Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 3,73 МБ
  • добавлен 18 сентября 2016 г.
Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость
М.: Гл. ред. физ.-мат. литературы изд-ва Наука, 1979. – 336 с.
В книге рассмотрены основные принципы управления, виды математических моделей линейных, стационарных и нестационарных, непрерывных и дискретных систем, нелинейных систем, их критерии устойчивости.
Изложены основы теории абсолютной устойчивости систем с одной и многими нелинейностями, понятия и условия полной и неполной управляемости и наблюдаемости линейных систем. Рассмотрены методы сингулярных возмущений и декомпозиции на быструю и медленную подсистемы, методы векторных функций Ляпунова, методы систем сравнения с вектор-функциями Ляпунова и векторными нормами.