STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Отладка

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

20-3

"Monitor/Modify Variables [Наблюдение/изменение переменных]":

• Для создания новой таблицы переменных, которая еще не назначена ни

одной из программ S7 или М7, Вы можете использовать команду меню

Table > New [Таблица > Новая]. Существующие таблицы Вы можете

открывать с помощью команды

Table > Open [Таблица > Открыть].

• Для создания или открытия таблиц переменных Вы можете использовать

соответствующие символы на панели инструментов.

Создав однажды таблицу переменных, Вы можете ее сохранить, распечатать

и использовать ее снова и снова для наблюдения и изменения значений.

20.3.2 Копирование/Перемещение таблиц переменных

Вы можете копировать или перемещать таблицы переменных в папках блока

программы S7/M7.

Отметьте следующее, когда копируете или перемещаете таблицы

переменных:

• Существующие символы в таблице символов программы будут

обновлены.

• Когда Вы перемещаете таблицу переменных, соответствующие символы

из символьной таблицы исходной программы также будут перемещаться

в программу.

• Когда Вы удаляете таблицы переменных из папки блоков,

соответствующие символы из символьной таблицы программы S7/M7

также будут удалены.

• Если программа уже содержит таблицу переменных с подобным именем,

следующий свободный номер будет назначен, когда Вы копируете

таблицу переменных .

• Если программа уже содержит таблицу переменных с подобным именем,

Вы можете переименовать таблицу переменных при копировании (как по

умолчанию номер назначается существующему имени).

20.3.3 Сохранение таблицы переменных

Вы можете использовать сохраненные таблицы переменных для управления

и изменения переменных, когда тестируете программу заново.

1. Сохраните таблицу переменных, используя команду меню

Table > Save

[Таблица > Сохранить].

• Если таблица переменных создана, Вы должны сейчас дать ей имя,

например, "ProgramTest_1."

Когда Вы сохраняете таблицу переменных, все текущие установки и формат

таблицы сохраняется. Это значит, что сохраняются установки, выполненные

под заголовком "Trigger".

Отладка

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

20-4 A5E00261405-01

20.4 Ввод переменных в таблицу переменных

20.4.1 Вставка адресов или символов в таблицу переменных

Выберите переменные, значения которых Вы хотите изменять или

наблюдать, и введите их в таблицу переменных. Начинайте "снаружи" и

продвигайтесь "внутрь"; это значит, что сначала Вам следует выбрать входы,

затем переменные, на которые эти входы влияют и которые влияют на

выходы, и, наконец, выходы.

Если, например, Вы хотите наблюдать входной бит 1.0, меркерное

слово 5 и

выходной байт 0, то введите следующее в столбец "Address [Адрес]":

Пример:

I 1.0

MW5

QB0

Пример завершенной таблицы переменных

На следующем рисунке показана таблица переменных со следующими

видимыми столбцами: Address [Адрес], Symbol [Символ], Monitor Format

[Формат наблюдения], Monitor Value [Наблюдаемое значение] и Modify Value

[Назначаемое значение].

Table Edit Insert PLC Variable View Options Window Help

Address Symbol Display Format Status Val Force Valu

//OB1 Network 1

I 0.1 "Pushbutton 1" BOOL true

I 0.2 "Pushbutton 2" BOOL true

Q 4.0 "Green light" BOOL false

//OB1 Network 3

I 0.5 "Automatic On" BOOL true

I 0.6 "Manual On" BOOL true

Q 4.2 "Automatic mode" BOOL true true

//OB1 call FB1 for petrol engine on

I 1.0 "PE_on" BOOL false

I 1.1 "PE_off" BOOL false

I 1.2 "PE_failur" BOOL false

Q 5.1 "PE_preset_reached"

BOOL false

Q 5.0 "PE_on" BOOL true

//OB1 call FB1 for diesel engine on

I 1.4 "DE_on" BOOL false

I 1.5 "DE_off" BOOL

(direct)

Variable Table 1

"Variable Table 1"

Отладка

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

20-5

Замечания по вставке символов

• Переменная, которую Вы o хотите изменить, вводится с помощью адреса

или в виде символа. Вы можете вводить символы и адреса или в столбце

"Symbol [Символ]" или в столбце "Address [Адрес]". Этот ввод затем

автоматически записывается в правильный столбец.

Если соответствующий символ определен в таблице символов, то

столбец символов или столбец адресов заполняется автоматически.

• Вы можете вводить только символы, которые уже были определены в

таблице символов.

• Символ должен быть введен точно так же, как он был определен в

таблице символов.

• Символические имена, включающие в себя специальные знаки, должны

быть заключены в кавычки (например, "Motor.Off", "Motor+Off", "Motor-Off").

• Для определения новых символов в таблице символов выберите команду

меню

Options > Symbol Table [Возможности > Таблица символов].

Символ может быть также скопирован из таблицы символов и вставлен в

таблицу переменных.

Проверка синтаксиса

При вводе переменных в таблицу переменных в конце каждой строки

производится проверка синтаксиса. Любой неправильный ввод отмечается

красным цветом. Поместив курсор в строку, отмеченную красным цветом, Вы

можете прочитать причину ошибки в строке состояний. Указания по

исправлению ошибки могут быть получены нажатием F1.

Замечание

Если Вы предпочитаете редактировать таблицу переменных с помощью

клавиатуры (без мыши), Вы должны ознакомиться с "Brief Information When

Using the Keyboard".

Если необходимо, Вы можете изменить установки в таблице переменных,

выбрав команду меню

Option > Customize и, затем, закладку "Общее".

Максимальный размер

В таблице переменных допускается не более 255 знаков на строку.

Использование возврата каретки для перехода в другую строку не

допускается. Таблица переменных может иметь не более 1024 строк. Это ее

максимальный размер.

20.4.2 Вставка непрерывного диапазона адресов в таблицу

переменных

1. Откройте таблицу переменных.

• Установите курсор в точку, после которой Вы хотите вставить диапазон

непрерывных адресов.

• Выберите команду меню Insert > Range of Variables [Вставка >

Диапазон переменных]

. Появится диалоговое окно "Вставить диапазон

переменных".

Отладка

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

20-6 A5E00261405-01

• Введите начальный адрес в поле "From Address [С адреса]".

• Введите число строк, вставленных в поле "Число".

• Выберите нужный формат отображения из появившегося списка.

• Нажмите "OK".

Диапазон переменных вставлен в таблицу переменных.

Отладка

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

20-7

20.4.3 Вставка изменяемых значений

Задаваемая величина как комментарий

Если Вы поместите метку комментария ("//") в столбце "Modify Value

[Задаваемая

величина]" перед значением переменной, которую Вы хотите

изменить, то это делает данное значение недействительным. Когда метка

комментария удаляется, то значение снова становится действительным и

может быть изменено.

Вы можете также использовать команду меню

Variable > Modify Value as

Comment

[Переменная > Задаваемая величина как комментарий], чтобы

подтвердить или отменить действие задаваемой величины.

20.4.4 Верхние границы для ввода таймеров

Примите во внимание следующие верхние границы для ввода таймеров:

Пример: W#16#3999 (максимальное значение в формате BCD)

Примеры:

Адрес Формат

наблюдения

Ввод Отображение

задаваемой

величины

Объяснение

T SIMATIC_TIME 137 S5TIME#130MS Преобразование в миллисекунды

MW4 SIMATIC_TIME 137 S5TIME#890MS Представление в формате BCD

возможно

MW4 HEX 137 W#16#0089 Представление в формате BCD

возможно

MW6 HEX 157 W#16#009D Представление в формате BCD

невозможно, поэтому формат

наблюдения SIMATIC_TIME не может

быть выбран

Замечание

•

Вы можете вводить таймеры миллисекундными шагами, но введенное

значение адаптируется к выделенному кванту времени. Размер

кванта времени зависит от введенного значения времени (137

превращается в 130 мс; 7 мс были округлены в меньшую сторону).

• Задаваемые значения для адресов, относящихся к типу данных

WORD, например, IW1, преобразуются в формат BCD. Однако не

каждое битовое представление является допустимым BCD-числом.

Если введенная величина не может быть представлена как

SIMATIC_TIME для адреса, имеющего тип данных WORD, то

приложение автоматически возвращается к формату по умолчанию

(здесь: HEX, см. Выбор формата наблюдения, команда по умолчанию

(меню View [Вид])), так чтобы введенная величина могла быть

отображена.

Отладка

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

20-8 A5E00261405-01

Формат BCD для переменных в формате SIMATIC_TIME

Значения переменных в формате SIMATIC_TIME вводятся в формате BCD.

16 битов имеют следующие значения:

Биты 15 и 14 всегда равны 0.

Биты 13 и 12 (помеченные xx) устанавливают множитель для битов с 0

по 11:

00 => множитель 10 миллисекунд

01 => множитель 100 миллисекунд

10 => множитель 1 секунда

11 => множитель 10 секунд

Биты с 11 по 8 сотни

(сссс)

Биты с 7 по 4 десятки (дддд)

Биты с 3 по 0 единицы (ееее)

20.4.5 Верхние границы для ввода счетчиков

Обратите внимание на следующие верхние границы для ввода счетчиков:

Верхняя граница для счетчиков: C#999

W#16#0999 (максимальное значение в формате BCD)

Примеры:

Адрес Формат

наблюдения

Ввод Отображение задаваемой

величины

Объяснение

C1 COUNTER 137 C#137 Преобразование

MW4 COUNTER 137 C#89 Представление в формате BCD

возможно

MW4 HEX 137 W#16#0089 Представление в формате BCD

возможно

MW6 HEX 157 W#16#009D Представление в формате BCD

невозможно, поэтому формат

наблюдения COUNTER не

может быть выбран

Замечание

•

Если Вы вводите для счетчика десятичное число и не помечаете это

значение с помощью C#, то это значение автоматически

преобразуется в формат BCD (137 превращается в C#137).

• Задаваемые значения для адресов, относящихся к типу данных

WORD, например, IW1, преобразуются в формат BCD. Однако не

каждое битовое представление является допустимым BCD-числом.

Если введенная величина не может быть представлена как COUNTER

для адреса, имеющего тип данных WORD, то приложение

автоматически возвращается к формату по умолчанию (здесь: HEX,

см. Выбор формата наблюдения, команда по умолчанию (меню View

[Вид])), так чтобы введенная величина могла быть отображена.

Отладка

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

20-9

20.4.6 Вставка строк комментария

Строки комментария вводятся с помощью метки комментария ”//".

С помощью команды меню Edit > Comment Line [Редактировать > Строка

комментария]

или соответствующей кнопки на панели инструментов Вы мо-

жете временно отобразить строку таблицы как строку комментариев

20.4.7 Примеры

20.4.7.1 Пример ввода адресов в таблицы переменных

Допустимые адреса: Тип данных: Пример (международная мнемоника):

Вход | Выход | Меркер BOOL I 1.0 | Q 1.7 | M 10.1

Вход | Выход | Меркер BYTE IB 1 | QB 10 | MB 100

Вход | Выход | Меркер WORD IW 1 | QW 10 | MW 100

Вход | Выход | Меркер DWORD ID 1 | QD 10 | MD 100

Периферия (Вход | Выход) BYTE PIB 0 | PQB 1

Периферия (Вход | Выход) WORD PIW 0 | PQW 1

Периферия (Вход | Выход) DWORD PID 0 | PQD 1

Таймеры TIMER T 1

Счетчики COUNTER C 1

Блок данных BOOL DB1.DBX 1.0

Блок данных BYTE DB1.DBB 1

Блок данных WORD DB1.DBW 1

Блок данных DWORD DB1.DBD 1

Замечание

Ввод "DB0. .." запрещен, так как он уже используется внутри системы.

В окне Force Values [Принудительно задаваемые значения]:

У модулей S7-300 принудительно могут задаваться только входы, выходы и

периферийные выходы.

У модулей S7-400 принудительно могут задаваться только входы, выходы,

меркеры и периферия (входы/выходы.

20.4.8 Пример ввода непрерывной области адресов

Откройте таблицу переменных и вызовите диалоговое окно "Insert Block

[Вставить блок]" командой меню

Insert > Block [Вставить > Блок].

Для вводов этого диалогового окна в таблицу переменных вставляются

следующие строки для области меркеров:

 От адреса: M 3.0

Отладка

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

20-10 A5E00261405-01

 Количество: 10

 Формат наблюдения: BIN

Адрес Формат наблюдения

M 3.0 BIN

M 3.1 BIN

M 3.2 BIN

M 3.3 BIN

M 3.4 BIN

M 3.5 BIN

M 3.6 BIN

M 3.7 BIN

M 4.0 BIN

M 4.1 BIN

Обратите внимание, что в этом примере обозначение в столбце "Address

[Адрес]" изменяется через восемь записей.

20.4.8.1 Примеры ввода для задаваемых и принудительно

задаваемых значений

Битовые адреса

Возможные битовые адреса Допустимые задаваемые и принудительно

задаваемые значения

I1.0 true [истина]

M1.7 false [ложь]

Q10.7 0

DB1.DBX1.1 1

I1.1 2#0

M1.6 2#1

Отладка

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

20-11

Байтовые адреса

Возможные байтовые адреса Допустимые задаваемые и

принудительно задаваемые значения

IB 1 2#00110011

MB 12 b#16#1F

MB 14 1F

QB 10 'a'

DB1.DBB 1 10

PQB 2 -12

Адреса слов

Возможные адреса слов Допустимые задаваемые и принудительно

задаваемые значения

IW 1 2#0011001100110011

MW12 w#16#ABCD

MW14 ABCD

QW 10 b#(12,34)

DB1.DBW 1 'ab'

PQW 2 -12345

MW3 12345

MW5 s5t#12s340ms

MW7 0.3s или 0,3s

MW9 c#123

MW11 d#1990-12-31

Адреса двойных слов

Возможные адреса двойных

слов

Допустимые задаваемые и принудительно

задаваемые значения

ID 1 2#00110011001100110011001100110011

MD 0 23e4

MD 4 2

QD 10 dw#16#abcdef10

QD 12 ABCDEF10

DB1.DBD 1 b#(12,34,56,78)

PQD 2 'abcd'

MD 8 l# -12

MD 12 l#12

MD 16 -123456789

MD 20 123456789

MD 24 t#12s345ms

Отладка

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

20-12 A5E00261405-01

MD 28 tod#1:2:34.567

MD 32 p#e0.0

Таймер

Возможные адреса

типа "Timer"

Допустимые

задаваемые и

принудительно

задаваемые значения

Объяснение

T 1 0 Преобразование в

миллисекунды (мс)

T 12 20 Преобразование в мс

T 14 12345 Преобразование в мс

T 16 s5t#12s340ms

T 18 3

Преобразование в 1с 300 мс

T 20 3s

Преобразование в 1с 300 мс

Изменение таймера влияет только на значение, но не на состояние. Это

значит, что таймеру Т1 может быть задано значение 0, не изменяя при этом

результата логической операции для А Т1.

Буквенные константы s5t, s5time могут быть записаны в верхнем или в

нижнем регистре.

Счетчик (COUNTER)

Возможные адреса типа "Counter" Допустимые задаваемые и

принудительно задаваемые значения

C 1 0

C 14 20

C 16 c#123

Изменение счетчика оказывает влияние только на значение, но не на

состояние. Это значит, что счетчику С1 может быть задано значение 0 без

изменения результата логической операции А С1.

20.5 Установление связи с CPU

20.5.1 Установление связи с CPU

Чтобы иметь возможность наблюдать и изменять переменные, которые Вы

ввели в свою текущую таблицу переменных (VAT), Вы должны установить

связь с соответствующим CPU. Каждую таблицу переменных можно

связывать с различными CPU.