М.: Высшая школа, 1986. — 504 стр. и иллюстрациями.
Аннотация:
В книге изложены методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Изложены методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления и теория адаптивных систем управления.
Второе издание (первое вышло в 1977 г. ) дополнено данными по абсолютной устойчивости и другими материалами.
Отличительной особенностью данной оцифровки от аналогичных является:
* выровненные и очищенные страницы
* слой OCR текста
Содержание:
* Нелинейные системы автоматического управления
Основные типы нелинейных систем и характеристик
Изображение движений в фазовой плоскости
Автоколебания. Метод точечных преобразований
Системы с переменной структурой
Методы «припасовывания» граничных значений
Приближенное исследование автоколебаний. Метод эквивалентной линеаризации
Метод гармонического баланса
Устойчивость в малом, большом и целом
Второй (прямой) метод Ляпунова
Абсолютная устойчивость
* Импульсные системы автоматического управления
Понятие об импульсных системах автоматического управления
Исследование устойчивости и качества систем управления с амплитудно-импульсной модуляцией
Исследование динамики цифровых систем автоматического управления
Исследование систем с широтно-импульсной модуляцией
Исследование систем с частотно-импульсной модуляцией
* Случайные процессы в автоматических системах управления
Введение
Случайные процессы и их основные статистические характеристики
Корреляционные функции случайных процессов
Спектральные плотности случайных процессов
Связь между корреляционными функциями и спектральными плотностями случайного процесса на входе и выходе линейной системы
Расчет линейных систем при случайных воздействиях
Синтез линейных систем с минимальной средней квадратической ошибкой
Случайные процессы в линейных импульсных системах
Нелинейное преобразование случайных сигналов
Статистическая линеаризация нелинейных элементов
Расчет нелинейных систем методом статистической линеаризации
* Методы теории оптимальных систем управления
Общие положения
Постановка задачи
Классификация
Общая постановка задачи оптимального управления
Классификация задач оптимального управления
Метод классического вариационного исчисления (метод множителей Лагранжа)
Задачи с закрепленными концами и фиксированным временем
Задачи с подвижными концами и нефиксированным временем
Принцип максимума Понтрягина. Условие нормальности. Теорема об n интервалах. Вырожденные и особые задачи
Задача с закрепленными концами и фиксированным временем
Задача с подвижными концами
Задача максимального быстродействия
Задача с ограничением на фазовые координаты
Вырожденные задачи
Особые задачи
Метод динамического программирования. Теорема Болтянского. Метод Кротова
Принцип оптимальности
Функция и уравнение Беллмана
Проблема обоснования метода динамического программирования и достаточные условия оптимальности
Метод Кротова
Управляемость и наблюдаемость. Наблюдатели
Управляемость
Наблюдаемость и восстанавливаемость
Обнаруживаемость
Наблюдатели
Методы синтеза оптимальных систем с обратной связью. Синтез оптимальных линейных систем по интегральному квадратичному критерию
Метод фазовой плоскости синтеза оптимальной по быстродействию системы
Синтез оптимальных линейных систем по интегральному квадратичному критерию
Стохастические оптимальные системы. Методы синтеза. Методы оптимальной оценки состояния.
Принцип разделимости
Метод динамического программирования
Синтез стохастической оптимальной линейной системы при полной информации о состоянии
Синтез стохастических оптимальных систем управления при неполной информации
Стохастическая линейная оптимальная система управления при неполной информации. Принцип разделимости
Оптимальные дискретные системы
Синтез оптимальной линейной системы при квадратном критерии
* Адаптивные автоматические системы управления
Введение
Классификация адаптивных систем
Самонастраивающиеся системы
Регулярные методы поиска экстремума
Примеры поисковых самонастраивающихся систем
Примеры беспоисковых самонастраивающихся систем
Системы с адаптацией в особых фазовых состояниях
Обучающиеся системы
Адаптивные робототехнические системы
Аннотация:
В книге изложены методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Изложены методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления и теория адаптивных систем управления.
Второе издание (первое вышло в 1977 г. ) дополнено данными по абсолютной устойчивости и другими материалами.
Отличительной особенностью данной оцифровки от аналогичных является:
* выровненные и очищенные страницы
* слой OCR текста
Содержание:
* Нелинейные системы автоматического управления
Основные типы нелинейных систем и характеристик
Изображение движений в фазовой плоскости
Автоколебания. Метод точечных преобразований
Системы с переменной структурой
Методы «припасовывания» граничных значений
Приближенное исследование автоколебаний. Метод эквивалентной линеаризации
Метод гармонического баланса
Устойчивость в малом, большом и целом
Второй (прямой) метод Ляпунова
Абсолютная устойчивость
* Импульсные системы автоматического управления
Понятие об импульсных системах автоматического управления
Исследование устойчивости и качества систем управления с амплитудно-импульсной модуляцией
Исследование динамики цифровых систем автоматического управления
Исследование систем с широтно-импульсной модуляцией
Исследование систем с частотно-импульсной модуляцией
* Случайные процессы в автоматических системах управления
Введение
Случайные процессы и их основные статистические характеристики
Корреляционные функции случайных процессов
Спектральные плотности случайных процессов
Связь между корреляционными функциями и спектральными плотностями случайного процесса на входе и выходе линейной системы
Расчет линейных систем при случайных воздействиях
Синтез линейных систем с минимальной средней квадратической ошибкой
Случайные процессы в линейных импульсных системах
Нелинейное преобразование случайных сигналов
Статистическая линеаризация нелинейных элементов
Расчет нелинейных систем методом статистической линеаризации
* Методы теории оптимальных систем управления
Общие положения
Постановка задачи
Классификация
Общая постановка задачи оптимального управления
Классификация задач оптимального управления
Метод классического вариационного исчисления (метод множителей Лагранжа)
Задачи с закрепленными концами и фиксированным временем
Задачи с подвижными концами и нефиксированным временем
Принцип максимума Понтрягина. Условие нормальности. Теорема об n интервалах. Вырожденные и особые задачи
Задача с закрепленными концами и фиксированным временем
Задача с подвижными концами
Задача максимального быстродействия
Задача с ограничением на фазовые координаты
Вырожденные задачи
Особые задачи
Метод динамического программирования. Теорема Болтянского. Метод Кротова
Принцип оптимальности
Функция и уравнение Беллмана
Проблема обоснования метода динамического программирования и достаточные условия оптимальности
Метод Кротова
Управляемость и наблюдаемость. Наблюдатели
Управляемость
Наблюдаемость и восстанавливаемость
Обнаруживаемость
Наблюдатели
Методы синтеза оптимальных систем с обратной связью. Синтез оптимальных линейных систем по интегральному квадратичному критерию
Метод фазовой плоскости синтеза оптимальной по быстродействию системы
Синтез оптимальных линейных систем по интегральному квадратичному критерию
Стохастические оптимальные системы. Методы синтеза. Методы оптимальной оценки состояния.
Принцип разделимости
Метод динамического программирования
Синтез стохастической оптимальной линейной системы при полной информации о состоянии
Синтез стохастических оптимальных систем управления при неполной информации
Стохастическая линейная оптимальная система управления при неполной информации. Принцип разделимости
Оптимальные дискретные системы
Синтез оптимальной линейной системы при квадратном критерии
* Адаптивные автоматические системы управления
Введение
Классификация адаптивных систем
Самонастраивающиеся системы
Регулярные методы поиска экстремума
Примеры поисковых самонастраивающихся систем
Примеры беспоисковых самонастраивающихся систем
Системы с адаптацией в особых фазовых состояниях
Обучающиеся системы
Адаптивные робототехнические системы