Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
211
Устанавливаемая память догрузки (буфер FIFO)
Для обработки программы в режиме "Выполнение с внешнего устройства" (главная или
подпрограмма) в NCK необходима память догрузки. Размер памяти догрузки
предустановлен на 30 кбайт и, как и другие релевантные для памяти машинные
данные, может изменяться в зависимости потребностей только изготовителем станка.
Для всех программ (главные программы или подпрограммы), одновременно
обрабатываемых в режиме "Выполнение с внешнего устройства", должно быть
установлено по буферу догрузки.
RESET, POWER ON
RESET и POWER ON отменяют внешние вызовы подпрограмм и соответствующая
память догрузки стирается.
Выбранная для "Выполнения с внешнего устройства" подпрограмма остается
выбранной для "Выполнения с внешнего устройства" после RESET / завершения
программы обработки детали. Через POWER ON выбор теряется.
Литература
Дополнительную информацию по "Выполнению с внешнего устройства" можно найти в:
Описание функций "Основные функции"; ГРР, канал, программный режим, параметры
Reset (K1)
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
212 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.25.4 Циклы
1.25.4.1 параметрирование циклов пользователя
Функция
С помощью файлов cov.com и uc.com возможно параметрирование собственных
циклов:
Файл cov.com поставляется со стандартными циклами и должен быть соответственно
дополнен. Файл uc.com создается самим пользователем.
Загрузить оба файла в пассивной файловой системе в директорию "Циклы
пользователя" или присвоить соответствующие данные пути в программе:
;$PATH=/_N_CUS_DIR
Настройка файла cov.com (обзор циклов)
Поставляемый со стандартными циклами файл cov.com имеет следующую структуру:
Для каждого добавляемого цикла вставить строку со следующим синтаксисом:
C<номер> (<имя цикла>) <комментарий>
где:
Пример:
C25 (MEIN_ZYKLUS_1) Anwenderzyklus_1
C26 (SPEZIALZYKLUS)
cov.com Обзор по циклам
uc.com Описание вызова циклов
%_N_COV_COM
Имя файла
;$PATH=/_N_CST_DIR
Указание пути
;Vxxx 11.12.95 Sca обзор циклов
Строка комментария
C1(CYCLE81) сверление, центрование
Вызов для 1-ого цикла
C2(CYCLE82) сверление, зенкование
Вызов для 2-ого цикла
...
C24(CYCLE98) цепочки резьб
Вызов для последнего цикла
M17
Конец файла
<номер>: любое целое число, до этого оно не должно встречаться в
файле
<имя цикла>: имя программы интегрируемого цикла
<комментарий>: текст комментария к циклу (опция)
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
213
Описание циклов пользователя в файле uc.com
Заглавная строка для цикла:
Как в файле cov.com с предустановленным "//":
//C <номер> (<имя цикла>) <комментарий>
Пример:
//C25 (MEIN_ZYKLUS_1) Anwenderzyklus_
Строка описания на параметр:
(<идентификатор типа данных> / <мин. значение> <макс. значение> /
<предустановленное значение> /<комментарий>)
где:
<идентификатор типа
данных>:
R:для Real
I: для Integer
C: для Character (1 символ)
S: для String
<мин. значение>
<макс. значение>:
определение диапазона значений (не обязательно)
Границы вводимого значения, проверяемые при вводе.
Ввод значений, выходящих за пределы данного
диапазона, невозможен.
Могут указываться значения перечисления, которые могут
управляться клавишей выбора. Они перечисляются
начиная с "*", в этом случае другие значения не
разрешены.
Пример:
(I/*123456/1/режим обработки)
Для типов String и Character границы отсутствуют.
<предустановленное
значение>:
Значение, предустановленное при вызове цикла в
соответствующей маске (не обязательно)
Предустановленное значение может быть изменено
оператором.
<комментарий>: Текст комментария (макс. 50 символов), отображаемый в
маске вызова для цикла перед полем ввода для
параметра.
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
214 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример
Для следующих двух циклов необходимо заново создать параметрирование циклов:
Соответствующий файл uc.com:
PROC MEIN_ZYKLUS_1 (REAL PAR1, INT PAR2, CHAR PAR3, STRING[10] PAR4)
Цикл имеет следующие передаваемые параметры:
PAR1: ; Значение Real в диапазоне -1000.001 <= PAR2 <= 123.456,
предустановка на 100
PAR2: ; Положительное целочисленное значение между 0 <= PAR3 <=
999999, предустановка на 0
PAR3: ; 1 символ ASCII
PAR4: ; Строка длиной 10 для имени подпрограммы
...
M17
PROC SPEZIALZYKLUS (REAL WERT1, INT WERT2)
Цикл имеет следующие передаваемые параметры:
WERT1: ; Значение Real без ограничения диапазона значений и
предустановки
WERT2: ; Целочисленное значение без ограничения диапазона значений и
предустановки
...
M17
%_N_UC_COM
;$PATH=/_N_CUS_DIR
//C25(MEIN_ZYKLUS_1) Anwenderzyklus_1
(R/-1000.001 123.456 / 100 /Parameter_2 цикла)
(I/0 999999 / 1 / целочисленное значение)
(C//"A" / символьный параметр)
(S///имя подпрограммы)
//C26(SPEZIALZYKLUS)
(R///общая длина)
(I/*123456/3/режим обработки)
M17
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
215
Экран индикации для цикла MEIN_ZYKLUS_1
Экран индикации для цикла SPEZIALZYKLUS
̶͇͇͓͙͗͌͗͝͏͇͑͒
͕͎͔͇͔̽͌͒͌͌͞͏͌
̸͏͓͉͕͔͖͇͇͓͙͒ͣ͐͗͌͗͢
̶͕͖͕͇͓͓͋͗͊͗͢
̷͍͌͏͓͕͈͇͈͕͙͗͑͏
̵͈͇ͦ͋͒͠͏͔͇
Гибкое программирование ЧПУ
1.26 Техника макросов (DEFINE ... AS)
Расширенное программирование
216 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.26 Техника макросов (DEFINE ... AS)
Функция
Макросом обозначается объединение отдельных операторов в новый общий оператор
с собственным именем. Функции G, M и H или имена подпрограмм L могут создаваться
как макросы. При вызове макроса при выполнении программы запрограммированные
под макроименем операторы выполняются последовательно.
Использование
Повторяющиеся последовательности операторов, программируются только один раз
как макрос в отдельном макроблоке (макрофайле) или единожды в начале программы.
Макрос после может быть вызван и выполнен в любой главной или подпрограмме.
Активация
Для использования макросов макрофайла в программе ЧПУ, необходимо загрузить
макрофайл в ЧПУ.
Синтаксис
Определение макроса:
DEFINE <макроимя> AS <оператор 1> <оператор 2> ...
Вызов в программе ЧПУ:
<макроимя>
Значение
ВНИМАНИЕ
С помощью техники макросов можно значительно изменить язык программирования
СЧПУ! Поэтому использование техники макросов требует особой осторожности!
DEFINE ... AS : Комбинация кодовых слов для определения макроса
<макроимя>:Имя макроса
В качестве макроимен разрешены только идентификаторы.
С помощью макроимени макрос вызывается из программы
ЧПУ.
<оператор>: Оператор программирования, который должен содержаться в
макросе.
Гибкое программирование ЧПУ
1.26 Техника макросов (DEFINE ... AS)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
217
Правила для определения макроса
• В макросе могут быть определены любые идентификаторов, функции G, M, H и
имена программ L.
• Макросы могут определяться и в программе ЧПУ.
• Макросы функций G могут определяться только глобально для СЧПУ в макроблоке.
• Функции H и L могут программироваться 2-позиционно.
• Функции M и G могут программироваться 3-позиционно.
Граничные условия
Вложенность макросов невозможна.
Примеры
Пример 1: Макроопределение в начале программы
Пример 2: Макроопределения в макрофайле
ВНИМАНИЕ
Кодовые слова и зарезервированные имена не могут переопределяться с помощью
макросов.
Программный код Комментарий
DEFINE LINIE AS G1 G94 F300 ; Определение макроса
...
...
N70 LINIE X10 Y20 ; Вызов макроса
...
Программный код Комментарий
DEFINE M6 AS L6 ; При смене инструмента вызывается подпрограмма,
берущая на себя необходимую передачу данных. В
подпрограмме выводится сама функция М смены
инструмента (к примеру, M106).
DEFINE G81 AS DRILL(81) ; Эмуляция функции DIN-G.
DEFINE G33 AS M333 G333 ; При резьбонарезании запрашивается синхронизация с
PLC. Первоначальная функция G33 через MD была
переименована в G333, программирование для
пользователя остается прежним.
Гибкое программирование ЧПУ
1.26 Техника макросов (DEFINE ... AS)
Расширенное программирование
218 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример 3: Внешний макрофайл
После загрузки внешнего макрофайла в СЧПУ, макрофайл должен быть загружен в
ЧПУ. Только после этого можно использовать макросы в программе ЧПУ.
Программный код Комментарий
%_N_UMAC_DEF
;$PATH=/_N_DEF_DIR ; Специфические макросы пользователя
DEFINE PI AS 3.14
DEFINE TC1 AS M3 S1000
DEFINE M13 AS M3 M7 ; Шпиндель вправо, СОЖ вкл
DEFINE M14 AS M4 M7 ; Шпиндель влево, СОЖ вкл
DEFINE M15 AS M5 M9 ; Останов шпинделя, СОЖ выкл
DEFINE M6 AS L6 ; Вызов программы смены инструмента
DEFINE G80 AS MCALL ; Отключение цикла сверления
M30
Расширенное программирование
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
219
2
Управление файлами и программами
2.1 Программная память
Функция
В программной памяти файлы и программы (к примеру, главные и подпрограммы,
макроопределения) сохраняются постоянно ( → пассивная файловая система).
Литература
Описание функций "Расширенные функции"; Конфигурация памяти (S7)
Наряду с этим, существует некоторое количество типов файлов, которые могут быть
здесь буферизированы и при необходимости (к примеру, при обработке определенной
детали) быть переданы в оперативную память (к примеру, для инициализации).
B1B&20B',5B1B:.6B',5B1B03)B',5B1B63)B',5B1B'()B',5 B1B&67B',5 B1B&0$B',5 B1B&86B',5
B1BB
B1B/B63)
B1B03)B03)
B1B:(//(
B1B3$57B&20
B1B3$57B8)5
B1B3$57B,1,
B1B:(//(B6($
B1B:(//(B,1,
B1B3$57B63)
B1B3$57B63)
B1B3$57B03)
B1B:(//(B03)
B1B03)B:3'
B1B:(//(B:3'
B1B
B1BB03)
B1B029B03)
B1B03)B03)
B1BB63)
B1B*/2%B63)
B1BB63)
B1B/B63)
B1BB63)
B1B32&.(7B63)
B1B*8'B'()
B1B*8'B'()
B1B8*8'B'()
B1B0*8'B'()
B1B6*8'B'()
B1B80$&B'()
B1B00$&B'()
B1B60$&B'()
̸͌͗͌͢͏͓͔͇͖͌͗͏͉͇͘͏͉͇͙͖͕͎͕͉͇͙͓ͥͦ͒ͣ͌͒͌͘
͔̾͌͗͌͢͏͓͔͇͌͛͏͑͘͏͕͉͇͔͔͗͌͢
̶͕͇͓͓͔͇͖͇͓͙͗͊͗ͦͦͣ
Управление файлами и программами
2.1 Программная память
Расширенное программирование
220 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Стандартные директории
Следующие директории имеются стандартно:
Типы файлов
В программной памяти могут быть размещены следующие типы файлов:
Главная директория деталей (_N_WKS_DIR)
Главная директория детали стандартно установлена под обозначением _N_WKS_DIR в
программной памяти. Главная директория детали содержит для всех
запрограммированных деталей соответствующие каталоги деталей.
Директория Содержание
_N_DEF_DIR Блоки данных и макроблоки
_N_CST_DIR Стандартные циклы
_N_CMA_DIR Циклы изготовителя
_N_CUS_DIR Циклы пользователя
_N_WKS_DIR Детали
_N_SPF_DIR Глобальные подпрограммы
_N_MPF_DIR Главные программы
_N_COM_DIR Комментарии
Тип файла Описание
name_MPF Главная программа
name_SPF Подпрограмма
name_TEA Машинные данные
name_SEA Установочные данные
name_TOA Коррекции инструмента
name_UFR Смещения нулевой точки/фрейм
name_INI Файл инициализации
name_GUD Глобальные данные пользователя
name_RPA R-параметры
name_COM Комментарий
name_DEF Определения для глобальных данных пользователя и
макросов