

сопротивление движению автосамосвала W, Н, складывается из сопротивле-

ний: основного W

, воздушной среды W

, от уклона W

, инерции вращающих-

ся масс W

и на криволинейных участках W

, т. е.

Rji

WWWWWW ++±+=

во

. (49)

Суммарное сопротивление движению автосамосвала рассчитывается на

каждом участке трассы как в грузовом, так и порожняковом направлениях.

Силу основного сопротивления движению автосамосвала определяют

по формуле

îî

,WÌ=ω⋅

(50)

где ω

− удельное основное сопротивление движению автосамосвала, Н/т;

М − полная масса автосамосвала, т: с грузом

),(

qqМ +=

без груза

;

qМ =

−

грузоподъемность, т; q

− масса тары, т.

В зависимости от назначения дороги и типа дорожного покрытия ре-

комендуются следующие значения ω

Постоянные откаточные дороги с покрытием:

бетонным, асфальтовым 150−200

щебеночным, гравийным 250−400

Забойные дороги:

на скальных породах 400−600

на рыхлых породах 600−1 000

Отвальные дороги:

на скальных породах 900−1 200

на рыхлых породах 1 200−2 000

Приведенные значения ω

относятся к груженым автосамосвалам, для

порожних автомобилей эти значения необходимо увеличить на 20

−

25 %.

Силу сопротивления воздушной среды W

, Н, определяют по формуле

àâ

â ï ë.ï

()

3, 6

υ ±υ

=λ⋅ ⋅

, (51)

2. АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ

2.1. Тяговый расчет



Расчеты транспортных машин открытых горных разработок. Учеб. пособие для практических занятий

-53-

где λ

− коэффициент обтекаемости автосамосвала, λ

= 5,5−7,0; S

л.п

− площадь

лобовой поверхности автосамосвала, м

;

− скорость движения авто-

самосвала при установившемся режиме, км/ч.

При движении на подъем или по горизонтальному участку

äâ

à î .ì òð

3 600

()

giÌ

⋅

υ = ⋅η ⋅η

ω+ ⋅

; (52)

при движении на спуск

30 40 êì /÷υ= −

;

здесь N

дв

− мощность передвижного двигателя, кВт; i − величина уклона на

данном участке, ‰; η

о.м

− коэффициент отбора мощности, η

о.м

= 0,88−0,90;

тр

− КПД трансмиссии (для гидромеханической − η

тр

= 0,70−0,72; для элек-

тромеханической − η

тр

= 0,66−0,69).

Если алгебраическая сумма

àâ

( ) 35υ ±υ ≤

км/ч, сопротивлением воз-

душной среды в расчетах можно пренебречь.

Силу сопротивления от уклона автодороги определяют по формуле

МigW

⋅⋅=

. (53)

Силу сопротивления, вызываемого инерцией вращающихся масс, рас-

считывают по формуле

1000 (1 )

WÌà= ⋅ +γ ⋅

, (54)

где γ

− коэффициент инерции вращающихся масс автомобиля (при гидромеха-

нической трансмиссии γ

= 0,01−0,03, при электромеханической − γ

= 0,1−0,15);

а − ускорение (замедление) автосамосвала, м/с

a a( 1)

3,6

−

υ −υ

⋅

, (55)

2. АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ

2.1. Тяговый расчет



Расчеты транспортных машин открытых горных разработок. Учеб. пособие для практических занятий

-54-

аi

, υ

а(i−1)

− скорость движения автосамосвала, соответственно, на последую-

щем и предыдущем участках трассы, км/ч; l

− длина i-го участка трассы, м.

Силу сопротивления на криволинейных участках автодороги с радиу-

сом R ≤ 70 м вычисляют по формуле

200

300

−

, (56)

при больших радиусах поворота

WW )08,005,0( −=

. (57)

Определение значений динамического фактора, скорости и силы

тяги (тормозной силы) автосамосвала. Динамический фактор автосамо-

свала Д, Н/т, рассчитывается на каждом участке трассы в грузовом и порож-

няковом направлениях по формуле

î jR

Ä gi=ω ± ⋅ +ω +ω

, (58)

где ω

− удельное сопротивление инерции вращающихся масс, Н/т,

⋅+= )γ1(0001ω

; ω

− удельное сопротивление на криволинейных участ-

ках трассы, Н/т,

ω=

По полученным положительным (Д > 0) значениям динамического

фактора и полной массы автосамосвала М находят значения скорости движе-

ния и силы тяги с помощью тяговых характеристик (рис. 2.8

, рис. 2.9,

рис. 2.10

, рис. 2.11, рис. 2.12, рис. 2.13, рис. 2.14, рис. 2.15, рис. 2.16,

рис. 2.17

, рис. 2.18, рис. 2.19).

2. АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ

2.1. Тяговый расчет



Расчеты транспортных машин открытых горных разработок. Учеб. пособие для практических занятий

-55-

Рис. 2.8. Тягово-динамическая характеристика

автосамосвала БелАЗ-7540В грузоподъемностью 30 т

Рис. 2.9. Тягово-динамическая характеристика

автосамосвала БелАЗ-7540D грузоподъемностью 30 т

2. АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ

2.1. Тяговый расчет



Расчеты транспортных машин открытых горных разработок. Учеб. пособие для практических занятий

-56-

Рис. 2.10. Тягово-динамическая характеристика

автосамосвала БелАЗ-7547 грузоподъемностью 45 т

Рис. 2.11. Тягово-динамическая характеристика

автосамосвала БелАЗ-7555А грузоподъемностью 55 т

2. АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ

2.1. Тяговый расчет



Расчеты транспортных машин открытых горных разработок. Учеб. пособие для практических занятий

-57-

Рис. 2.12. Тягово-динамическая характеристика

автосамосвала БелАЗ-7555В грузоподъемностью 55 т

Рис. 2.13. Тягово-динамическая характеристика

автосамосвала БелАЗ-75145 грузоподъемностью 120 т

2. АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ

2.1. Тяговый расчет



Расчеты транспортных машин открытых горных разработок. Учеб. пособие для практических занятий

-58-

Рис. 2.14. Тягово-динамическая характеристика

автосамосвала БелАЗ-75491 грузоподъемностью 80 т

Рис. 2.15. Тягово-динамическая характеристика

автосамосвала БелАЗ-75570 грузоподъемностью 90 т

2. АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ

2.1. Тяговый расчет



Расчеты транспортных машин открытых горных разработок. Учеб. пособие для практических занятий

-59-

Рис. 2.16. Тягово-динамическая характеристика

автосамосвала БелАЗ-75131с электродвигателем ТЭД-6

грузоподъемностью 130 т

Рис. 2.17. Тягово-динамическая характеристика

автосамосвала БелАЗ-75131с электродвигателем ЭК-420А

грузоподъемностью 130 т

2. АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ

2.1. Тяговый расчет



Расчеты транспортных машин открытых горных разработок. Учеб. пособие для практических занятий

-60-

Рис. 2.18. Тягово-динамическая характеристика

автосамосвалов БелАЗ-75303, БелАЗ-75304

грузоподъемностью 200 т

Рис. 2.19. Тягово-динамическая характеристика

автосамосвалов БелАЗ-75306, БелАЗ-75302

грузоподъемностью 220 т