Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

B-63844RU/02 MANUAL GUIDE 0i 1.MANUAL GUIDE 0i

- 747 -

1.5 ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТУРА

В MANUAL GUIDE 0

i также используется “программирование

по контуру”, с помощью которого пользователь может вводить

контуры, состоящие из линий и окружностей. Так называемое

“программирование по контуру” реализовано на базе мощных

инструментов для расчета контура, таких как ожидание 10

блоков, и вспомогательный расчет по 11 шаблонам.

При “контурном программировании” оператор может вводить

фигуры контуров, состоящие из линий и окружностей, и легко

создавать программу ЧУ движения инструмента G01/G02/G03,

которая следует фигуре контуров.

Поддерживаются только команды перемещения инструмента;

прочие команды, такие как вспомогательные функции, должны

вводиться вручную другим способом.

Во время ввода фигуры контура, можно использовать

вспомогательные расчеты (отличные от расчета точки

пересечения), чтобы получить значения координат конечной

точки фигуры.

ПРИМЕЧАНИЕ

В программировании по контуру можно ввести

до 40 фигур.

1.MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE 0i B-63844RU/02

- 748 -

1.5.1 Операции программирования контура

1.5.1.1 Вызов экрана программирования контура

При нажатии “CONTUR” появляется главное окно

программирования по контуру.

1.5.1.2 Выбор метода редактирования программы контура

При нажатии “CONTUR” появляется главное окно

программирования по контуру.

После рабочего окна программирования по контуру появляется

следующее окно, в котором пользователь может выбрать либо

создание новой программы, либо редактирование уже

имеющейся.

Если вы хотите создать новую программу, нажмите [NEW].

Чтобы редактировать имеющуюся, нажмите [EDIT].

ПРИМЕЧАНИЕ

В программировании по контуру необходимо

разместить временную рабочую программу для

хранения временной программы ЧПУ. Номер

этой временной программы должен быть задан в

параметре ном.9330 значением, не равным

нулю.В этом руководстве во всех пояснениях

подразумевается, что номер задан равным 9999.

Если программы с таким номером уже

существует в памяти ЧПУ, появляется

следующее ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ в начале

работы в режиме программирования по контуру.

SELECT METHOD TO EDIT CONTOUR PROGRAM

CONTOUR PROGRAM IS EXISTING

[NEW]: CREATE NEW PROGRAM.

[EDIT]: EDIT EXISTED PROGRAM.

[ NEW ][ EDIT ][ ][ ][ ]

B-63844RU/02 MANUAL GUIDE 0i 1.MANUAL GUIDE 0i

- 749 -

ПРИМЕЧАНИЕ

Если программа уже используется для других

целей, нажмите [EXIT] и выйдите из режима

программирования по контуру. Затем, после

ввода другого номера в параметре 9330,

начните заново.

CONFIRM DELETE OF WORKING PROGRAM

WORKING PROGRAM EXIST. -> O9999

THIS PROGRAM WILL BE DELETE.

DO YOU CONTINUE CONTOUR PROGRAMMING ?

[CONT. ] [ EXIT ] [ ] [ ] [ ]

1.MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE 0i B-63844RU/02

- 750 -

1.5.1.3 Ввод программы контура

Начальная точка

Когда пользователь выбирает создание новой программы,

сначала появляется окно элемента данных для начальной точки

Элемент данных Комментарий

НАЧАЛ. ТОЧКА X Координата по оси Х начальной точки фигуры

НАЧАЛ. ТОЧКА Y Координата Y начальной точки фигуры контура

ТИП ПОДАЧИ Тип движения в направлении начальной точки

(Ном. G-кода/G00/G01)

СКОРОСТЬ ПОДАЧИ Скорость подачи при выборе G01

[AUX.] :Вызов окна функции вспомогательного расчета.

Результат расчета будет задан в данные по

координате начальной точки.

[OFFSET] : Вызов окна настройки коррекции на режущий

инструмент. (Появляется, только когда параметр ном.

9341#5(DCD) задан равным 1)

[OK] : Подтверждение данных начальной точки и

сохранение их в памяти.

[EXIT] : Отмена ввода начальной точки и выход из режима

программирования по контуру.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если задать в параметре ном. 9342#2(STP) 1, то

комментарий начальной точки можно изменить

на "APPROACH POINT".

Смещение

Если в окне элемента данных, в котором описана начальная точка

из предыдущего пункта раздела или следующая строка, нажать

клавишу [OFFSET], появляется следующее окно для настройки

коррекции на режущий инструмент.

[NO OUT] : Не выводить команду коррекции на режущий

инструмент

[G41] : вывод G41

[G42] : вывод G42

[G40] : вывод G40 для отмены смещения

[RETURN] : Возврат в предыдущее окно, начальную точку или

линию

При необходимости введите данные числа смещения. Если нет,

оставьте пустым. После ввода необходимых данных нажмите

[RETURN] чтобы вернуться в предыдущее окно.

CUTTER COMPENSATION SETTING

OFFSET TYPE NO OUTPUT

[NO OUT] [ G41 ] [ G42 ] [ G40 ] [RETURN]

B-63844RU/02 MANUAL GUIDE 0i 1.MANUAL GUIDE 0i

- 751 -

Далее, введите остальные данные или измените данные фигуры и

сохраните их в память клавишей [OK].

Если выбран код G41 или G42, на экране появляется элемент

“OFFSET NO.”. Введите нужное число смещения.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если задать в бите 5 (DCD) параметра ном. 9341

1, можно отменить вышеупомянутый элемент

данных с номером смещения.

Выбор типа фигуры контура

Во время программирования по контуру отображается

следующее выделение фигуры контуров или другие дисплейные

клавиши. Этот экран позволяет пользователю выполнять

операции, относящиеся к вводу фигуры контуров.

При нажатии дисплейной клавиши со стрелкой вправо

появляется следующая страница с дисплейными клавишами.

[LINE] : выбрать линию

[ARC ] : выбрать дугу по ч.с.

[ARC ] : выбрать дугу против ч.с.

[CORNER] : выбрать угол R

[CHAMF.] : Выбрать снятие фасок

[MODIFY] : Используется для вывода окна меню ввода данных

по каждой фигуре, также можно использовать для

изменения данных, введенных ранее.

[RECALC] : Повторное выполнение расчета для полных фигур

контуров, его необходимо выполнять после

изменения фрагмента фигур контуров или ввода

новой фигуры.

[GRAPH] : Выводится графическое окно, его можно

использовать для визуальной проверки введенной

фигуры. Можно использовать функции увеличения,

изменения масштаба и другие.

[NC CNV] : Преобразование введенных фигур контуров в

программу движения ЧПУ.

По завершении преобразования сеанс программ-

мирования по контуру заканчивается, и вы

возвращаетесь в предыдущее окно.

[STOP] : Остановка программирования по контуру, и при

соответствующем ответе в появившемся окне вы

возвращаетесь в предыдущее окно. Программа ЧПУ

создана не будет.

[LINE ][ARC ][ARC ][CORNER ][CHAMF. ]

[MODIFY ][RECALC ][GRAPH ][NC CNV][ STOP ]

1.MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE 0i B-63844RU/02

- 752 -

ПРИМЕЧАНИЕ

Во время программирования по контуру можно

вводить только линии /дуги / снятие фасок /

угол-R на плоскости XY.

Пример ввода данных для фигуры контура

Если вы выбрали линию, появляется окно с параметрами линии,

где вам необходимо ввести все данные фигуры, обозначенные на

чертеже. Даже если на чертеже отсутствуют значения

координаты конечной точки, их можно определить путем расчета

координаты точки пересечения этой фигуры и той, которая будет

введена следующей.

Элемент данных Комментарий

КОНЕЧНАЯ ТОЧКА X координата по оси Х конечной точки линии

КОНЕЧНАЯ ТОЧКА Y Координата Y конечной точки линии

УГОЛ A Угол линии относительно оси +X. Положительный

угол направлен против часовой стрелки.

СОСТОЯНИЕ

КАСАНИЯ

Выберите с помощью следующего меню

дисплейных клавиш, будет ли эта фигура

тангенциальной относительно соседней фигуры.

[NO] : Не тангенциальная

[LAST] : По касательной к предыдущей фигуре

СКОРОСТЬ ПОДАЧИ Скорость подачи

ПРИМЕЧАНИЕ

Пункт СКОРОСТЬ ПОДАЧИ появляется в том

случае, если элемент данных ном. 9341#3(FCD)

задан равным 1.

[AUX.] :Вызов окна функции вспомогательного расчета.

Результат расчета будет задан в данных по

координате конечной точки и угла.

[OFFSET] : Вызов окна настройки коррекции на режущий

инструмент. (Появляется, только когда параметр

ном. 9341#5(DCD) задан равным 1)

[OK] : Подтверждение ввода данных по линии и

сохранение их в памяти.

[CANCEL] : Отмена ввода данных по линии и возврат в окно

листинга программы.

Изменение фигур контуров

Существует два способа изменения данных фигур контуров,

которые уже занесены в память.

Способ 1

Использование окна с данными по фигуре контура

В окне листинга программы наведите курсор на фигурный блок,

который подлежит изменению и нажмите [MODIFY]. Появляется

окно с данными, соответствующими выбранной фигуре, в

котором можно ввести новые данные. Введите требуемые новые

данные и нажмите [OK]. Затем нажмите [RECALC], чтобы

рассчитать все фигуры контуров в соответствии с новыми

введенными данными.

B-63844RU/02 MANUAL GUIDE 0i 1.MANUAL GUIDE 0i

- 753 -

Способ 2

Изменение данных непосредственно в окне листинга программы.

В окне листинга программы наведите курсор на фигурный блок,

который подлежит изменению, введите новое значение и

нажмите INPUT.

Затем нажмите [RECALC], чтобы рассчитать все фигуры

контуров в соответствии с новыми введенными данными.

ПРИМЕЧАНИЕ

Чтобы отменить ввод данных, нажмите CAN, а

затем INPUT.

Вставка новой фигуры контура

Наведите курсор на фигурный блок, стоящий сразу же перед той

позицией, куда необходимо вставить новую фигуру. Затем с

помощью процедуры описанной в примерах 2 и 3 введите новый

блок фигуры.

Затем нажмите [RECALC], чтобы рассчитать все фигуры

контуров в соответствии с новыми введенными данными.

Удаление фигуры контура

Наведите курсор на заголовок фигурного блока или символ

фигуры, которую необходимо удалить и нажмите DELETE.

Появляется диалоговое окно "ARE YOU SURE TO DELETE

BLOCK?" (Вы уверены что хотите удалить блок?). Чтобы

удалить фигуру, нажмите [YES]. Чтобы отменить удаление,

нажмите [NO].

Затем нажмите [RECALC], чтобы рассчитать все фигуры

контуров в соответствии с новыми введенными данными.

Изменение фигуры контура

Чтобы изменить тип уже ранее введенной фигуры контура,

сначала удалите старый блок фигуры, а затем вставьте новый

фигурный блок.

1.MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE 0i B-63844RU/02

- 754 -

1.5.1.4 Проверка фигур контура

Введенные фигуры контуров можно проверить в окне с помощью

таких операций как увеличение, уменьшение и тому подобных.

В окне листинга программы нажмите [GRAPH]. Появляется

показанное ниже окно с вышеуказанными функциями

управления изображением. Масштаб чертежа показывается

внизу окна.

Нажмите дисплейную клавишу со стрелкой вправо, чтобы

появилась следующая страница с дисплейными клавишами.

[LARGE] : Удвоение коэффициента масштаба

[SMALL] : Уменьшение коэффициента масштаба в два

раза

[AUTO] : Выбор коэффициента масштаба

автоматически, чтобы вывести чертеж не

вылезал за рамки экрана.

[REAL] : Отображение фигур контура в реальном

масштабе.

[RETURN] : Возврат в окно листинга программы.

[←] [→] [↑] [↓] : Навигация по фигуре в каждом из

направлений. Для этого так же можно

использовать клавиши управления курсором.

[CENTER] : Перемещение чертежа на центр экрана.

[LARGE ][SMALL ][ AUTO ][ REAL ][RETURN]

[ ← ] [ → ] [ ↑ ][ ↓ ][CENTER]

B-63844RU/02 MANUAL GUIDE 0i 1.MANUAL GUIDE 0i

- 755 -

1.5.1.5 Преобразование в программу ЧУ

Введенные фигуры контуров можно преобразовать в программы

ЧПУ в форме G-кодов.

Нажмите [NC CNV]. Появляется диалоговое окно "ARE YOU

SURE TO CONVERT NC PROGRAM?" ("ВЫ УВЕРЕНЫ, ЧТО

ХОТИТЕ ПРЕОБРАЗОВАТЬ ПРОГРАММУ ЧУ?").

Если вы нажимаете [YES], преобразование начинается. Чтобы

отменить преобразование, нажмите [NO].

Фигуры контуров можно преобразовать в следующие программы

с G-кодами.

Тип фигуры

Обознач

ение

G-код

Начальная точка

G00 или G01

По линии → G01

Дуга (по ч. с.) G02

Дуга (против ч. с.) G03

Угол R R G02 или G03

Снятие фасок C G01

Коррекция на режущий

инструмент

G41 или G42

Отмена коррекции на

режущий инструмент

G40

1.MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE 0i B-63844RU/02

- 756 -

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Преобразованные в программу ЧПУ блоки

сохраняются сразу же после блока, на котором

стоял курсор.

После возврата к предыдущим окнам курсор

будет стоять на заголовке программы ЧПУ,

которая была последней сохранена после

преобразования.

2 Если есть какие-либо фигуры, для которых

ожидаются конечные точки, преобразование в

программу ЧПУ будет выполнено для той

фигуры контура, которая стоит перед блоком

ожидания.

3 После преобразования программы с контуром

фигуры в программу ЧПУ исходная фигура

контура остается такой, какая она есть для того,

чтобы ее можно было вызвать при последующем

выполнении программирования по

контуру.(После выполнения цикличной

программы исходная фигура контура не

остается)

4 Можно ввести значения до 8 цифр для команды

оси (X/Y) преобразованной программы ЧПУ, и

значение должно всегда быть с десятичной

точкой.Десятичные цифры соответствуют

минимальным единицам изм. установки, любые

меньшие будут округляться.

IS-B форма

Наименьшее

вводимое

приращение

Наименьшее

программируемое

приращение

Макс.

мм 0,001 мм 0,001 мм ±99999,999 мм

дюйм 0,0001 дюйма 0,0001 дюйма ±9999,9999 дюйма

IS-C форма

Наименьшее

вводимое

приращение

Наименьшее

программируемое

приращение

Макс.

мм 0,0001 мм 0,0001 мм ±9999,9999 мм

дюйм 0,00001 дюйма 0,00001 дюйма ±999,99999 дюйма

ПРИМЕЧАНИЕ

5 Если в бите 0 (IJR) параметра ном. 9341 задать

1, то адрес "R" будет выводиться как значение

радиуса дуги n. Если задать 0, то данные "I" и "J"

будут выводиться в качестве координат точки

центра.

6 даже если любые данные, имеющие одинаковое

значение, выводятся непрерывно для данного

адреса, они никогда не будут отменены.