Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению
Подождите немного. Документ загружается.
Дополнительные инструкции
TWD USE 10 AE 373
Пример
таблицы слов
Пример для даты: 13:40:30 Понедельник, 19 Апреля, 2002:
Дата и время
последней
остановки
Системные слова с %SW54 по %SW57 содержат дату и время последней
остановки, слово %SW58 содержит код, показывающий причину последней
остановки в формате BCD (см. Системные слова (%SW), стр. 442).
Слово Значение (16-
ричное)
Содержание
%MW11 0001 Понедельник
%MW12 0030 30 секунд
%MW13 1340 13 часов, 40 минут
%MW14 0419 04 = Апрель, 19-е
%MW15 2002 2002
Дополнительные инструкции
374
TWD USE 10 AE
Установка даты и времени
Введение Вы можете обновить установки даты и времени одним из следующих методов:
z TwidoSoft
Используйте диалоговое окно Set Time. Это диалоговое окно доступно из
диалогового окна Controller Operations. Оно отображается после выбора
Controller Operations из меню Controller.
z Системные слова
Используйте системные слова с %SW49 по %SW53 или системное слово
%SW59.
Установки даты и времени могут быть обновлены только, когда опциональный
картридж RTC (TWDXCPRTC) установлен в контроллере.
Дополнительные инструкции
TWD USE 10 AE 375
Использование
%SW49 по
%SW53
Для использования системных слов с %SW49 по %SW53для установки даты и
времени, бит %S50 должен быть установлен в 1. Это имеет следующие
последствия:
z Отмена обновления слов с %SW49 по %SW53 через внутренние часы.
z Передача значений, записанных во внутренние слова с %SW49 по %SW53,
во внутренние часы.
Пример программирования:
Слова с %MW10 по %MW14 будут содержать новую дату и время в формате
BCD (см. Обзор кода BCD, стр.314) и будут соответствовать кодам слов с
%SW49 по %SW53.
Таблица слов должна содержать новую дату и время:
Кодирова
ние
Старший значащий
байт
Младший значащий байт
%MW10
День недели
1
%MW11 00 Секунда
%MW12 Час Минута
%MW13 Месяц День
%MW14 Век Год
LD %S50
R%S50
LDR %I0.1
[%SW49 := %MW10]
[%SW50 := %MW11]
[%SW51 := %MW12]
[%SW52 := %MW13]
[%SW53 := %MW14]
S%S50
%S50
%I0.1
P
%SW49 := %MW10
%SW50 := %MW11
%SW51 := %MW12
%S50
S
R
%S50
%SW52 := %MW13
%SW53 := %MW14
Дополнительные инструкции
376
TWD USE 10 AE
Пример для даты: Понедельник, 19 Апреля, 2002:
Использование
%SW59
Другой метод обновления даты и времени состоит в использовании
системного бита %S59 и системного слова установки даты %SW59.
Установка бита %S59 в 1 позволяет устанавливать текущую дату и время при
помощи слова %SW59 (см. Системные слова (%SW), стр.442). %SW59
увеличивает или уменьшает каждый компонент даты или времени по фронту
сигнала.
Пример
приложения
Следующая передняя панель создана для изменения значений часов, минут и
секунд внутренних часов.
Описание команд:
z Переключатель Часы/Минуты/Секунды выбирает, какой дисплей времени
изменять, используя входы %I0.2, %I0.3 и %I0.4 соответственно.
z Кнопка "+" увеличивает выбранный дисплей, используя вход %I0.0.
z Кнопка "-" уменьшает выбранный дисплей, используя вход %I0.1.
Примечание: (1) 1 = Понедельник, 2 = Вторник, 3 = Среда, 4 = Четверг, 5 =
Пятница, 6 = Суббота, 7 = Воскресенье.
Слово Значение (16-
ричное)
Содержание
%MW10 0001 Понедельник
%MW11 0030 30 секунд
%MW12 1340 13 часов, 40 минут
%MW13 0419 04 = Апрель, 19-е
%MW14 2002 2002
Часы
Минуты
Секунды
+-
Час Минута Секунда
13 40 30
Дополнительные инструкции
TWD USE 10 AE 377
Следующая программа читает входы с панели и устанавливает внутренние
часы.
LD %M0
ST %S59
LD %I0.2
ANDR %I0.0
ST %SW59:X3
LD %I0.2
ANDR %I0.1
ST %SW59:X11
LD %I0.3
ANDR %I0.0
ST %SW59:X2
LD %I0.3
ANDR %I0.1
ST %SW59:X10
LD %I0.4
ANDR %I0.0
ST %SW59:X1
LD %I0.4
ANDR %I0.1
ST %SW59:X9
(Час)
(Минута)
(Секунда)
%M0
%I0.2 %I0.0 %SW59:X3
P
%S59
%I0.4 %I0.1 %SW59:X9
P
%I0.4 %I0.0 %SW59:X1
P
%I0.3 %I0.1 %SW59:X10
P
%I0.2 %I0.1 %SW59:X11
P
%I0.3 %I0.0 %SW59:X2
P
Дополнительные инструкции
378
TWD USE 10 AE
15.3 Функция PID
Обзор
Цель этого
раздела
В этом разделе описано поведение, функциональные возможности и
применение функции PID.
Содержание
раздела
Этот раздел содержит следующие темы:
Тема Страница
Общее представление 379
Принцип регулирующего цикла 380
Развитие методологии регулирующего приложения 381
Совместимость и производительность 382
Подробные характеристики функции PID 383
Как получить доступ к конфигурации PID 386
Вкладка General функции PID 387
Вкладка IN функции PID 389
Вкладка PID функции PID 391
Вкладка OUT функции PID 393
Как получить доступ к отладке PID 396
Вкладка Animation функции PID 397
Вкладка Trace функции PID 399
Метод регулировки параметров PID 401
Роль и влияние параметров PID 404
Дополнительные инструкции
TWD USE 10 AE 379
Общее представление
Общие
положения
Регулирующая функция PID -это функция языка программирования TwidoSoft.
Она позволяет программировать регулирующие циклы PID на контроллерах
Twido версии 1.2 или выше.
Эта функция особенно:
z Соответствует потребностям последовательной обработки, для которой
требуются вспомогательные функции регулировки (примеры: машина для
упаковки пластиковой пленки, машина для окончательной обработки,
прессы и т.д.)
z Соответствует потребностям простых процессов регулировки (примеры:
печи для металла, печи для керамики, небольшие рефрижераторы и т.д.)
Очень легко устанавливать, так как это выполняется в экранах:
z Configuration
z и Debug,
связанных со строками программы (операционный блок в языке лестничной
логики или простой вызов инструкции PID в языке списка инструкций),
указывающими номер используемых PID.
Пример строки программы на языке лестничной логики:
Ключевые
возможности
Ключевые возможности следующие:
z Аналоговый вход,
z Линейное преобразование конфигурируемого измерения,
z Конфигурируемый сигнал тревоги по высокому или низкому уровню,
z Аналоговый выход или выход широтно-импульсного модулятора,
z Отключение конфигурируемого выхода,
z Конфигурируемое прямое или инверсное действие.
Примечание: В любом приложении автоматизации Twido максимальное
число конфигурируемых функций PID 14.
PID 0
Дополнительные инструкции
380
TWD USE 10 AE
Принцип регулирующего цикла
Обзор Работа регулирующего цикла состоит из трех различных фаз:
z Сбор данных:
z Измерения сенсоров (аналоговых, кодировщиков)
z Уставки из внутренних переменных контроллера или из данных
анимационной таблицы TwidoSoft
z Выполнение регулирующего алгоритма PID
z Отсылка указаний, адаптированных к характеристикам исполнительных
механизмов, передаваемых через дискретные (PWM) или аналоговые
выходы
Алгоритм PID генерирует управляющий сигнал из:
z Выборочных измерений входного модуля
z Установочных значений, зафиксированных оператором или программой
z Значениями различных корректирующих параметров
Сигнал от корректирующего устройства либо прямо обрабатывается платой
аналогового выхода контроллера, связанного с исполнительным устройством,
либо обрабатывается через контролирующую PWM плату на дискретном
выходе контролера.
Иллюстрация На следующем рисунке схематично изображен принцип регулирующего цикла.
Корректор
ВХОДЫ
ВЫХОДЫ
ПЛК
Адаптер
СЕНСОРЫ
Процесс
ИСП.УСТР-ВА
Анимационная таблица
TwidoSoft
ИЗМЕРЕНИЕ
УКАЗАНИЕ
Дополнительные инструкции
TWD USE 10 AE 381
Развитие методологии регулирующего приложения
Принцип Следующая диаграмма описывает все задачи, выполняемые во время
создания и отладки регулирующего приложения.
Примечание: Порядок зависит от Ваших методов работы и представлен, как
пример.
Приложение/конфигурация
PID
Конфигурация
Приложение / Данные
Ввод постоянных и
мнемонических данных и
цифровых значений
Программирование:
Лестницы, Списки
Функции регулирования,
API /Коннектор
Пересылка приложения
в ПЛК
Анимационные табл.
Таблица переменных
Отладка
Программа и
контроль
Отладка
ПК
Файл / Сохранить
Сохранение
приложения
Выполнение
регулирующих
циклов
Выполнение
процесса через ПК
Документация
Папка приложения
Дополнительные инструкции
382
TWD USE 10 AE
Совместимость и производительность
Обзор Функция PID доступна для Twido версии 1.2 и выше, поэтому ее установка
подчиняется правилам программной и аппаратной совместимости, описанным
в следующих параграфах.
Кроме того, эта функция требует наличия ресурсов, представленных в
параграфе Производительность.
Совместимость Функция PID доступна для Twido с ПО версии 1.2 или выше.
Если Ваши Twido имеют более раннюю версию ПО, Вы можете обновить
аппаратно-программные средства для использования функции PID.
Для конфигурирования и программирования PID для этих аппаратных версий,
Вы должны иметь ПО TwidoSoft версии 1.2.
Производи-
тельность
Регулирующие циклы PID имеют следующую производительность:
Примечание: Модули аналоговых вх/вых версии 1.0 могут использоваться
как модули вх/вых PID без необходимости обновления.
Описание Время
Время выполнения цикла 0.4 мс