Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

B-63844RU/02 MANUAL GUIDE 0i 1.MANUAL GUIDE 0i

- 767 -

1.5.3.4 Дуга, которая касается как линий пересечения, так и дуг

Если ввести три последовательных фигуры следующим образом,

дуга (2), которая является касательной к двум линиям или дугам,

может быть задана так, как показано на рисунке выше. Конечные

точки (1) и (2) определены, а точка (3) остается в состоянии

ожидания. Когда (3) является линией, она определена.

Линия (1) или дуга (1):

Линия, которая находится в состоянии ожидания (для

которой введена А и была определена начальная точка), или

Дуга, которая находится в состоянии ожидания (для которой

введены I и J, а начальная точка была определена)

Дуга (2):

Введены R и "TOUCH LAST".

Линия (3) или дуга (3):

Линия с A, X и, или дуга с R, I, J и "TOUCH LAST"

Когда любая из фигур, (1) или (3) является дугой, или обе

являются дугами, появляется окно выбора для нескольких дуг, в

нем нужно выбрать одну подходящую.

(

)

(

)

(

)

(3)

Точка касания

(3)

(

)

(

)

(

)

(2)

Точка касания

1.MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE 0i B-63844RU/02

- 768 -

1.5.3.5 Дуга, которая касается как с непересекающей

линией и дугой

Если ввести три последовательных фигуры следующим образом,

дугу (2), которая является касательной к линии(1) и дуге (3)

которые не пересекаются, можно задать так, как показано на

рисунке выше. Конечные точки (1) и (2) определены, а точка (3)

остается в состоянии ожидания.

Среди многочисленных возможных дуг, показанных выше,

автоматически выбирается дуга, которая наиболее гладко

соприкасается с линией (1) и дугой (3). Но даже хотя "Long path

arc" (большая дуга) и "Short path arc" (малая дуга) остаются,

выберите необходимую в окне выбора.

Линия (1):

Линия, которая находится в состоянии ожидания (Для

которой введено А, а начальная точка была определена)

Дуга (2):

Введены R и "TOUCH LAST".

Дуга (3):

Дуга с R, I и J

(3)

(1)

(2)

Тангенц.

точка

Тангенц.

точка

B-63844RU/02 MANUAL GUIDE 0i 1.MANUAL GUIDE 0i

- 769 -

1.5.3.6 Дуга, которая соприкасается с 2 непересекающимися

дугами

Если ввести три последовательных фигуры следующим образом,

дугу (2), которая является касательной к дугам (1) и (3) которые

не пересекаются, можно задать так, как показано на рисунке

выше. Конечные точки (1) и (2) определены, а точка (3) остается

в состоянии ожидания.

Среди многочисленных возможных дуг, показанных выше,

автоматически выбирается дуга, которая наиболее гладко

соприкасается с дугами (1) и (3). Но даже хотя "Long path arc"

(большая дуга) и "Short path arc" (малая дуга) остаются, выберите

необходимую в окне выбора.

Дуга (1):

Дуга с I и J находится в незавершенном состоянии (для

которой была определена начальная точка)

Дуга (2):

Введены R и "TOUCH LAST".

Дуга (3):

Arc Дуга с R, I и J

(3)

(1)

(2)

Тангенц.

точка

Нач.

точка

Центр (I

)

Центр

(

)

Тангенц.

точка

1.MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE 0i B-63844RU/02

- 770 -

1.5.4 Описание вспомогательного расчета

В этом разделе дается более подробное описание

вспомогательного расчета.

С помощью этого вспомогательного расчета можно определить

координаты точки или угол наклона линии. Более того, можно

более простым способом ввести форму контура, например,

величину сдвига относительно исходной формы для радиуса

инструмента.

1.5.4.1 Общие сведения

(1) Элементы данных, где можно использовать

вспомогательный расчет.

(a) Начальная точка

- Координата (X, Y) начальной точки

(b) Линия

- Координата (X, Y) конечной точки

- Угол наклона линии (A)

- Координата (X, Y) конечной точки

- Координата (I, J) центра

- Для задания дуги

(2) Тип расчета, имеющийся в функции вспомогательного

расчета

(a) Расчет координат

- Точка, заданная в полярных координатах

- Точка, заданная через точку, угол и расстояние

- Точка, заданная через вращение точки

- Точка, ближайшую к линии

- Точка пересечения двух линий

- Точка пересечения линии и дуги

- Точка пересечения двух дуг

(b) Расчет угла

- Угол линии, проходящей через 2 точки

- Угол линии, перпендикулярной линии,

проходящей через две точки

- Дуга, проходящая через одну точку, при условии

что координата ее центра определена

- Дуга, проходящая через две точки, при условии,

что ее радиус определен

- Дуга, проходящая через три точки

B-63844RU/02 MANUAL GUIDE 0i 1.MANUAL GUIDE 0i

- 771 -

1.5.4.2 Начальная точка

Выбор типа расчета

В окне ввода данных для начальной точки нажмите [AUX.].

Появляется следующее окно для выбора типа расчета.

Прокручивайте меню клавишей управления курсором до тех пор,

пока не найдете нужный тип расчета.

[OK] : Использовать активный тип расчета

[CANCEL] : Отмена операции и возврат в предыдущее окно

ПРИМЕЧАНИЕ

Когда бит 5 (AUX) параметра ном. 9342 задана

равным 1, меню для выбора вспомогательного

расчета появляется показанным выше образом.

Если задать 0, меню появляется в виде

комментариев по каждому типу расчета.

Этот параметр можно использовать для других

меню вспомогательного расчета.

SELECT CALCULATION OF START POINT

1. POINT BY POLAR COORD.

[ ][ ][ ][ OK ][CANCEL ]

3. 4.

5. 6.

1.MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE 0i B-63844RU/02

- 772 -

Ввод данных для расчета

- Точка, заданная в полярных координатах

Элемент данных Комментарий

РАССТ. D Расстояние между точкой и рабочей точкой начала

координат

УГОЛ A Угол линии относительно оси +X. Положительный

угол направлен против часовой стрелки.

- Точка, заданная через точку, угол и расстояние

Элемент данных Комментарий

ТОЧКА X Координата Х базовой точки

ТОЧКА Y Координата Y базовой точки

РАССТ. D Расстояние между точкой и базовой точкой

УГОЛ A Угол линии относительно оси +X. Положительный

угол направлен против часовой стрелки.

- Точка, заданная через вращение точки

Элемент данных Комментарий

ТОЧКА X Координата Х базовой точки

ТОЧКА Y Координата Y базовой точки

ЦЕНТР I Координата X центра вращения

ЦЕНТР J Координата Y центра вращения

УГОЛ A Угол линии относительно оси +X. Положительный

угол направлен против часовой стрелки.

- Точка, ближайшая к линии

Вы можете определить ближайшую к линии точку. Более того,

можно определить ближайшую точку к линии, которая была

перемещена на заданное расстояние.

Это может оказаться удобным для определения конечной точки

движения приближения от некоторой точки, близкой к линии.

(1) Когда задается линия через одну точку и угол

Элемент данных Комментарий

БАЗОВАЯ

ТОЧКА X

Координата Х базовой точки, расположенной в

отдалении от линии

БАЗОВАЯ

ТОЧКА Y

Координата Y базовой точки, расположенной в

отдалении от линии

ТОЧКА

ПРОХОДА U

Координата Х некоторой точки на линии

ТОЧКА

ПРОХОДА V

Координата Y некоторой точки на линии

УГОЛ A Угол линии относительно оси +X. Положительный

угол направлен против часовой стрелки.

ВЕЛИЧИНА

СДВИГА D

Когда линию необходимо задать путем сдвига

исходной линии, введите величину сдвига

НАПРАВЛЕНИЕ

СДВИГА

Дисплейными клавишами со стрелками выберите

направление сдвига

B-63844RU/02 MANUAL GUIDE 0i 1.MANUAL GUIDE 0i

- 773 -

(2) Когда задается линия через две точки,

Нажатием [XY,XY] можно задать линию, проходящую через

две точки. Нажатием [XZ, A] можно выбрать

вышеуказанный тип с повторным использованием угла.

Элемент данных Комментарий

БАЗОВАЯ ТОЧКА

Координата Х базовой точки, расположенной в

отдалении от линии

БАЗОВАЯ ТОЧКА

Координата Y базовой точки, расположенной в

отдалении от линии

ТОЧКА

ПРОХОДА U

Координата Х первой точки, через которую проходит

линия

ТОЧКА

ПРОХОДА V

Координата Y первой точки, через которую проходит

линия

ТОЧКА

ПРОХОДА P

Координата Х второй точки, через которую проходит

линия

ТОЧКА

ПРОХОДА Q

Координата Y второй точки, через которую проходит

линия

ТОЧКА

ПРОХОДА D

Когда линию необходимо задать путем сдвига

исходной линии, введите расстояние сдвига

НАПРАВЛЕНИЕ

СДВИГА

Дисплейными клавишами со стрелками выберите

направление сдвига

- Точка пересечения двух линий

Можно рассчитать точку пересечения двух линий. Кроме того,

этот расчет можно провести для линии, которая сдвинута на

некоторое расстояние с исходной точки.

Это может оказаться удобным при вводе траектории движения

инструмента, которая сдвинута с исходной фигуры на величину,

равную радиусу инструмента.

(а) Когда задается линия через одну точку и угол

Сначала для линии 1 выводятся следующие элементы

данных.

Элемент данных Комментарий

ТОЧКА

ПРОХОДА X

Координата Х некоторой точки на линии

БАЗОВАЯ

ТОЧКА Y

Координата Y некоторой точки на линии

УГОЛ A Угол линии относительно оси +X. Положительный

угол направлен против часовой стрелки.

ВЕЛИЧИНА

СДВИГА D

Когда линию необходимо задать путем сдвига

исходной линии, введите величину сдвига

Расстояние

НАПРАВЛЕНИЕ

СДВИГА

Дисплейными клавишами со стрелками выберите

направление сдвига

Если после ввода необходимых данных нажать [NEXT],

появится аналогичное окно с элементами данных для линии

2. Чтобы вернуться в окно для линии 1 нажмите [PREV.].

(b) Когда задается линия через две точки

При нажатии [XY,XY] можно задать линию, проходящую

через две точки. При нажатии [XZ, A] можно выбрать

вышеуказанный тип с повторным использованием угла.

Следующие элементы данных появляются соответственно,

для линии 1 и 2.

Элемент данных Комментарий

1.MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE 0i B-63844RU/02

- 774 -

Элемент данных Комментарий

ТОЧКА

ПРОХОДА X

Координата Х первой точки, через которую проходит

линия

ТОЧКА

ПРОХОДА Y

Координата Y первой точки, через которую проходит

линия

ТОЧКА

ПРОХОДА U

Координата Х второй точки, через которую проходит

линия

ТОЧКА

ПРОХОДА V

Координата Y второй точки, через которую проходит

линия

ВЕЛИЧИНА

СДВИГА D

Когда линию необходимо здать путем сдвига

исходной линии, введите величину сдвига

НАПРАВЛЕНИЕ

СДВИГА

Дисплейными клавишами со стрелками выберите

направление сдвига

- Точка пересечения линии и дуги

Можно рассчитать точку пересечения линии и дуги. В качестве

линии для расчета можно использовать линию, которая была

сдвинута на некоторое расстояние.

Это удобно для ввода траектории движения инструмента, которая

была сдвинута с исходной фигуры на расстояние, равное радиусу

инструмента.

(а) Когда задается линия через одну точку и угол

Сначала выводятся следующие элементы данных для линии 1.

Элемент данных Комментарий

ТОЧКА

ПРОХОДА X

Координата Х первой точки, через которую проходит

линия

ТОЧКА

ПРОХОДА Y

Координата Y первой точки, через которую проходит

линия

УГОЛ A Угол линии относительно оси +X. Положительный

угол направлен против часовой стрелки.

ВЕЛИЧИНА

СДВИГА D

Когда линию необходимо здать путем сдвига

исходной линии, введите величину сдвига

НАПРАВЛЕНИЕ

СДВИГА

Дисплейными клавишами со стрелками выберите

направление сдвига

Если после ввода необходимых данных нажать [NEXT],

появится аналогичное окно с данными для дуги. Чтобы

вернуться в предыдущее окно для линии, нажмите [PREV.].

Если после ввода необходимых данных нажать [NEXT],

появится аналогичное окно с элементами данных для линии

2. Чтобы вернуться в окно для линии 1 нажмите [PREV.].

Элемент данных Комментарий

ЦЕНТР I Координата X центра дуги

ЦЕНТР J Координата Y центра дуги

РАДИУС R Радиус дуги, но только с плюсом

ВЫБОР Дисплейными клавишами со стрелками из двух воз-

можных точек выберите нужную точку пересечения

(b) Когда задается линия через две точки

Нажатием [XY,XY], можно задать линию, проходящую

через две точки.

Нажатием [XY, A], можно выбрать вышеуказанный тип с

повторным использованием угла.

B-63844RU/02 MANUAL GUIDE 0i 1.MANUAL GUIDE 0i

- 775 -

Элемент данных Комментарий

ТОЧКА

ПРОХОДА X

Координата Х первой точки, через которую проходит

линия

ТОЧКА

ПРОХОДА Y

Координата Y первой точки, через которую проходит

линия

ТОЧКА

ПРОХОДА U

Координата Х второй точки, через которую проходит

линия

ТОЧКА

ПРОХОДА V

Координата Y второй точки, через которую проходит

линия

ВЕЛИЧИНА

СДВИГА D

Когда линию необходимо задать путем сдвига

исходной линии, введите расстояние сдвига

НАПРАВЛЕНИЕ

СДВИГА

Дисплейными клавишами со стрелками выберите

направление сдвига

Окно с данными для дуги появляется похожим на

рассмотренное в случае i).

- Точка пересечения двух дуг

В окне, как показано ниже, можно ввести данные для двух дуг и

затем рассчитать их точку пересечения.

Элемент данных Комментарий

ЦЕНТР X1 Координата X центра дуги-1

ЦЕНТР Y1 Координата Y центра дуги-1

РАДИУС R1 Радиус дуги-1, только с плюсом

ЦЕНТР X2 Координата X центра дуги-2

ЦЕНТР Y2 Координата Y центра дуги-2

РАДИУС R2 Радиус дуги-2, только с плюсом

ВЫБОР Дисплейными клавишами со стрелками из двух

возможных точек выберите нужную точку

пересечения

Выполнение вспомогательного расчета

После ввода всех необходимых данных по каждому из

вышеперечисленных типов расчета, нажмите [OK]. Будет

выполнен вспомогательный расчет, а результат затем внесен в

параметр с данными координат (X, Y) начальной точки.

Если нажать [CANCEL], вы можете вернуться в окно

вспомогательного расчета

1.MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE 0i B-63844RU/02

- 776 -

1.5.4.3 Линия

В качестве компоненты вспомогательного расчета для линии

можно рассчитать угол и координату конечной точки.

В окне меню вспомогательного расчета появляются следующие

дисплейные клавиши.

[ENDPNT] : Вызов окна меню для расчета конечной точки

[ANGLE] : Вызов окна меню для расчета угла

Что касается расчета конечной точки, эти параметры подобны

тем, что использовались для начальной точки, так что при

необходимости обратитесь к данным выше пояснениям.

Выбор типа расчета

В окне меню вспомогательного расчета для линии нажмите

[ANGLE]. Появляется следующее меню для расчета угла.

Клавишей управления курсором можно пройтись по

комментариям меню, пока не найдете нужное.

Ввод данных для расчета

- Угол линии, проходящей через 2 точки

Элемент данных Комментарий

ТОЧКА X Координата Х первой точки, через которую проходит

линия

ТОЧКА Y Координата Y первой точки, через которую проходит

линия

ТОЧКА U Координата Х второй точки, через которую проходит

линия, она должна быть в отдалении от первой

ТОЧКА V Координата Y второй точки, через которую проходит

линия, она должна быть в отдалении от первой

SELECT CALCULATION OF ANGLE (LINE)

1. ANGLE OF LINE

[ ENDPT ][ ANGLE ][ ][ OK ][CANCEL ]