Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0
Подождите немного. Документ загружается.
Загрузка в ЦПУ и обратная загрузка в программатор
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
9-7
(1): Щелкните кнопку expand/reduce [показать/убрать] операторскую
панель управления ЦПУ
3. На расширенной операторской панели управления ЦПУ щелкните
кнопку RAM [ОЗУ] > ROM [ПЗУ] (под заголовком "Additional Functions
[Дополнительные функции]" на операторской панели управления
ЦПУ).
Загрузка в ЦПУ и обратная загрузка в программатор
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
9-8 A5E00142284-01
9.1.6.3 Загрузка конфигурации в программируемый логический
контроллер
Совет
Перед загрузкой конфигурации необходимо вызвать команду меню
Options [Параметры] > Check Consistency [Проверка на
непротиворечивость], чтобы убедиться, что в конфигурации не
допущено ошибок. STEP 7 Lite проверяет можно ли сгенерировать по
данной конфигурации все необходимые системные данные. Найденные
ошибки будут представлены в окне сообщений.
Необходимые требования для загрузки
• Для установки соединения между устройством программирования
(PG) и MPI интерфейсом ЦПУ необходим кабель MPI.
• Для сетевой системы (устройство программирования подсоединено к
подсети):
все модули подсети должны иметь различные узловые адреса.
• Созданная Вами кон фигурация должна совпадать с реальной
конфигурацией станции.
Конфигурация может быть загружена на станцию только если она
непротиворечива и не содержит ошибок. В этом случае могут быть
сгенерированы блоки системных данных (SDBs), ко торые в свою
очередь загр ужаются в модули.
Процедура
1. В окне проекта выберите "Hardware [Аппаратура]"
2. Выберите команду меню File [Файл] > Download to CPU [Загрузить в
ЦПУ] или щелкните правой кнопкой, чтобы открыть контекстное меню,
и выберите в нем команду Download to CPU [Загрузить в ЦПУ].
Вся конфигурация программируемого логического контроллера будет
загружена в ЦПУ. Параметры ЦПУ вступят в силу немедленно.
Параметры для других модулей будут переданы модулям во время
запуска.
Внимание
Конфигурация не может быть загружена на станцию по частям, например,
конфигурация отдельных корзин. Из-за проверки на непротиворечивость
STEP 7 Lite всегда загружает в ЦПУ конфигурацию целиком.
Загрузка в ЦПУ и обратная загрузка в программатор
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
9-9
Смена режим а работы ЦПУ во время загрузки
Если Вы выбрали команду меню File [Файл] > Download to CPU
[Загрузить в ЦПУ], то Вам будет предложено выполнить на устройстве
программирования следующие действия:
1. Переключить ЦПУ в режим STOP [СТОП]
(если переключатель режимов находиться в состоянии RUN-P или
если соединение с ЦПУ бы ло установлено с использованием пароля)
2. Произвести сжатие памяти
(если недостаточно свободной непрерывной памяти)
3. Переключить ЦПУ обратно в режим RUN [ВЫПОЛНЕНИЕ]
Загрузка в ЦПУ и обратная загрузка в программатор
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
9-10 A5E00142284-01
9.2 Выгрузка из ЦПУ в устройство
программирования (PG)/ПК
Эта функция может использоваться при выполнении следующих
операций:
• Сохранение информации ЦПУ (например, при обслуживании)
• Быстрое конфигурирование и изменение конфигурации станции, если
компоненты аппаратного обеспечения доступны до начала
конфигурирования.
Сохранение информ ации из программируемого контроллера
Это необходимо в случае, когда, например, данные о текущем
исполняемом проекте недоступны или доступны частично. Тогда Вы
можете получить хотя бы данные, которые есть в online-проекте и
загрузить их в Ваше устройство программирования.
Быстрое конфигурирование
Определение конфигурации станции будет проще, если после
конфигурирования аппаратного обеспечения и перезапуска (теплого
запуска) станции Вы загрузите в Ваше устройство программирования
конфигурационные данные из программируемого контроллера. Таким
образом будет получена конфигурация станции и всех модулей. И
необходимо будет только заменить отдельные модули модулями из
каталога и определить для них параметры.
Конфигурации центральной корзины ("Rack 0") и всех корзин расширения
загружаются в программатор (PG)/ПК.
Предупреждение
При загрузке данных (если у Вас уже не существует конфигурация offline),
STEP 7 Lite не сможет определить заказные номера всех компонентов.
При конфигурировании аппаратного обеспечения Вы можете заменить
модули с "неполными" заказными номерами соотве тствующими модулями из
каталога.
9.2.1 Что и когда может быть выгружено?
В меню File [Файл] есть команда "Upload [Выгрузить]" для выгрузки данных
из ЦПУ в offline-проект на устройстве программирования/ПК.
При выполнении этой команды объекты, которые Вы выбрали в окне
проекта или в представлении "CPU Online [ЦПУ online]", загружаются в
устройство программирования/ПК. Если проект, в который загружаются
данные, уже содержит блоки с такими номерами, то Вам будет
предложено подтвердить перезапись этих блоков.
Загрузка в ЦПУ и обратная загрузка в программатор
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
9-11
Что не может быть выгружено
При выгрузке программы из устройства программирования в ЦПУ в ЦПУ
выгружаются не все данные проекта. Поэтому при выгрузки данные из
ЦПУ их нельзя восстановить.
К данным выгружаемым из ЦПУ в устройство программирования
применимо следующее:
• Блоки не будут содержать каких-либо символьных имен для
формальных параметров, временных переменных и меток. STEP 7
Lite создает имена, например, IN0, STAT1, M001 в качестве
символьных имен. Также будет отсутствовать комментарий из
таблицы объявления переменных.
• Вместо типов данных, определенных пользователем (UDT), будут
представлены все структуры. Внесенные изменения в UDT не будут
учтены.
• В блоках отсутствует какой-либо комментарий. Отсутствуют все
данные о компиляции.
• Блоки FBD и LAD не со держат каких-либо комментариев или
заголовков, даже если они были.
• Блоки STL не содержат строк комментария.
• Отсутствует ин формация, необходимая для функции "Update Interface
when Calling Blocks [Обновить интерфейс при вызове блоков]". Если
вызываемый блок отсутствует или существует с измененным
интерфейсом, то в расширенном представлении STL будет отображен
конфликт, возникающий при вызове этого блока в коде программы
(Disassembly=MC7). Это происходит независимо от языка
программирования, на котором был написан блок.
• Информация, необходимая для "Symbolic Operand Priority [Приоритет
символьного операнда]", отсутствует. Вновь загружаемые блоки
всегда имеют "absolute priority [абсолютный приоритет]", независимо
от параметров проекта.
• Нет данных о связях (cross-link). Совет: со храните блок в редакторе
программ.
• Если загрука в ЦПУ осуществлялась из стандартного пакета STEP 7
Lite, то данные о глобальных коммуникационных данных (GD),
конфигурации сообщений, связанных с символами, конфигурация
сети, а также распределенные входы-выходы не могут быть
восстановлены.
• В задачах принудительного присвоения значений будет отсутствовать
комментарий и информация о форматах.
• Комментарий диалоговых окон блоков не загружается.
Если Вы выгружаете данные в "пустой" проект, то также будут
отсутствовать следующие элементы:
• Таблица символов с символьными именами для адресов, а также
комментарий
• Типы данны х, определенные пользователем
Загрузка в ЦПУ и обратная загрузка в программатор
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
9-12 A5E00142284-01
Выбор выгружаемых объектов
В устройство программирования могут быть выгружены только элементы,
которые непосредственно присутствуют в ЦПУ; это означает, что если
выбраны элементы, которые помечены как "offline only [только offline]", то
команда меню "Download to Programming Device [Загрузить в устройство
программирования]" будет недоступна.
Что выбрано в окне проекта
(ЦПУ online)?
Что будет загружено в
устройст во
программирования?
Комментарий
Проект Все, что может быть выгружено
из ЦПУ
Конфигурация аппаратного
обеспечения, все блоки
Конфигурация аппаратуры Конфигурация аппаратуры Все функции, относящиеся к
конфигурации аппаратуры (HW
Comparison [Сравнение
аппаратуры], HW diagnostics
[Диагностика аппаратуры])
Программа Все блоки поль зовательской
программы
-
Один или несколько блоков Выбранные блоки -
9.2.2 Как выгрузить объекты из ЦПУ в программатор/ПК
1. Откройте проект, в который Вы хотите выгрузить отмеченные объекты
(например, блоки).
2. В окне проекта, закладка "Online CPU [ЦПУ online]", выберите объект
или объекты, которые Вы хотите выгрузить в программатор/ПК. Это
может быть конфигурация аппаратного обеспечения, программа
(включая все блоки) или отдельные блоки.
3. Выберите команду меню File [Файл] > Download to PG [Загрузить в
программатор].
Выбранные объекты будут пересланы в базу данных проекта на
устройстве программировани/ПК.
9.2.3 Изменение выгруженных объектов в программаторе/ПК
С помощью функции загрузки (команда меню File [Файл] > Download to
PG [Загрузить в программатор]) Вы можете загрузить в
программатор/ПК текущее содержимое блоков, находящихся в
загруз очной памяти ОЗУ ЦПУ.
Загрузка в ЦПУ и обратная загрузка в программатор
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
9-13
Внимание
При работе online и offline могут возникать конфликты меток времени
К конфликтам меток времени могут привести следующие операции, которые
можно избежать.
Конфликты меток времени могут возникать при открытии блока из
представления "Online CPU [ЦПУ online]", если сделанные offline изменения
не были загружены в ЦПУ.
Конфликты меток времени также могут возникать при открытии окна проекта
(в режиме offline), если в пользовательскую программу был скопирован
online-блок с конфликтом меток времени, а затем открыт в проекте.
9.2.4 Изменение конфигурации аппаратного обеспечения на
устройстве программирования/ПК
Выгрузка конфигурации аппаратного обеспечения из ЦПУ в новый
проект.
Если конфигурация аппаратного обеспечения выгружается из ЦПУ не на
устройство программирования/ПК, на котором первоначально были
данные проекта, то STEP 7 Lite не сможет определить точный заказной
номер модуля и соответствующие свойства.
Эти модули будут отмечены в конфигурационной таблице знаками
вопроса.
В этом случае для полного определения таких модулей выполните
следующее:
1. Выберите модуль в конфигурационной таблице.
2. В каталоге аппаратного обеспечения выберите закладку "Compatible
[Совместимый]".
Здесь будут представлены все совместимые модули, на которые
может быть заменен выбранный модуль.
3. С помощью функции "перенести и оставить" замени те модуль в
конфигурационной таблице на действительно используемый
совместимый модуль.
Загрузка в ЦПУ и обратная загрузка в программатор
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
9-14 A5E00142284-01
9.3 Очистка ЦПУ
9.3.1 Очистка загрузочной/рабочей памят и и сброс ЦПУ
Перед загрузкой пользовательской программы в ЦПУ необходимо
сбросить память ЦПУ, чтобы убедиться, что в ЦПУ не осталось "старых"
блоков.
Необходимые требования для сброса памяти
Для сброса памяти необходимо, чтобы ЦПУ было в режиме STOP [СТОП]
(переключатель режимов в состоянии STOP [СТОП] или RUN-P с
последующим переходом в режим STOP [СТОП] с помощью операторской
панели управления ЦПУ).
Сброс памяти ЦПУ
При сбросе памяти ЦПУ происходит следующее:
• Перезагружается ЦПУ.
• Удаляются все пользовательские данные (блоки, блоки системных
данных (SDB), не включая параметры MPI).
• Разрываются все существующие соединения.
• Если в памяти СППЗУ (карта памяти или интегрированное СППЗУ)
ЦПУ записаны данные, после сброса памяти ЦПУ копирует
содержимое СППЗУ в обл асть ОЗУ.
Содержимое диагностического буфера, счетчик run-time [выполнения] и
параметры MPI сохраняются.
Сброс памяти с помощью STEP 7 Lite
1. Переключите ЦПУ в режим STOP [СТОП] одним из следующих
способов:
- Установите переключатель режимов в состояние STOP [СТОП].
- Если переключатель режимов находится в состоянии RUN-P (RUN
для CPU 31xC), Вы можете перейти в режим STOP [СТОП] с
помощью операторской панели управления ЦПУ.
- На операторской панели управления ЦПУ щелкните MRES.
Или, в качестве альтернативы, Вы можете воспользоваться
командой меню Options [Параметры] > Memory Reset [Сброс
памяти].
2. В появившемся диалоговом окне подтвердите сброс памяти.
Загрузка в ЦПУ и обратная загрузка в программатор
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
9-15
9.3.2 Удаление из ЦПУ отдельных блоков
Во время тестирования программы ЦПУ может потребоваться удалить из
ЦПУ отдельные блоки. Блоки хранятся в пользовательской памяти ЦПУ
или в памяти СППЗУ, или ОЗУ (в зависимости от ЦПУ и процедуры
загрузки).
• Из памяти ОЗУ блоки могут удаляться непосредственно . Занимаемое
пространство загрузочной или рабочей памяти становиться
свободным и может использоваться снова.
• Блоки, хранимые в интегрированном СППЗУ, после сброса памяти
ЦПУ всегда копируются в обл асть ОЗУ. Из памяти ОЗУ копии могут
быть удалены непосредственно. Удаленные блоки помечаются в
СППЗУ как недействительные до следующего с броса памяти или
отключения питания без резервного сохранения ОЗУ. После сброса
памяти или отключения питания без резервного сохранения ОЗУ,
"удаленные" блоки копируются из СППЗУ в ОЗУ и становятся
активными. Блоки в интегрированном СППЗУ (например, в CPU 312)
удаляются путем перезаписи их новым содержимым ОЗУ.
Удаление из ОЗУ ЦПУ
В режиме STOP [СТОП] или RUN-P Вы можете удалить один или более
блоков. Если в режиме RUN-P Вы удалите вызываемый блок, то ЦПУ
перейдет или в режим STOP [СТОП] или вызовет OB ошибки.
Чтобы удалить блок из ОЗУ, выполните следующее:
1. В окне "Online CPU [ЦПУ online]" отметьте блоки, которые Вы хотите
удалить.
2. Выберите команду меню Edit [Правка] > Delete [Удалить] или
нажмите клавишу DEL.
Чтобы удалить из ЦПУ пользовательскую программу целиком, Вы можете
сбросить память ЦПУ.
Удаление с интегрированного СППЗУ
Содержимое интегрированного СППЗУ CPU 312 удаляется путем записи
поверх него содержимого ОЗУ, из которого были удалены все
пользовательские блоки.
Чтобы удалить содержимое интегрированного СППЗУ, выполните
следующее:
1. Удалите из ОЗУ ЦПУ пользовательскую программу так как описано
выше.
2. Откройте расширенную панель ЦПУ.
3. На панели ЦПУ выберите кнопку "RAM [ОЗУ]> ROM [ПЗУ]".
Загрузка в ЦПУ и обратная загрузка в программатор
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
9-16 A5E00142284-01
9.3.3 Удаление с карты памяти ЦПУ
Предоставление дополнительной возможности – удаление с карты памяти
пользовательской программа или отдельных блоков – зависит от
используемого ЦПУ.
1. В окне проекта откройте "Online CPU [ЦПУ online]".
2. Дважды щелкните кнопку S7 Memory Card [Карта памяти S7].
3. Отметьте программу или ее часть, выберите команду меню Edit
[Правка] > Delete [Удалить] или нажмите клавишу DEL.