
- 401 -
Глава 5
Функция CAF может быть представлена визуально в трех измерениях. Задача состоит в том, чтобы
определить величины временного и частотного сдвигов, которые максимизируют функцию CAF и
являются значениями, входящими в соответствующий алгоритм вычисления местоположения
передатчика. Метод, используемый для вычисления CAF, соответствует методу, описанному в работе
[Stein, 1981]. Грубая оценка разности времени прихода сигналов (TDOA) может быть предварительно
получена с помощью выборок малых размеров; затем более точную оценку как разности времени, так
и сдвига частот можно получить методом более крупных выборок. Окончательные значения TDOA и
FDOA получают методом интерполяции результатов этих измерений.
5.1.2.7.2 Алгоритм определения местоположения на поверхности Земли
В алгоритме определения местоположения на поверхности Земли используются измерения
разности времени и сдвига частот для оценки координат источника сигнала. Этот алгоритм точно
определяет единственную точку на поверхности Земли, которая способна генерировать измеренные
величины разности времени и сдвига частот приходящих сигналов.
Обычно спутниковая эфемерида, используемая для вычисления позиции спутника, бывает
недостаточно точна, чтобы обеспечить точные координаты местоположений источников сигналов
на поверхности Земли. Эту проблему можно решить путем одновременного получения измерений
TDOA и FDOA как по интересующему сигналу, так и по контрольной цели с известным
местоположением. Разность между измеренными и ожидаемыми значениями TDOA и FDOA,
полученными от контрольной цели, может использоваться в качестве поправочных коэффициентов
к значениям TDOA и FDOA от интересующего источника сигналов.
5.1.2.7.3 Анализ неопределенности
Цель анализа погрешностей заключается в том, чтобы установить неопределенность для каждого
местоположения. При анализе погрешностей можно использовать метод, описанный в работе
[Bardelli, et al., 1995]. Анализ предоставляет два способа рассмотрения погрешности, связанной с
определением местоположения. Для некоторых конфигураций спутников определенные участки
поверхности Земли дают неточную информацию о местоположении передатчика.
5.1.2.8 Определение местоположения передатчиков на поверхности Земли с помощью
одного спутника на ГСО и обратного доплеровского сдвига
Местоположение передатчика (или источника помех) на поверхности Земли может быть определено
при конкретных условиях, используя сигналы передатчика, ретранслируемые через одиночный
спутник связи на ГСО. Малое доплеровское смещение на несущей частоте сигнала, вызванное
небольшим перемещением данного спутника на орбите относительно поверхности Земли, может быть
использовано для оценочного вычисления местоположения передатчика, вплоть до указания
определенной точки (в пределах десятков километров), что даст возможность развернуть подвижные
средства для точного установления местоположения передатчика или источника помех. Эта методика
использует измерения несущей частоты нерегулярных кратковременных передач, разнесенных по
времени на несколько часов. Для оценки с необходимой степенью точности малого доплеровского
сдвига в передаваемых сигналах используются методы со сверхвысокой разрешающей способностью
и высоким качеством обработки сигнала. Прогнозы позиций и скорости спутника могут уточняться
при использовании эталонного передатчика [Koets, Bentley, 1999].
Эксцентриситет и ненулевой наклон плоскости геостационарной орбиты вызывают некоторое
перемещение спутника относительно поверхности Земли. Это перемещение создает малый
доплеровский сдвиг, который может быть использован для оценки местоположения передатчика. В
данной методике даже используются наблюдения за нерегулярными и короткими излучениями
передатчиков, разнесенными по времени на несколько часов. Чтобы можно было использовать этот
метод, несущие частоты таких передач должны измеряться с очень высокой точностью. Затем
применяют нелинейный итеративный метод оценки. См. § 5.1.2.8.3 и рис. 5-4 в отношении
рассмотрения смещений спутника на ГСО.