Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64
Подождите немного. Документ загружается.
13. Вспомогательные программные функции
13.20 Синхронизация операций между системами
(2) Выдается программная ошибка (P35), если задан некорректный номер системы.
(3) Команда синхронизации, как правило, задается в отдельном блоке. Однако если в том
же блоке задана команда движения или команда, будет ли производиться
синхронизация после команды движения или команды M, S или T либо будет
произведено выполнение команды движения или команды M, S или T после
синхронизации, зависит от параметра (#1093 Wmvfin).
#1093 Wmvfin 0: Синхронизация перед выполнением команды движения.
1: Синхронизация после выполнения команды движения.
(4) Если в блоке команды синхронизации отсутствует команда движения, и производится пуск
движения со следующего блока, синхронизация между системами не может быть
обеспечена. Для синхронизации систем при начале движения после синхронизации
следует задать команду движения в одном блоке с командой синхронизации.
(5) Синхронизация выполняется, только когда синхронизируемая система работает в
автоматическом режиме. Если автоматическая работа невозможна, команда
синхронизации игнорируется, и операция перейдет к следующему блоку.
(6) Команда L является идентификационным номером синхронизации. Одинаковые
номера синхронизируются, но если они опущены, номера распознаются как L0.
(7) "SYN" появляется в разделе состояния операции во время синхронизации. Сигнал
синхронизации будет отдан на PLC I/F.
Пример синхронизации между системами
Указанные выше программы выполняются след
у
ющим образом:
482
13. Вспомогательные программные функции
13.20 Синхронизация операций между системами
13.20.2 Расширение функции синхронизации (M код)
Функция и назначение
Функция системной синхронизации задается при помощи обычного "!" кода, однако при
использовании расширенной функции системы могут синхронизироваться при помощи
кода М, заданного в программе обработки.
Если код синхронизации M задан в одной из систем во время автоматической операции,
система будет ожидать задания того же М кода в другой системе перед выполнением
следующего блока.
Код синхронизации M используется для управления синхронизацией системы 1 и
системы 2.
Возможность использования кода синхронизации М определяется настройкой параметра.
Формат команды
Минимальное и максимальное значения диапазона кода синхронизации M предварительно
задаются в параметрах.
Подробное описание
(1) Если код синхронизации М задан в программе обработки, обе системы будут
синхронизироваться, и выполнение операции начнется в заданном блоке. Если код
синхронизации M задан в одной из систем во время автоматической операции,
система будет ожидать задания того же М кода в другой системе перед выполнением
следующего блока.
483
Код синхронизации M
Программа обработки системы 2
Программа обработки системы 1
Синхронная и
независимая операция
Синхронизированная
опе
р
ация
Синхронная и
независимая операция
M101 синхронизация
Синхронизированная
опе
р
а
ц
ия
Только операция системы 2;
система 1 ожидает
M102 синхронизация
Синхронизированная
операция
Синхронная и
независимая опе
р
а
ц
ия
Ожидание
Система 1
Ожидание
Система 2
13. Вспомогательные программные функции
13.20 Синхронизация операций между системами
(2) Если код синхронизации М задан в одной системе, и система пребывает в состоянии
ожидания синхронизации, подается аварийный сигнал, если в другой системе задан
другой М код.
(3) Синхронизация система производится при помощи кода М с соответствии с
указанными ниже параметрами.
(a) Параметр задания диапазона кода М (минимальное значение кода М ≤ M код ≤
максимальное значение кода М)
#
Элемент Подробное описание Диапазон настроек
1310
WtMmin
Минимальное
значение кода
синхронизации М
Задается минимальное значение кода M.
Если значение настройки равно "0", код
синхронизации М будет игнорирован.
0,
100 - 99999999
1311
WtMmax
Максимальное
значение кода
синхронизации М
Задается максимальное значение кода M.
Если значение настройки равно "0", код
синхронизации М будет игнорирован.
0,
100 - 99999999
Системная синхронизация при использовании кода М будет действительно только
тогда, когда для указанных выше параметров задано отличное от "0" значение.
(Данная функция является недействительной, если для одного из параметров
задано значение "0".)
Код синхронизации М не может использоваться, если максимальное значение кода
М менее его минимального значения.
Если код синхронизации М является действительным, для синхронизации может
быть использован как код М, так и ! код.
(b) Параметры метода синхронизации
#
Элемент Подробное описание Диапазон настроек
1279
(PR)
ext15 (bit0)
Метод синхронизации
Выбрать схему системной синхронизации.
0: Если одна из систем находится не в режиме
автоматической операции, команда синхронизации
игнорируется и выполняется следующий блок.
1 : Операция в соответствии с сигналом игнорирования
синхронизации.
Если сигнал игнорирования синхронизации равен "1",
команда синхронизации будет пропущена. Если "0",
системы будут синхронизированы.
0/1
В зависимости от параметра выбора метода синхронизации и комбинации
сигнала игнорирования синхронизации операция синхронизации будет
определяться параметрами независимо от формата команды ("!" код и M код).
484
Программа обработки системы 1 Программа обработки системы 2
Синхронная и
независимая
операция
Другой М код
M100 синхронизация
Аварийный сигнал
Операция останавливается
13. Вспомогательные программные функции
13.20 Синхронизация операций между системами
(c) Схема метода синхронизации
#
Элемент Подробное описание Диапазон настроек
1093
Wmvfin
Междусистемный метод
ожидания
Задание метода системной синхронизации
при использовании двух систем. Если
команда движения отсутствует в блоке
команды синхронизации (!, M):
0: Синхронизация перед выполнением
команды движения
1 : Синхронизация после выполнения
команды движения
0/1
Меры предосторожности и ограничения
(1) При синхронизации при помощи М кода код М следует всегда задавать в отдельном
блоке.
(2) Находясь в режиме ожидания после задания кода синхронизации М в одной системе,
подается аварийный сигнал, если в другой системе задан другой код М. Операция
будет остановлена в обеих системах.
(3) Код M в программе обработки может быть пропущен при помощи сигнала
игнорирования синхронизации.
Операция при наличии одной системы возможно без необходимости удаления кода М в
программе обработки.
(4) Если можно использовать код М, могут быть использованы код М и код !.
(5) Если код синхронизации М является действительным и одна система находится в
режиме ожидания при использовании кода М, подается аварийный сигнал, если в
другой системе задана команда синхронизации при помощи кода !.
(6) Если код синхронизации М является действительным и одна система находится в
режиме ожидания при использовании кода !, подается аварийный сигнал, если в
другой системе задана команда синхронизации при помощи кода М.
(7) Команды G115 и G116 не могут быть использованы при синхронизации при помощи
кода М.
(8) Если происходит наложение номеров команды кода М, приоритетной очередностью
будет макрос кода М, синхронное нарезание метчиком команды М, код синхронизации М
и стандартный М код.
485
13. Вспомогательные программные функции
13.21 2-системный синхронный цикл нарезания резьбы
13.21 2-системный синхронный цикл нарезания резьбы
Функция и назначение
Функция 2-системного цикла синхронного нарезания резьбы позволяет системе 1 и системе
2 выполнять нарезание резьбы синхронно для одного и того же шпинделя.
Важным элементом данного цикла является команда (G76.1) для синхронного нарезания
резьбы в двух местах, которая известна как "2-системный цикл синхронного нарезания
резьбы I".
13.21.1 Команда настройки параметров
Формат команды
Командами задаются различные параметры для нарезания резьбы.
Адрес
Значение
P
m Количество проходов резки до окончания
r
Уровень скашивания
Задает диапазон скашивания, основанный на шаге резьбы 1 в диапазоне от 0.0I по
9.9I при помощи 2-значного целого числа с пропуском десятичной точки.
a
Угол вершины резца (угол резьбы)
Задает угол от 80°, 60°, 55°, 30°, 29° или 0° и задает значение из двух знаков
R
d Предел окончания
Подробное описание
(1) Данные задаются в параметрах настройки m: #8620, r: #8011, a: #8021 и d: #8018
для каждой системы.
(2) Задать команду для каждой системы.
486
13. Вспомогательные программные функции
13.21 2-системный синхронный цикл нарезания резьбы
13.21.2 2-системный синхронный цикл нарезания резьбы I
Формат команды
G76.1 X/U Z/W Ri Pk Q∆d FI
X/U Координаты конечной точки оси X резьбового участка
... Координаты оси Х конечной точки на резьбовом участке
задаются при помощи абсолютных и инкрементных значений.
Z/W Координаты конечной точки оси Z резьбового участка
... Координаты оси Z конечной точки на резьбовом участке
задаются при помощи абсолютных и инкрементных значений,
i Компонент конической высоты (радиальное значение) на резьбовом участке
... Создается прямая резьба, если i = 0.
k Высота резьбы
... Высота резьбы задается при помощи положительного радиального значения.
∆d Уровень резки
... Уровень резки для первого прохода резки задается при
помощи положительного радиального значения.
I Шаг резьбы
Подробное описание
(1) Если команда G76.1 задана системой 1 и системой 2, выполняется синхронизированная
операция, пока не будет отдана команда для другой системы. Цикл нарезания резьбы
начинается при правильном совмещении команд.
487
13. Вспомогательные программные функции
13.21 2-системный синхронный цикл нарезания резьбы
(2) В цикле G76.1, команда G76.1 задается синхронно системой 1 и системой 2, а резьба
нарезается в синхронизации в начале и конце нарезания резьбы.
(3) В одном цикле операция синхронизируется в начале и конце нарезания резьбы.
(4) Для данного цикла действуют те же меры предосторожности, что и для команды
нарезания резьбы (G33), цикла нарезания резьбы (G78) и смешанного цикла
нарезания резьбы (G76).
(5) Так как резьба нарезается в двух местах при помощи команды G76.1, различные
команды не должны быть обязательно одинаковыми. Каждая из них может задаваться
отдельно.
(6) Нарезание резьбы контролирует позицию оси Z при одновременном отслеживании
вращения энкодера шпинделя. Поэтому относительное отношение шпиндельной
позиции, определенной шпиндельным энкодером, и оси Z будет изменяться в
соответствии со следующими элементами.
(a) Скорость подачи оси Z (скорость вращения шпинделя * шаг винта)
(b) Постоянная времени ускорения/замедления подачи резки
(c) Коэффициент обратной связи позиции
Поэтому при нарезании мультирезьбового винта указанные выше условия должны быть
одинаковыми от начала до конца обработки.
488
Синхронизированная операция
13. Вспомогательные программные функции
13.21 2-системный синхронный цикл нарезания резьбы
13.21.3 2-системный синхронный цикл нарезания резьбы II
Формат команды
(1) Угол смещения начала нарезания резьбы
Значение адресов, отличных от A, совпадают со значениями для 2-системного
синхронного цикла нарезания резьбы I.
Подробное описание
(1) Если команда G76.2 задана системой 1 и системой 2, выполняется синхронизированная
операция, пока не будет отдана команда для другой системы. Цикл нарезания резьбы
начинается при правильном совмещении команд.
Команда нарезания резьбы
начинает движение после ожидания
сигнала синхронизации одного
вращения энкодера шпинделя.
Однако начальная точка может быть
отложена на значение a°.
a°: Угол начала нарезания резьбы
489
13. Вспомогательные программные функции
13.21 2-системный синхронный цикл нарезания резьбы
(2) G76.2 предполагает одинаковое нарезание резьбы и глубоко врезается с уровнем
резки при использовании системы 1 и системы 2 попеременно.
490
Предел завершения d
Резка в системе 1
. Резка в системе 2
13. Вспомогательные программные функции
13.21 2-системный синхронный цикл нарезания резьбы
(3) В одном цикле операция синхронизируется в начале и конце нарезания резьбы.
(4) Для данного цикла действуют те же меры предосторожности, что и для команды
нарезания резьбы (G33), цикла нарезания резьбы (G78) и смешанного цикла
нарезания резьбы (G76).
(5) G76.2 является тем же нарезанием резьбы, поэтому для различных параметров,
резьбовой участок, коническая высота, высота резьбы винта, уровень резки и шаг
резьбы должны задаваться одинаковые значения для системы 1 и системы 2.
Следует учитывать, что начальный угол сдвига может задаваться для соответствия
статусу нарезания резьбы.
(6) Нарезание резьбы контролирует позицию оси Z при одновременном отслеживании
вращения энкодера шпинделя. Поэтому относительное отношение шпиндельной
позиции, определенной шпиндельным энкодером, и оси Z будет изменяться в
соответствии со следующими элементами.
(a) Скорость подачи оси Z (скорость вращения шпинделя * шаг винта)
(b) Постоянная времени ускорения/замедления подачи резки
(c) Коэффициент обратной связи позиции
Поэтому при G76.2 параметры должны задаваться таким образом, чтобы
обеспечивались одинаковые условия для системы 1 и системы 2.
(7) Команда начального угла сдвига нарезания резьбы
(8) Если заданы G76.2 и G76.1
Системы, в которых заданы эти команды, будут выполнять движения G76.1 и G76.2.
Однако система G76.2 будет считать, что другая система использует G76.2 при
нарезании резьбы, поэтому нарезание резьбы не может быть гарантировано.
491
Синхронизированная операция
Как показано слева, если резцы системы 1 и системы 2
расположены друг к другу под углом 180° разность угла
сдвига начала нарезания резьбы системы 1 и системы 2
у
станавливается на
ур
овне 180°.
Система 2
Пример)
Система 1