Второв В.Б. Конспект лекций по ТАУ

формат doc
размер 6.81 МБ
добавлен 12 января 2009 г.

Курс лекций по ТАУ. СПбГЭТУ "ЛЭТИ".

Основные темы, изложенные в лекциях:
Основные понятия. Статические свойства САУ. Классификация САУ. Дифференциальные уравнения и передаточные функции линейных систем. Частотные и временные характеристики типовых звеньев САУ. Определение фазы по ЛАХ минимально-фазовой системы. Детализированные структурные схемы и сигнальные графы. Теорема Мейсена. Приближенное построение ЛЧХ параллельных соединений звеньев. Линеаризация уравнений динамических систем. Управляемая каноническая форма. Устойчивость линейных систем. Критерии устойчивости Гурвица, Найквиста. Качество САУ. Точность САУ. Синтез САУ. Системы подчиненного регулирования. Модальное управление.

Похожие разделы

Смотрите также

Гареева Р.Г. Преобразование измерительных сигналов

формат doc
размер 2.95 МБ
добавлен 04 ноября 2011 г.

Конспект лекций /Р.Г. Гареева, В.А. Степанов; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ : учебное пособие / Р.Г. Гареева. - Бийск : Изд-во АлтГТУ им. И.И. Ползунова, 2007. - 92 с. : ил. ; 11 ил. с. + 11 граф. - Б. ц. В конспекте лекций изложены основы теории дискретных сигналов и систем, рассмотрены методы спектрального анализа и фильтра-ции дискретных сигналов; приведены первоначальные сведения о дискретных фильтрах и алгоритмах их синтеза; значительное вниман...

Гаркушенко В.И. Лекции ТАУ

формат pdf
размер 1.7 МБ
добавлен 24 января 2010 г.

Конспект лекций ч.1 Казанский государственный технический университет им. А. Н. Туполева, факультет Автоматики и электронного приборостроения, каф. АиУ, спец. 220201 "Управление и информатика в технических системах".

Емельянов В.Ю. Логарифмические частотные характеристики

формат doc
размер 311.5 КБ
добавлен 24 ноября 2011 г.

Конспект лекций. - СПб.: БГТУ Военмех, 2002. - 18с. В конспекте изложены методы построения и использования логарифмических частотных характеристик.

Имаев Д.Х. Теория автоматического управления. Часть 2. Нелинейные системы управления

формат doc
размер 2.43 МБ
добавлен 21 августа 2011 г.

Конспект лекций - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 54с. Расчет систем управления по нелинейным моделям значительно сложнее, чем по линейным. Это объясняется большим разнообразием движений, описываемых нелинейными уравнениями. Переход от линейных моделей к нелинейным, т.е. их усложнение ? мера вынужденная; необходимость расширения и углубления знаний о поведении систем управления должна быть обоснована. Термину нелинейный обычно придают расширительн...

Самсонов Л.А., Боричев А.В. Основы автоматики. В 2-х частях

формат doc
размер 5.58 МБ
добавлен 15 октября 2011 г.

Конспект лекций / Объекты и регуляторы. Системы автоматического регулирования. - СПб.: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2003. - (48+48)с. В ч.1 конспекта лекций рассматриваются статистические и динамические свойства объектов регулирования и управления, а именно: Основные понятия; объекты управления; регуляторы и их свойства; уравнения динамики реальных регуляторов; типовые динамические звенья, передаточные функции. В ч.2 особое внимание уделено изуче...

Самсонов Л.А., Боричев А.В. Основы автоматики. В 2-х частях

формат tif
размер 3.46 МБ
добавлен 15 октября 2011 г.

Сенигов П.Н. Теория автоматического управления (ТАУ)

формат doc
размер 2.26 МБ
добавлен 14 января 2010 г.

Конспект лекций. – Челябинск: ЮУрГУ, 2001. -93 с. Изложены основы теории автоматического управления: построение, методы математического описания, анализа устойчивости, оценки качества и синтеза линейных автоматических систем управления. Предназначается для студентов, обучающихся по специальностям «Электрические станции», «Электроэнергетические системы» и «Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем». Ил. 54, список лит. – 6 назв...

Смольников А.П. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 2.06 МБ
добавлен 24 апреля 2011 г.

Конспект лекций. - Красноярск: СФУ, 2007. -234 с. Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки 140200 – «Электроэнергетика и электротехника» (бакалавр) специальности 180500 «Электротехнологические установки и системы» в соответствии с проектом ГОС ВПО-3. Оглавление: Раздел 1. Анализ и синтез линейных систем автоматического управления Раздел 2. Математическое описание и синтез САУ в пространстве состояний Раздел 3. Линейны...

Тюкин В.Н. Теория управления

формат doc
размер 1.71 МБ
добавлен 21 мая 2008 г.

Конспект лекций. Вологодский ГТУ. В 2 частях. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления и анализ систем в пространстве состояний.

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления

формат pdf
размер 1.1 МБ
добавлен 01 ноября 2011 г.

Конспект лекций. – 2-е изд., испр. и доп. - Вологда : ВоГТУ, 2000. - 200 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайн...