STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство
Подождите немного. Документ загружается.
Отладка
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
20-13
Отображение связи online
Если связь online существует, то в строке состояний для окна появляется
слово ”Online“. Строка состояния показывает рабочий режим "RUN", "STOP",
"DISCONNECTED" или "CONNECTED", в зависимости от CPU.
Установление связи online с CPU
Если связь online с нужным CPU не существует, то для возможности
наблюдения и изменения переменных воспользуйтесь командой меню
PLC >
Connect To > ... [ПЛК > Соединить с > …]
, чтобы определить связь с
требуемым CPU.
Разрыв связи Online с CPU
Связь между таблицей переменных и CPU разрывается с помощью команды
меню
PLC > Disconnect [ПЛК > Отсоединить].
Замечание
Если Вы создали таблицу переменных без имени с помощью команды меню
Table > New [Таблица > Новая], то Вы можете установить связь с последним
сконфигурированным CPU, если он определен.
20.6 Наблюдение переменных
20.6.1 Введение в наблюдение переменных
Для наблюдения переменных в Вашем распоряжении имеются следующие
методы:
• Активизируйте функцию наблюдения с помощью команды меню Variable
> Monitor [Переменная > Наблюдать]
. Значения выбранных переменных
отображаются в таблице переменных в соответствии с установленными
точкой и частотой запуска. Если Вы установили частоту запуска ”Every
cycle [Каждый цикл]", то снова отключить функцию наблюдения с
помощью команды меню
Variable > Monitor [Переменная > Наблюдать].
• Вы можете обновить значения выбранных переменных немедленно с
помощью команды меню
Variable > Update Monitor Values [Переменная
> Обновить наблюдаемые значения]
. В таблице переменных
отображаются текущие значения выбранных переменных.
Отмена наблюдения с помощью ESC
Если при активной функции наблюдения Вы нажмете клавишу ESC, то
функция завершает работу без запроса.
20.6.2 Определение запуска для наблюдения переменных
Вы можете отобразить на устройстве программирования текущие значения
отдельных переменных в программе пользователя в конкретной точке
обработки программы (точке запуска), чтобы наблюдать за ними.
Отладка
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
20-14 A5E00261405-01
Выбирая точку запуска, Вы определяете момент времени, в который будут
отображаться наблюдаемые значения переменных.
Точка запуска и частота запуска устанавливаются с помощью команды меню
Variable > Trigger [Переменная > Запуск].
Запуск Возможные установки
Trigger point [Точка
запуска]
Start of cycle [Начало цикла]
End of cycle [Конец цикла]
Transition from RUN to STOP
[Переход из RUN в STOP]
Trigger frequency
[Частота запуска]
Once [Один раз]
Every cycle [Каждый цикл]
Точка запуска
На следующем рисунке показано положение точек запуска.
Таблица образа процесса
на входах
Таблица образа процесса
на выхо
д
ах
OB1
Точка запуска "Начало цикла"
Точка запуска "Переход
из RUN в STOP"
Точка запуска "Конец цикла"
Если Вы установили одну и ту же точку запуска для наблюдения и изменения,
то наблюдаемое значение отображается до его изменения, так как функция
наблюдения исполняется
раньше, чем функция изменения. Для отображения
измененного значения Вам следует установить в качестве точки запуска для
наблюдения "Начало цикла", а в качестве точки запуска для изменения
"Конец цикла».
Отладка
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
20-15
Немедленный запуск
Значения выбранных переменных можно обновить с помощью команды меню
Variable > Update Monitor Values [Переменная > Обновить наблюдаемые
значения]
. Эта команда подразумевает "немедленный запуск" и исполняется
так быстро, насколько это возможно, безотносительно к какой-либо точке в
программе пользователя. Эти функции используются, главным образом, для
наблюдения и изменения переменных в состоянии STOP.
Частота запуска
Следующая таблица показывает влияние частоты запуска на наблюдение
переменных:
Частота запуска: один раз Частота запуска: каждый цикл
Наблюдаемые
переменные
Обновляются один раз
Зависит от точки запуска
Наблюдение с определенной точкой
запуска
При тестировании блока Вы можете
точно проследить ход процесса
обработки.
20.7 Изменение переменных
20.7.1 Введение в изменение переменных
Для изменения переменных в Вашем распоряжении имеются следующие
методы:
• Активизируйте функцию изменения переменных с помощью команды
меню
Variable > Modify [Переменная > Изменить]. Программа
пользователя применяет заданные значения к выбранным переменным
из таблицы переменных в соответствии с точкой и частотой запуска. Если
Вы установили частоту запуска ”Every cycle [Каждый цикл]", то Вы снова
можете отключить функцию изменения переменных командой меню
Variable > Modify [Переменная > Изменить].
• Вы можете обновить значения выбранных переменных немедленно с
помощью команды меню
Variable > Activate Modify Values [Переменная
> Активизировать изменение значений]
.
Функции Force [Принудительное задание значений] и Enable Peripheral Output
(PQ) [Деблокировка периферийного выхода] предоставляют другие
возможности.
При изменении значений переменных примите во внимание:
• Изменяются только те адреса, которые были видны в таблице
переменных, когда Вы начали изменение.
Если Вы уменьшили размер видимой области таблицы переменных
сразу после того, как Вы запустили функцию изменения, могут быть
изменены адреса, которые более не видны.
Если видимая область таблицы переменных увеличивается, то
возможны видимые адреса, которые не изменяются
.
Отладка
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
20-16 A5E00261405-01
• Изменение не может быть отменено (например, с помощью Edit > Undo
[Редактировать > Отменить]
).
!
Опасность
Изменение значений переменных при выполнении процесса может привести
к нанесению серьезного ущерба имуществу или здоровью персонала при
возникновении ошибок в действиях или в программе. Перед выполнением
функции изменения переменных убедитесь в невозможности возникновения
опасных ситуаций.
Отмена функции изменения переменных с помощью ESC
Если при работе функции изменения переменных Вы нажмете ESC, то
функция прекращает работу без запроса.
20.7.2 Определение запуска для изменения переменных
Вы можете назначить фиксированные значения отдельным переменным
программы пользователя (один раз или каждый цикл) в конкретной точке
обработки программы (точке запуска).
Выбирая точку запуска, Вы определяете момент времени, в который
измененные значения присваиваются переменным.
Точку запуска и частоту запуска Вы можете установить с помощью команды
меню
Variable > Trigger [Переменная > Запуск].
Запуск Возможные установки
Trigger point [Точка
запуска]
Start of cycle [Начало цикла]
End of cycle [Конец цикла]
Transition from RUN to STOP [Переход из RUN в STOP]
Trigger frequency
[Частота запуска]
Once [Один раз]
Every cycle [Каждый цикл]
Точка запуска
На следующем рисунке показано положение точек запуска.
Отладка
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
20-17
Таблица образа процесса
на входах
Таблица образа процесса
на выхо
д
ах
OB1
Точка запуска "Начало цикла"
Точка запуска "Переход
из RUN в STOP"
Точка запуска "Конец цикла"
Позиция точек запуска показывает:
• Измененные входы используются только с точкой запуска "Начало цикла "
(соответствует началу пользовательской программы OB 1), потому что
образ процесса входа обновляется после изменения и затем
переписывается).
• Измененные выходы используются только с точкой запуска "Конец цикла "
(соответствует концу пользовательской программы OB 1), поскольку
пользовательская программа может переписывать образ процесса
выхода).
Для точек запуска при изменении переменных имеет силу следующее:
• Если в качестве частоты запуска Вы установили ”Once [Один раз]", то при
невозможности изменения выбранных переменных появляется
соответствующее сообщение.
• При частоте запуска ”Every cycle [Каждый цикл]" никаких сообщений не
появляется.
Немедленный запуск
Значения выбранных переменных можно изменить с помощью команды меню
Variable > Activate Modify Values [Переменная > Активизировать
изменение значений]
. Эта команда подразумевает "немедленный запуск" и
исполняется так быстро, насколько это возможно, безотносительно к какой-
либо точке в программе пользователя. Эти функции используются, главным
образом, для наблюдения и изменения переменных в состоянии STOP.
Отладка
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
20-18 A5E00261405-01
Частота запуска
Следующая таблица показывает влияние установленных условий запуска на
изменение значений переменных:
Частота запуска: один раз Частота запуска: каждый цикл
Изменение
переменных
Активизируется один раз
Вы можете присвоить значения
переменным один раз, независимо от
точки запуска.
Изменение с определенной точкой
запуска
Назначая фиксированные значения,
Вы можете имитировать
определенные ситуации для своей
пользовательской программы и
использовать это для отладки
функций, которые Вы
запрограммировали.
20.8 Принудительное присваивание значений
переменным
20.8.1 Соблюдайте меры безопасности при принудительном
задании значений переменных
Остерегайтесь нанесения вреда персоналу и повреждения имущества
Имейте в виду, что при использовании функции принудительного задания
значений любое неправильное действие может:
• подвергнуть опасности жизнь или здоровье персонала или
• вызвать повреждение отдельных механизмов или всего оборудования.
Отладка
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
20-19
!
Предостережение
• Перед запуском функции принудительного задания значений Вы должны
проверить, что никто не выполняет эту функцию на том же CPU в то же
самое время.
• Задание на принудительное присваивание значений может быть удалено
или завершено только с помощью команды меню
Variable > Stop Forcing
[Переменная > Прекратить принудительное задание значений]
.
Закрытие окна для принудительного задания значений или выход из
приложения ”Monitoring and Modifying Variables [Наблюдение и изменение
переменных]" не удаляет задание на принудительное присваивание
значений.
• Принудительное присваивание значений не может быть отменено
(например, с помощью
Edit > Undo [Редактировать > Отменить]).
• Прочтите информацию о различиях между принудительным заданием и
изменением значений переменных.
• Если CPU не поддерживает функцию принудительного присваивания
значений, то все команды в меню Variable [Переменная], связанные с
принудительным заданием значений, деактивированы.
Если деактивирована блокировка выходов с помощью команды меню Variable >
Enable Peripheral Outputs [Переменная > Деблокировать периферийные
выходы], то все модули вывода, к которым применена функция принудительного
задания значений, выдают свои принудительно заданные значения.
20.8.2 Введение в принудительное присваивание значений
переменным
Вы можете присвоить отдельным переменным программы пользователя
фиксированные значения так, что они не могут быть изменены или
переписаны даже пользовательской программой, исполняющейся в CPU.
Предпосылкой для этого является то, что CPU поддерживает эту функцию
(например, CPU S7-400). Присваивая фиксированные значения переменным,
Вы можете установить конкретные ситуации для своей пользовательской
программы и использовать это для
тестирования запрограммированных
функций.
Окно "Force Values [Задать значения принудительно]"
Команды для принудительного задания значений могут быть выбраны только
в том случае, если активизировано окно "Force Values [Задать значения
принудительно]".
Чтобы отобразить это окно, выберите команду меню
[Переменная >
Отобразить принудительное задание значений]
.
Для CPU Вы должны открыть только одно окно "Force Values [Задать
значения принудительно]". В этом окне отображаются переменные вместе с
соответствующими принудительно заданными значениями для активного
задания принудительных значений.
Отладка
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
20-20 A5E00261405-01
Пример окна принудительного задания значений
Address Symbol Display Format Force Value
IB 0 HEX B#16#10
Q 0.1 BOOL true
Q 1.2 BOOL true
Force Values : MPI = 3 (direct) ONLINE
Имя текущей связи online показано в
строке заголовка.
Дата и время, когда задание на принудительное присваивание значений было
считано из CPU, показаны в
строке состояний.
Когда отсутствуют активные задания на принудительное присваивание
значений, окно пусто.
Различные методы
отображения переменных в окне "Force Values
[Принудительное задание значений]" имеют следующий смысл:
Отображение Значение
Полужирное: Переменные, которым уже назначено фиксированное значение в CPU.
Нормальное: Редактируемые переменные.
Серого цвета:
Переменные модуля, который отсутствует / не вставлен в стойку
или
Переменные с ошибочным адресом; выводится сообщение об ошибке.
Использование принудительно назначаемых адресов из таблицы
переменных
Если Вы хотите ввести переменную из таблицы переменных, выберите
таблицу и требуемую переменную. Затем, вызовите команду меню
Variable >
Force values
для того, чтобы открыть окно принудительно заданных
переменных. Переменные будут введены в окно заданных переменных.
Использование задания на принудительное присваивание значений из CPU
или создание нового задания
Если окно "Force Values [Принудительное задание значений]" открыто и
активно, то выводится еще одно сообщение:
• Если Вы его подтверждаете, то изменения в этом окне переписываются
заданием на принудительное присваивание значений, существующим в
CPU. Вы можете восстановить предыдущее содержимое окна с помощью
команды меню
Edit > Undo [Редактировать > Отменить].
• Если Вы его отменяете, то текущее содержимое окна сохраняется.
Затем Вы можете сохранить содержимое окна "Force Values
[Принудительное задание значений]" в виде таблицы переменных с
помощью команды меню
Table > Save As [Таблица > Сохранить как...]
или выбрать команду меню Variable > Force [Переменная >
Отладка
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
20-21
Принудительно присвоить]: она записывает текущее содержимое окна
в CPU как новое задание на принудительное присваивание значений.
Наблюдение и изменение переменных возможно только в таблице
переменных, а не в окне "Force Values [Принудительное задание значений]".
Удаление принудительно задаваемых величин
Вызовите команду меню Variable > Display Force Values для того, чтобы
открыть окно принудительно задаваемых значений. Затем, Вы можете
вызвать команду меню
Variable > Delete Force (Переменная>Удалить) для
удаления принудительно заданной величины из выбранного CPU.
Сохранение окна принудительно задаваемых значений
Вы можете сохранить содержимое окна принудительно задаваемых значений
в таблице переменных. С помощью команды меню
Insert > Variable Table
[Вставить > Таблица переменных]
Вы можете повторно вставить это
сохраненное содержимое в окно принудительно задаваемых значений.
Замечания о символах в окне принудительно задаваемых значений
Символы вводятся в последнее активное окно за исключением случая, если
Вы открыли приложение "Monitoring and Modifying Variables [Наблюдение и
изменение переменных]" из другого приложения, в котором нет символов.
Если Вы не можете ввести символические имена, то столбец "Symbol
[Символ]" остается скрытым. Команда меню
Options > Symbol Table
[Возможности > Таблица символов]
в этом случае деактивирована.
20.8.3 Различия между принудительным заданием и изменением
значений переменных
Следующая таблица подводит итог различиям между принудительным
заданием и изменением значений переменных:
Свойство/ Функция
Принудительное
задание у
S7-400 (включая
CPU 318-2DP)
Принудительное
задание у
S7-300 (кроме
CPU 318-2DP)
Изменение
Меркеры (M)
да
−
да
Таймеры и счетчики (T, C)
− −
да
Блоки данных (DB)
− −
да
Периферийные входы (PIB, PIW,
PID)
да
− −
Периферийные выходы (PQB,
PQW, PQD)
да
−
да
Входы и выходы (I, Q)
да да да
Программа пользователя может
переписать измененные/принудительно
заданные значения
−
да да
Отладка
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
20-22 A5E00261405-01
Замена принудительно заданного
значения эффективна без прерывания
да
да
−
Переменные сохраняют свои значения
при завершении приложения
да да
−
Переменные сохраняют свои значения
после обрыва связи с CPU
да да
−
Адресация ошибок разрешена:
напр. IW1
измененное/принудительно
заданное значение: 1
IW1
измененное/принудительно
заданное значение: 0
− − Последнее
становится
эффективным
Установка запуска всегда
немедленный
запуск
всегда
немедленный
запуск
один раз или
каждый цикл
Функция действует только на
переменные в видимой области
активного окна
действует на все
принудительно
задаваемые
значения
действует на все
принудительно
задаваемые
значения
да
Замечание
•
Если периферийные выходы деблокированы с помощью "Enable Peripheral
Outputs", то принудительно заданные значения для периферийных
выходов, к которым применена функция принудительного задания,
становятся эффективными на соответствующих модулях вывода;
однако это не относится к функции изменения значений для
периферийных выходов.
• В случае принудительного задания значений переменная всегда имеет
заданное значение. Это значение считывается при каждом обращении
на чтение к программе пользователя. Все формы обращения для
записи не действуют.
• При непрерывном изменении обращение на чтение к программе
эффективно и остается таким до следующей точки запуска.