Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Управление файлами и программами
2.1 Программная память
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
221
Директории деталей ( ..._WPD)
Для более гибкого управления данными и программами определенные данные и
программы могут объединяться или помещаться в отдельные директории деталей.
Директория детали содержит все файлы, необходимые для обработки детали Это
могут быть главные программы, подпрограммы, любые программы инициализации и
файлы комментариев.
Программы инициализации выполняются один раз после выбора программы при
первом запуске программы обработки детали (согласно машинным данным
MD11280$MN_WPD_INI_MODE).
Пример:
Директория детали _N_WELLE_WPD, созданная для детали WELLE, содержит
следующие файлы:
Создание каталогов деталей на внешнем PC
Описанный ниже принцип действий выполняется на внешнем терминале. По
управлению файлами и программами (с PC на СЧПУ), непосредственно на СЧПУ, см.
информацию в соответствующем руководстве оператора.
Создание директории детали с указанием пути ($PATH=…)
Во второй строке файла указывается путь назначения с $PATH=…. Файл помещается по
указанному пути.
Пример:
Файл _N_WELLE_MPF сохраняется в директории /_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD.
Файл Описание
_N_WELLE_MPF Главная программа
_N_PART2_MPF Главная программа
_N_PART1_SPF Подпрограмма
_N_PART2_SPF Подпрограмма
_N_WELLE_INI Общая программа инициализации данных для детали
_N_WELLE_SEA Программа инициализации установочных данных
_N_PART2_INI Общая программа инициализации данных для программы Part 2
_N_PART2_UFR Программа инициализации для фрейм-данных для программы Part 2
_N_WELLE_COM Файл комментария
Программный код
%_N_WELLE_MPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD
N10 G0 X… Z…
...
M2
Управление файлами и программами
2.1 Программная память
Расширенное программирование
222 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Создание директории детали без указания пути
Если путь не указывается, то файлы с расширением _SPF помещаются в директорию /
_N_SPF_DIR, файлы с расширением _INI - в оперативную память, а все прочие файлы -
в директорию /_N_MPF_DIR.
Пример:
Файл _N_WELLE_SPF сохраняется в директории /_N_SPF_DIR.
Выбрать деталь для обработки
Директория детали может быть выбрана для выполнения в одном канале. Если в этой
директории находится главная программа с тем же именем или только единственная
главная программа (_MPF), то она автоматически выбирается для обработки.
Литература:
/BAD/ Руководство оператора HMI Advanced; глава "Список заданий" и "Выбор
программы для выполнения"
Маршруты поиска при вызове подпрограммы
Если путь вызова не указывается явно в программе обработки детали при вызове
подпрограммы(или также файла инициализации), то вызванная программа
определяется по стандартному маршруту поиска.
Вызов подпрограммы с абсолютным указанием пути
Пример:
Вызов подпрограммы без абсолютного указания пути
Как правило, программы вызываются без указания пути.
Пример:
Программный код
%_N_WELLE_SPF
...
M17
Программный код
...
CALL"/_N_CST_DIR/_N_CYCLE1_SPF"
...
Программный код
...
CYCLE1
...
Управление файлами и программами
2.1 Программная память
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
223
Поиск вызванной программы в директориях выполняется в следующей
последовательности:
Программирование маршрутов поиска при вызове подпрограммы (CALLPATH)
Маршрут поиска при вызове подпрограммы может быть расширен с помощью команды
программы обработки детали CALLPATH.
Пример:
Маршрут поиска сохраняется перед позицией 5 (цикл пользователя) согласно
указанному программированию.
Дополнительную информацию по программируемому маршруту поиска при вызовах
подпрограмм с CALLPATH см. главу "Расширение маршрута поиска при вызовах
подпрограмм с CALLPATH".
Nr. Директория Описание
1 aktuelles Directory /
name
Главная директория деталей или
стандартная директория _N_MPF_DIR
2 aktuelles Directory /
name_SPF
3 aktuelles Directory /
name_MPF
4 /_N_SPF_DIR /
name_SPF
Глобальные подпрограммы
5 /_N_CUS_DIR /
name_SPF
Циклы пользователя
6 /_N_CMA_DIR /
name_SPF
Циклы изготовителя
7 /_N_CST_DIR /
name_SPF
Стандартные циклы
Программный код
CALLPATH ("/_N_WKS_DIR/_N_MYWPD_WPD")
...
Управление файлами и программами
2.2 Оперативная память (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL)
Расширенное программирование
224 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
2.2 Оперативная память (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL)
Функция
Оперативная память содержит актуальные системные данные и данные пользователя,
с которыми работает СЧПУ (активная файловая система), к примеру:
• Активные машинные данные
• Данные коррекции инструмента
• Смещения нулевой точки
•...
Программы инициализации
Здесь речь идет о программах, с которыми предустанавливаются (инициализируются)
данные оперативной памяти. Для этого могут использоваться следующие типы файлов:
Информацию по всем типам файлов можно найти в руководстве оператора по
интерфейсу.
Области данных
Данные могут быть разбиты на различные области, в которых они должны действовать.
К примеру, СЧПУ может иметь несколько каналов или обычно и несколько осей.
Существует:
Тип файла Описание
name_TEA Машинные данные
name_SEA Установочные данные
name_TOA Коррекции инструмента
name_UFR Смещения нулевой точки/фрейм
name_INI Файл инициализации
name_GUD Глобальные данные пользователя
name_RPA R-параметры
Идентификатор Области данных
NCK Специфические данные NCK
CH<n> Специфические данные канала (<n> указывает номер канала)
AX<n> Специфические данные осей (n указывает номер оси станка)
TO Данные инструмента
COMPLETE Все данные
Управление файлами и программами
2.2 Оперативная память (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
225
Создание программы инициализации на внешнем РС
С помощью идентификатора области данных и идентификатора типа данных можно
определить области, которые при сохранении данных рассматриваются как блок:
После ввода в эксплуатацию СЧПУ в оперативной памяти имеется блок данных,
обеспечивающий правильную работу СЧПУ.
Принцип действий для многоканальных СЧПУ (CHANDATA)
CHANDATA (номер канала) для нескольких каналов разрешен только в файле
_N_INITIAL_INI. Это файл ввода в эксплуатацию, с помощью которого
инициализируются все данные СЧПУ.
_N_AX5_TEA_INI Машинные данные для оси 5
_N_CH2_UFR_INI Фреймы канала 2
_N_COMPLETE_TEA_INI Все машинные данные
Программный код Комментарий
%_N_INITIAL_INI
CHANDATA(1)
; Согласование осей станка канала 1:
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=1
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1]=2
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2]=3
CHANDATA(2)
; Согласование осей станка канала 2:
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=4
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1]=5
CHANDATA(1)
; Осевые машинные данные:
; Окно точного останова грубого:
$MA_STOP_LIMIT_COARSE[AX1]=0.2 ; Ось 1
$MA_STOP_LIMIT_COARSE[AX2]=0.2 ; Ось 2
; Окно точного останова точного:
$MA_STOP_LIMIT_FINE[AX1]=0.01 ; Ось 1
$MA_STOP_LIMIT_FINE[AX1]=0.01 ; Ось 2
ВНИМАНИЕ
Оператор CHANDATA
В программе обработки детали оператор CHANDATA может быть установлен только для
канала, в котором обрабатывается программа ЧПУ, т.е. оператор может быть
использован для того, чтобы защитить программы ЧПУ от обработки в не
предусмотренном канале.
В случае ошибки выполнение программы отменяется.
Управление файлами и программами
2.2 Оперативная память (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL)
Расширенное программирование
226 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Сохранение программ инициализации (COMPLETE, INITIAL)
Файлы оперативной памяти могут быть сохранены на внешний PC и снова загружены с
него.
• Файлы сохраняются с помощью COMPLETE .
• С помощью INITIAL для всех областей создается файл INI (_N_INITIAL_INI).
Загрузка программ инициализации
Для загрузки отдельных машинных данных, подходит, к примеру, файл
COMPLETE_TEA_INI. В этом файле СЧПУ ожидает только машинные данные. Тем
самым другие области данных в этом случае не затрагиваются.
Загрузка программ инициализации
Программы INI могут выбираться и вызываться и как программы обработки детали,
если они используют только данные одного канала. Таким образом также возможна
инициализация управляемых программой данных.
Примечание
Файлы INI в списках заданий не содержат операторов CHANDATA.
ЗАМЕТКА
Если загружается файл с именем "INITIAL_INI", то все данные, которые не
обеспечиваются в файле, инициализируются со стандартными данными. Исключением
являются только машинные данные. Т.е установочные данные, данные инструмента,
WO, значения GUD, ... обеспечиваются со стандартными данными (обычно "НОЛЬ").
Управление файлами и программами
2.3 Структурирующий оператор в Stepeditor (SEFORM)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
227
2.3 Структурирующий оператор в Stepeditor (SEFORM)
Функция
Структурирующий оператор SEFORM обрабатывается в Stepeditor (программная
поддержка на базе редактора), чтобы создать оттуда шаговое представление для HMI-
Advanced. Шаговое представление служит для лучшей читабельности подпрограммы
ЧПУ.
Синтаксис
SEFORM(<имя раздела>,<уровень>,<иконка>)
Значение
Литература
Дополнительную информацию по программной поддержке на базе редактора см.:
Руководство оператора HMIAdvanced
SEFORM()
Вызов функции структурирующего оператора с параметрами
<имя раздела>, <уровень> и <иконка>
<имя раздела>
Идентификатор рабочей операции
Тип: STRING
<уровень>
Индекс для главного или вспомогательного уровня
Тип: INT
Значение: 0 Главный уровень
1, ..., <n> Вспомогательный уровень 1, ... ,
вспомогательный уровень <n>
<иконка>
Имя иконки, которая должна быть индицирована для этого
раздела.
Тип: STRING
Примечание
Операторы SEFORM создаются в Stepeditor.
Переданная с параметром <имя раздела> строка символов сохраняется аналогично
оператору MSG синхронно с главным ходом в переменной BTSS. Информация
сохраняется до перезаписи следующего оператора SEFROM. При Reset и завершении
программы обработки детали содержание удаляется.
Параметры <уровень> und <иконка> при выполнении программы обработки детали
проверяются NCK, но не подвергаются дальнейшей обработке.
Управление файлами и программами
2.3 Структурирующий оператор в Stepeditor (SEFORM)
Расширенное программирование
228 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Расширенное программирование
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
229
3
Защищенные области
3.1 Определение защищенных областей (CPROTDEF, NPROTDEF)
Функция
С помощью защищенных областей от неправильных движений могут быть защищены
различные элементы на станке, оснащение, а также деталь.
Относящиеся к инструменту защищенные области:
Для частей, относящихся к инструменту (к примеру, инструмент, инструментальный
суппорт).
Относящиеся к детали защищенные области:
Для частей, относящиеся к детали (к примеру, части детали, рабочий стол, прихваты,
патрон шпинделя, задняя бабка).
Синтаксис
̵͙͔͕͇ͦͦͦ͑͘͘͠͏͔͙͚͓͔͙͚͗͌͘
͎͇͠͏͔͔͇͕͈͇͙͌ͦ͒ͣ͘͠
̵͙͔͕͇ͦͦͦ͑͘͘͠
͏͔͙͚͓͔͙͚͗͌͘
͎͇͠͏͔͔͇͌ͦ͠
͕͈͇͙͒ͣ͘
̵͙͔͕͇͙͇ͦͦͦ͑͋͌͒͘͘͠͏
͎͇͠͏͔͔͇͕͈͇͙͌ͦ͒ͣ͘͠
;
<
=
%
DEF INT NOT_USED
G17/G18/G19
CPROTDEF/NPROTDEF(<n>,<t>,<applim>,<applus>,<appminus>)
G0/G1/... X/Y/Z...
...
EXECUTE (NOT_USED)
Защищенные области
3.1 Определение защищенных областей (CPROTDEF, NPROTDEF)
Расширенное программирование
230 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Значение
DEF INT NOT_USED: Определить локальные переменные, тип данных INTEGER
(ср. главу "Синхронные действия движения [Страница 559]")
G17/G18/G19: Желаемая плоскость выбирается до CPROTDEF или
NPROTDEF с G17/G18/G19 и не может быть изменена до
EXECUTE. Программирование аппликаты между CPROTDEF
или NPROTDEF и EXECUTE не допускается.
CPROTDEF: Определить спец. для канала защищенные области (только
для NCU 572/573)
NPROTDEF: Определить спец. для станка защищенные области
G0/G1/... X/Y/
Z...
... :
Контур защищенных областей указывается макс. с 11
движениями перемещения в выбранной плоскости. При
этом первое движение перемещения это движение к
контуру. В качестве защищенной области при этом
действует область слева от контура.
Указание:
Находящиеся между CPROTDEF или NPROTDEF и EXECUTE
движения перемещения не выполняются, а определяют
защищенную область.
EXECUTE: Завершить определение
<n>: Номер определенной защищенной области
<t>: Тип защищенной области
TRUE: Относящаяся к инструменту защищенная
область
FALSE: Относящаяся к детали защищенная область
<applim>: Тип ограничения в 3-ей размерности
0: нет ограничения
1: ограничение в плюсовом направлении
2: ограничение в минусовом направлении
3: Ограничение в плюсовом и минусовом направлении
<applus>: Значение ограничения в плюсовом направлении 3-ей
размерности
<appminus>: Значение ограничения в минусовом направлении 3-ей
размерности
NOT_USED: Переменная ошибки для защищенных областей с EXECUTE
не действует