STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство
Подождите немного. Документ загружается.
Загрузка и считывание
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
19-13
• В дальнейшем не могут обрабатываться данные для связи с помощью
глобальных данных (GD) и для проектирования сообщений, связанных с
символами
• Принудительные задания переменных не считываются в устройство
программирования вместе с другими данными. Они должны быть
сохранены отдельно в виде таблицы переменных (VAT)
• Комментарии в диалоговых окнах модулей не считываются.
• Имена модулей отображаются только в том случае, если эта опция была
выбрана при конфигурировании (HW Config: опция "Save object names in
the programmable logic controller [Сохранить имена объектов в
программируемом логическом контроллере]" в диалоговом окне,
вызываемом через
Options > Customize [Возможности > Настройка])..
19.3.2 Загрузка станции в устройство программирования
С помощью команды меню PLC > Upload Station [ПЛК > Загрузить станцию
в устройство программирования]
Вы можете считать текущую
конфигурацию и все блоки из выбранного Вами программируемого
контроллера в устройство программирования.
Чтобы сделать это, STEP 7 создает новую станцию в текущем проекте, в
которой будет сохранена эта конфигурация. Вы можете изменить
предустановленное имя новой станции (например, "SIMATIC 300-Station(1)").
Вставленная станция отображается как в представлении online, так и в
представлении offline.
Эта команда
меню может быть выбрана, когда проект открыт. Выделение
объекта в окне проекта или в представлении online или offline не оказывает
влияния на эту команду меню.
Вы можете использовать эту функцию для облегчения конфигурирования.
• Для программируемых контроллеров S7-300 фактическая конфигурация
аппаратуры считывается с включением стоек расширения, но без
децентрализованной периферии (DP).
• Для программируемых контроллеров S7-400 конфигурация считывается
без стоек расширения и без децентрализованной периферии.
У систем S7-300 без децентрализованной периферии все, что Вам нужно
сделать, - это более подробно определить модули (заказной номер) и
назначить им параметры.
Загрузка и считывание
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
19-14 A5E00261405-01
Ограничения при загрузке станций в устройство программирования
Для данных, считываемых в устройство программирования, действуют
следующие ограничения:
• Блоки не содержат символических имен для параметров, переменных и
меток
• Блоки не содержат комментариев
• Вся программа считывается со всеми системными данными, при этом не
все данные могут обрабатываться в дальнейшем
• В дальнейшем не могут обрабатываться данные для связи с помощью
глобальных данных (GD), для проектирования сообщений, связанных с
символами, и для конфигурирования сетей
• Принудительные задания не могут быть считаны в устройство
программирования, а затем загружены обратно в программируемый
контроллер.
19.3.3 Загрузка блоков из CPU S7
Вы можете загрузить блоки S7 из CPU на жесткий диск устройства
программирования с помощью SIMATIC Manager. Загрузка блоков в
устройство программирования полезна в следующих ситуациях:
• Создание резервной копии текущей программы пользователя,
загруженной в CPU. Эта копия затем может быть загружена снова,
например, после обслуживания или сброса памяти CPU обслуживающим
персоналом.
• Вы можете загрузить программу пользователя из CPU в устройство
программирования и редактировать ее там, например, для поиска
ошибок. В этом случае у Вас нет доступа к символам или комментариям
для документирования программы. Поэтому мы рекомендуем
использовать эту процедуру только в целях обслуживания.
19.3.4 Редактирование загруженных блоков в PG/PC
19.3.5 Редактирование загруженных блоков в PG/PC
Возможность загружать блоки из CPU в устройство программирования имеет
следующие преимущества:
• На этапе тестирования Вы можете корректировать блок непосредственно
в CPU и задокументировать результат.
• Вы можете загружать текущее содержимое блоков из загрузочной памяти
ОЗУ CPU на свое устройство программирования с помощью функции
загрузки.
Загрузка и считывание
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
19-15
Замечание
Конфликты меток времени при работе online и offline
Следующие процедуры ведут к конфликтам меток времени и поэтому должны
избегаться.
Конфликты меток времени возникают, когда Вы открываете блок online, если:
• Изменения, сделанные online, не были сохранены в программе
пользователя S7, открытой offline
• Изменения, сделанные offline, не были загружены в CPU
Конфликты меток времени возникают, когда Вы открываете блок offline, если:
• Блок online с конфликтом меток времени копируется в программу
пользователя S7 offline, и блок затем открывается offline
Два различных случая
При загрузке блоков из CPU в устройство программирования следует
помнить, что имеются две различных ситуации:
1. Программа пользователя, которой принадлежат блоки, расположена на
устройстве программирования.
• Программа пользователя, которой принадлежат блоки, не находится на
устройстве программирования.
Это значит, что перечисленные ниже разделы программы, которые не могут
быть загружены в CPU, недоступны. Этими компонентами являются:
• Таблица символов с символическими именами адресов и комментариями
• Комментарии к сегментам программ, представленных в виде контактного
или функционального плана
• Комментарии к строкам программы, представленной в виде списка
команд
• Типы данных, определенные пользователем
19.3.5.1 Редактирование загруженных блоков, если
пользовательская программа на PG/PC
Для редактирования блоков из CPU выполните следующее:
1. Откройте интерактивное окно проекта в SIMATIC Manager.
• Выберите папку "Блоки" в интерактивном окне. Отображен список
загруженных блоков.
• Теперь выберите блоки, откройте и редактируйте их.
• Выберите команду меню File > Save [Файл > Сохранить], чтобы
сохранить изменение автономно на устройстве программирования.
• Выберите команду меню PLC > Download [ПЛК > Загрузить], чтобы
загрузить измененные блоки в программируемый контроллер.
Загрузка и считывание
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
19-16 A5E00261405-01
19.3.5.2 Редактирование загруженных блоков, если
пользовательская программа не на PG/PC
Для редактирования блоков из CPU, выполните следующее:
1. В SIMATIC Manager, нажмите на панели инструментов кнопку "Доступные
узлы" или выберите команду меню
PLC > Display Accessible Nodes.
• Выберите узел (”MPI=..." объект) из появившегося списка и откройте папку
«Блоки» для просмотра блоков.
• Вы можете теперь открыть блоки и редактировать, управлять ими, или
копировать их, как требуется.
• Выберите команду меню File > Save As [Файл > Сохранить как ] и
введите путь в диалоговом окне для устройства программирования, где
Вы хотите сохранить блоки.
• Выберите команду меню PLC > Download [ПЛК > Загрузка], чтобы
загрузить измененные блоки на программируемый контроллер.
Загрузка и считывание
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
19-17
19.4 Удаление в программируемом контроллере
19.4.1 Очистка загрузочной/рабочей памяти и сброс CPU
Перед загрузкой своей пользовательской программы в программируемый
контроллер S7 Вам следует выполнить сброс памяти на CPU, чтобы
обеспечить отсутствие "старых" блоков в CPU .
Предпосылки для сброса памяти
Чтобы выполнить сброс памяти, CPU должен находиться в состоянии STOP
(переключатель режимов установлен в STOP, или он установлен в RUN-P, и
режим изменен на STOP с помощью команды меню
PLC > Operating Mode
[ПЛК > Режим работы]).
Выполнение сброса памяти на CPU S7
При выполнении сброса памяти на CPU S7 происходит следующее:
• CPU сбрасывается.
• Все данные пользователя удаляются (блоки и системные блоки данных
(SDB) за исключением параметров MPI).
• CPU разрывает все существующие связи.
• Если на СППЗУ имеются данные (плата памяти или встроенное СППЗУ),
то CPU после сброса памяти копирует содержимое СППЗУ обратно в
область ОЗУ.
Содержимое диагностического буфера и параметры MPI сохраняется.
Выполнение сброса памяти на CPU/FM M7
Когда сброс памяти выполняется на M7 CPU/FM, то происходит следующее:
• Восстанавливается исходное состояние.
• Системные блоки данных (SDB) за исключением параметров MPI
удаляются.
• CPU/FM разрывает все существующие связи. Пользовательские
программы сохраняются и продолжат работу после переключения CPU из
STOP в RUN.
С помощью функции "memory reset [сброс памяти]" Вы можете восстановить
первоначальное состояние CPU или FM M7 после серьезных ошибок путем
удаления текущих системных блоков данных (SDB) в ОЗУ. В некоторых
случаях потребуется теплый рестарт операционной системы. Чтобы сделать
это, Вы очищаете М
7 с помощью переключателя режимов работы (ключ в
положение MRES). Сброс с помощью переключателя режимов работы на
CPU или FM SIMATIC M7 возможен только в том случае, если на CPU/FM
используется операционная система RMOS32.
Загрузка и считывание
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
19-18 A5E00261405-01
13.1.1.1 Удаление блоков S7 в программируемом контроллере
Удаление отдельных блоков на CPU может оказаться необходимым на этапе
тестирования программы CPU. Блоки хранятся в памяти пользователя CPU в
СППЗУ или в ОЗУ (в зависимости от CPU и процедуры загрузки).
• Блоки в ОЗУ могут быть удалены непосредственно. Занятое пространство
в загрузочной или рабочей памяти освобождается и может быть снова
использовано.
• Блоки во встроенном СППЗУ после сброса памяти CPU всегда
копируются в область ОЗУ. Эти копии в ОЗУ могут быть удалены
непосредственно. После этого удаленные блоки помечаются в СППЗУ как
недействительные вплоть до следующего сброса памяти или выключения
питания без батарейной поддержки ОЗУ. После сброса памяти или
выключения питания без батарейной поддержки ОЗУ
"удаленные" блоки
копируются из СППЗУ в ОЗУ и становятся активными. Блоки во
встроенном СППЗУ (например, в CPU 312) удаляются путем
переписывания их новым содержимым ОЗУ.
• Платы памяти СППЗУ должны быть стерты в устройстве
программирования..
19.5 Сжатие памяти пользователя (RAM)
19.5.1 Пропуски в памяти пользователя (RAM)
После удаления и перезагрузки блоков в памяти пользователя (загрузочной и
рабочей) могут возникнуть пропуски, сокращая тем самым доступную для
использования область памяти. С помощью функции сжатия существующие
блоки переставляются в памяти пользователя без пропусков, и создается
непрерывная свободная память.
На следующем рисунке показана диаграмма того, как занятые блоки памяти
сдвигаются вместе
функцией сжатия.
Занятая память до сжатия
Занятая память после сжатия
Занятая память
Свободная память
Всегда старайтесь сжимать память в режиме STOP
Все пропуски закрываются только в том случае, если сжатие памяти
производится в режиме "STOP". В режиме RUN-P (положение переключателя
режимов работы) блоки, обрабатываемые в данный момент времени, не
могут быть сдвинуты, так как они открыты. Функция сжатия не действует в
Загрузка и считывание
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
19-19
режиме RUN (положение переключателя режимов работы) (защита от
записи!).
19.5.2 Сжатие содержимого памяти в S7 CPU
Пути сжатия памяти
Существует два метода сжатия пользовательской памяти:
• Если доступен недостаточный объем памяти, когда Вы загружаете
программируемый контроллер, появляется диалоговое окно,
информирующее Вас об ошибке. Вы можете сжать память, щелкнув
соответствующей кнопкой в диалоговом окне.
• Как превентивную меру, Вы можете отобразить загрузку памяти (команда
меню
PLC > Diagnostics/Setting > Module Information [ПЛК >
Диагностика / Установки> Информация модуля, закладка "Память"]) и
запустить функцию сжатия, если требуется.
Процедура
1. Выберите программу S7 в окне "Доступные узлы " или просмотр online
проекта.
• Выберите команду меню PLC > Diagnostics/Setting > Module Information
[ПЛК > Диагностика / Установки> Информация модуля]).
• В появившемся диалоговом окне выберите закладку «Memory [Память]».
На закладке есть кнопка для сжатия памяти (“Compress”), если CPU
поддерживает эту функцию.
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
20-1
20 Отладка
20.1 Введение в тестирование с помощью таблицы
переменных
При тестировании с помощью таблицы переменных доступны следующие
функции:
• Наблюдение переменных
Эта функция дает Вам возможность отображать на устройстве
программирования/РС текущие значения отдельных переменных в
программе пользователя или CPU.
• Изменение переменных
Вы можете использовать эту функцию для назначения фиксированных
значений отдельным переменным программы пользователя или CPU.
Непосредственное изменение переменных возможно также при
тестировании с использованием состояния программы.
• Разблокировка периферийного выхода и Активизация изменения
значений
Эти две функции позволяют присваивать фиксированные значения
отдельным периферийным выходам программы пользователя или CPU в
режиме STOP.
• Принудительное присваивание значений переменным
Вы можете использовать эту функцию для назначения отдельным
переменным программы пользователя или CPU фиксированных
значений, которые не могут быть переписаны программой пользователя.
Вы можете присваивать или отображать значения для следующих
переменных:
• входы, выходы, меркеры, таймеры и счетчики
• содержимое блоков данных
• периферия
Переменные, значения которых Вы хотите отобразить или изменить,
вводятся в таблицы переменных.
Вы можете определить, когда и как часто переменные наблюдаются или им
присваиваются новые значения, путем назначения точки запуска и частоты
запуска.
20.2 Основная последовательность действий при
наблюдении и изменении переменных с помощью
таблицы переменных
Для использования функций Monitor [Наблюдение] и Modify [Изменение]
действуйте следующим образом:
1. Создайте новую или откройте существующую таблицу переменных.
Отладка
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
20-2 A5E00261405-01
2. Отредактируйте или проверьте содержимое таблицы переменных.
3. Установите связь online между текущей таблицей переменных и
нужным CPU с помощью команды меню
PLC > Connect To [ПЛК >
Соединить с]
.
4. С помощью команды меню Variable > Trigger [Переменная >
Запустить]
, выберите подходящую точку запуска и установите
частоту запуска.
5. Команды меню
Variable > Monitor [Переменная > Наблюдать] и
Variable > Modify [Переменная > Изменить] включают и выключают
функции наблюдения и изменения переменных.
6. Сохраните завершенную таблицу переменных с помощью команды
меню
Table > Save [Таблица > Сохранить] или Table > Save As
[Таблица > Сохранить как...]
, так что Вы сможете вызвать ее снова в
любое время.
20.3 Редактирование и сохранение таблиц переменных
20.3.1 Создание и открытие таблицы переменных
Прежде чем Вы сможете наблюдать и изменять переменные, Вы должны
создать таблицу переменных (VAT) и ввести требуемые переменные. Для
создания таблицы переменных Вы можете выбрать один из следующих двух
методов:
В SIMATIC Manager:
• Выделите папку "Blocks [Блоки]" и выберите команду меню Insert > S7
Block > Variable Table [Вставить > Блок S7 > Таблица переменных]
. В
диалоговом окне Вы можете дать таблице имя. Вы можете открыть
таблицу переменных, дважды щелкнув на этом объекте.
• Выберите соединение или, в представлении online, программу S7 или M7
из списка доступных узлов. Вы создадите таблицу переменных, не
имеющую имени, с помощью команды меню
PLC > Monitor/Modify
Variables [ПЛК > Наблюдение/изменение переменных]
..