Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению

Подождите немного. Документ загружается.

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 383

Подробные характеристики функции PID

Общие

положения

Функция PID выполняет коррекцию PID через аналоговые измерения и

установочные значения в формате по умолчанию [0-10000] и обеспечивает

аналоговую команду в том же формате или генератор широтной модуляции

(PWM) на цифровом выходе.

Все параметры PID поясняются в окнах, используемых для их конфигурации .

Здесь мы просто резюмируем доступные функции, укажем значения

измерений и опишем, как они интегрируются в функциональную диаграмму

процесса PID.

Подробное

описание

доступных

функций

В следующей таблице указаны различные доступные функции и их шкалы:

Примечание: Для использования на полной шкале (оптимальное

разрешение), Вы можете сконфигурировать соединение аналогового входа с

секцией измерений PIDв формате 0-10000. Однако, если Вы используете

конфигурацию по умолчанию (0-4095), контроллер будет функционировать

правильно.

Примечание: Для того, чтобы регулирование выполнялось правильно,

необходимо, чтобы ПЛК Twido находился в периодическом режиме.

Функция PID выполняется периодически в каждом цикле, и выборки входных

данных PID соответствуют периоду, установленному при конфигурации (см.

таблицу ниже).

Функция Шкала и комментарии

Линейное преобразование входов Позволяет преобразовывать значение в

формате от 0 до 10000 (разрешение модуля

аналогового входа) в значение между -32768

и 32767

Пропорциональное увеличение Используя множитель 100, значение между 1

и 10000. Это соответствует увеличенному

числу от 0.01 до 100.

Интеграл времени Используя масштаб 0.1 секунды, значение

между 0 и 32767. Это соответствует интегралу

времени от 0 до 3276.7 секунд.

Производная времени Используя масштаб 0.1 секунды, значение

между 0 и 32767. Это соответствует

производной времени от 0 до 3276.7 секунд.

Дополнительные инструкции

384

TWD USE 10 AE

Период выборки Используя масштаб 0.01 секунды, значение

между 1 и 10000. Это соответствует периоду

выборки от 0.01 до 100 секунд.

Выход PWM Используя масштаб 0.1 секунды, значение

между 1 и 500. Это соответствует периоду

модуляции от 0.1 до 50 секунд.

Аналоговый выход Значение между 0 и +10,000

Аварийный сигнал высокого уровня

для параметра процесса

Этот сигнал устанавливается после

преобразования. Он устанавливается в

значение от -32768 до 32767, если

преобразование активировано, и от 0 до

10000, если не активировано.

Аварийный сигнал низкого уровня для

параметра процесса

Этот сигнал устанавливается после

преобразования. Он устанавливается в

значение от -32768 до 32767, если

преобразование активировано, и от 0 до

10000, если не активировано.

Значение верхней границы выхода Эта граница между 0 и 10000 для значения

аналогового выхода. Когда PWM активен,

граница соответствует процентной части

периода модуляции. 0% для 0 и 100% для

10000.

Значение нижней границы выхода Эта граница между 0 и 10000 для значения

аналогового выхода. Когда PWM активен,

граница соответствует процентной части

периода модуляции. 0% для 0 и 100% для

10000.

Ручной режим Когда активен ручной режим, выходу

присваивается фиксированное значение,

задаваемое пользователем. Эти выходное

значение находится между 0 и 10000 (от 0 до

100% для выхода PWM).

Прямое или обратное действие Прямое или обратное действие доступно и

влияет непосредственно на выход.

Примечание: Для более подробного объяснения того, как работает каждая

описанная выше функция, обратитесь к диаграмме ниже.

Функция Шкала и комментарии

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 385

Принципы

работы

На следующем рисунке показаны принципы работы функции PID.

Примечание: Использованные параметры описаны в предыдущей таблице и

в экранах конфигурации.

Период выборки

Сегмент уставок

Сегмент измерений

Откло-

нение

УСТАВКА

ЗНАЧЕНИЕ

P.V

КОРРЕКТОР PID

Действие PID

УСТАВКА

S.P

Интеграл

Производная

ИЗМЕРЕ-

НИЕ

Режимы PID

Ограничитель

Верх.предел

Ниж. предел

Ручной

АВТО

ДИАЛОГ С ОПЕРАТОРОМ

Twido Soft ПК

ИЗМЕРЕНИЕ

Преобразование

Выс. авар. сигнал

Низк. авар. сигнал

Аналоговый выход

PWM

Период

модуляции

Дополнительные инструкции

386

TWD USE 10 AE

Как получить доступ к конфигурации PID

Обзор В следующих параграфах описано, как получить доступ к экранам

конфигурации PID для контроллеров TWIDO.

Процедура В следующей таблице описана процедура доступа к экранам конфигурации

PID:

Шаг Действие

1 Убедитесь, что Вы находитесь в режиме offline.

2 Откройте браузер.

3 Двойной щелчок на PID.

Результат: Откроется окно конфигурации PID и по умолчанию отобразится вкладка General

(См. Вкладка General функции PID, стр. 387).

Примечание: Вы можете также щелкнуть правой кнопкой на PID и выбрать опцию Edit, или

выбрать Software Ж PID из меню, или использовать Program Ж Configuration Editor Ж PID

Icon меню, или, при использовании последнего метода, выбрать PID и щелкнуть на иконке

Увеличительного стекла и выбрать особый PID.

TwidoSoft - no

File Edi

Displa

Tool

ardwa Softwa

Software

TWDLMDA40DU

Hardware

Port 1: Remote

Expansion bus

Timers

PLS/

Drum controllers

Programs

Animation

Documentati

Symbols

LIFO/FIFO

Fast Counters

Counters

Constants

Very fast counters

Schedule

PI PI

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 387

Вкладка General функции PID

Обзор Когда Вы открываете PID из браузера, Вы открываете окно конфигурации PID.

Это окно позволяет Вам:

z конфигурировать каждый TWIDO PID,

z отлаживать каждый TWIDO PID,

Когда Вы открываете этот экран, если Вы:

z в режиме offline: Вы попадете во вкладку General по умолчанию и получите

доступ к параметрам конфигурации,

z в режиме online: Вы попадете во вкладку Animation и получите доступ к

параметрам отладки и регулировки.

В следующих параграфах описана вкладка General.

Примечание: Вкладки и поля, выделенные серым, недоступны, либо потому

что они будут представлены в следующей версии (например, автонастройка),

либо потому что текущий активный режим(offline или online) не позволяет

получить доступ к этим параметрам.

Дополнительные инструкции

388

TWD USE 10 AE

Вкладка General

функции PID

Следующий экран используется для ввода общих параметров PID.

Описание В следующей таблице описаны настройки, которые Вы можете задать.

PID number

PID LOOP

General IN PID

AT OUT

Animation Trace

PID number

Configured

Operating mode:

PID

Word address:

Cancel

D/R

PID corrector

Поле Описание

PID number

(Номер PID)

Укажите номер PID, который Вы хотите здесь сконфигурировать.

Значение между 0 и 13, максимум 14 PID на приложение.

Configured

(Сконфигури-

рован)

Для конфигурирования PID этот флажок должен быть поставлен.

Иначе нельзя будет выполнять никакие действия на этих экранах и

PID, хотя он и существует в приложении, не может быть

использован.

Operating mode

(Режим работы)

Укажите желаемый режим работы.

В этой версии Twido, единственная доступная опция это PID.

Другие опции будут доступны в следующих версиях.

Word address Не доступно в этой версии, так как относится к автонастройке.

Diagram

(Диаграмма)

Диаграмма позволяет Вам посмотреть различные возможности,

доступные для конфигурирования PID.

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 389

Вкладка IN функции PID

Обзор Вкладка используется для ввода входных параметров PID.

Вкладка IN

функции PID

Следующий экран используется для ввода входных параметров PID.

Примечание: Вкладка доступна в режиме offline.

PID number

PID LOOP

General IN PID

AT OUT

Animation Trace

Cancel

PID controller

Conversion

Alarms

Min value:

Max value:

Low:

High:

Output:

%IW1.0

Measurement

Дополнительные инструкции

390

TWD USE 10 AE

Описание В следующей таблице описаны настройки, которые Вы можете задать.

Поле Описание

PID number (Номер

PID)

Укажите номер PID, который Вы хотите здесь сконфигурировать.

Значение между 0 и 13, максимум 14 PID на приложение.

Measurement

(Измерение)

Укажите переменную, которая будет содержать контролируемый параметр процесса.

шкала по умолчанию от 0 до 10000. Вы можете ввести либо внутреннее слово (%MW0

до %MW2999), либо аналоговый вход (%IWx.0 до %IWx.1).

Conversion

(Преобразова-ние)

Поставьте этот флажок, если Вы хотите преобразовать параметр процесса, заданный

как вход PID.

Если этот флажок поставлен, оба поля Min value и Max value доступны.

Преобразование является линейным. Преобразовываются значения от 0 до 10,000 в

значения, для которых минимумы и максимумы находятся между -32768 и +32767.

Min value

(Минимальное

значение)

Max value

(Максимальное

значение)

Укажите минимальные и максимальные допустимые входные значения PID . Параметр

процесса затем автоматически преобразовывается PID так, чтобы он не выходил за

пределы минимального и максимального значений.

Примечание: минимальное значение должно всегда быть меньше максимального

значения.

Минимальное и максимальное значения могут быть внутренними словами (от

%MW0 до %MW2999), внутренними константами (от %KW0 до %KW255) или

значениями между -32768 и +32767.

Alarms (Аварийные

сигналы)

Поставьте этот флажок, если Вы хотите активировать аварийные сигналы по высоким

или низким входным значениям.

Примечание: Аварийные сигналы должны быть определены в соответствии с

параметром процесса, полученным после фазы преобразования. Они должны быть

между минимальным и максимальным значениями, когда преобразование активно.

Иначе они будут между 0 и 10000.

Low (Нижнее

значение)

Output (Выход)

Укажите значение аварийного сигнала низкого уровня.

Это значение может быть внутренним словом (от %MW0 до %MW2999), внутренней

константой (от %KW0 до %KW255) или прямым значением.

Выход должен содержать адрес бита, который будет установлен в 1, когда будет

достигнута нижняя граница. Выход может быть либо внутренним битом (от %M0 до

%M255) или выходом (от %Qx.0 до %Qx.32).

High (Верхнее

значение)

Output (Выход)

Укажите значение аварийного сигнала высокого уровня.

Это значение может быть внутренним словом (от %MW0 до %MW2999), внутренней

константой (от %KW0 до %KW255) или прямым значением.

Выход должен содержать адрес бита, который будет установлен в 1, когда будет

достигнута нижняя граница. Выход может быть либо внутренним битом (от %M0 до

%M255) или выходом (от %Qx.0 до %Qx.32).

Diagram

(Диаграмма)

Диаграмма позволяет Вам посмотреть различные возможности, доступные для

конфигурирования PID.

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 391

Вкладка PID функции PID

Обзор Вкладка используется для ввода внутренних параметров PID.

Вкладка PID

функции PID

Следующий экран используется для ввода внутренних параметров PID.

Примечание: Вкладка доступна в режиме offline.

PID number

PID LOOP

General IN PID

AT OUT

Animation Trace

Cancel

PID corrector

Kp * 100

Slave

Parameters

Sampling period

500

Ti (0.1 sec)

Td (0.1 sec)

(m sec)

revious

Дополнительные инструкции

392

TWD USE 10 AE

Описание В следующей таблице описаны настройки, которые Вы можете задать.

Поле Описание

PID number

(Номер PID)

Укажите номер PID, который Вы хотите здесь сконфигурировать.

Значение между 0 и 13, максимум 14 PID на приложение.

Slave Укажите значение уставки PID. Это значение может быть

внутренним словом (от %MW0 до %MW2999), внутренней

константой (от %KW0 до %KW255) или прямым значением.

Это значение должно быть между 0 и 10000, когда

преобразование запрещено. Иначе оно должно быть между

минимальным и максимальным значениями для преобразования.

Kp * 100 Укажите пропорциональный коэффициент PID умноженный на

100.

Это значение может быть внутренним словом (от %MW0 до

%MW2999), внутренней константой (от %KW0 до %KW255) или

прямым значением.

Оно должно быть между 0 и 127.

TI (0.1 sec) Укажите коэффициент воздействия по интегралу для масштаба

по оси времени 0.1 секунды.

Это значение может быть внутренним словом (от %MW0 до

%MW2999), внутренней константой (от %KW0 до %KW255) или

прямым значением.

Оно должно быть между 0 и 32,767.

Td (0.1 sec) Укажите коэффициент воздействия по производной для

масштаба по оси времени 0.1 секунды.

Это значение может быть внутренним словом (от %MW0 до

%MW2999), внутренней константой (от %KW0 до %KW255) или

прямым значением.

Оно должно быть между 0 и 32,767.

Sampling period

(Период выборки)

Укажите период выборки PID для масштаба по оси времени 10

-2

секунд.

Это значение может быть внутренним словом (от %MW0 до

%MW2999), внутренней константой (от %KW0 до %KW255) или

прямым значением.

Оно должно быть между 0 и 127.

Diagram

(Диаграмма)

Диаграмма позволяет Вам посмотреть различные возможности,

доступные для конфигурирования PID.