Метод. указания по выполнению курсового проекта. - СПб.: СПбГЛТА,
2009. -114с.
Курсовой проект (КП) для всех специальностей и бакалавров включает в себя вопросы, касающиеся практического применения методов теории автоматического управления. В данном учебном пособии приведено 10 схем систем автоматического регулирования (САР), в каждой из которых имеется два контура А и Б. Для каждого контура на рисунке 1.1 указано требуемое время регулирования в линейной системе, вид и численные значения передаточных функций. Выполнение курсового проекта проводится в два обязательных этапа:
1. Исследование и коррекция линейной САР.
2. Учет нелинейной статической характеристики одного из элементов системы и исследование нелинейной САР.
В курсовом проекте особое внимание уделено записи САР в виде уравнений состояния, применению пакетов Matlab и Simulink для получения фундаментальной матрицы, построению частотных характеристик и
переходных процессов. При выполнении работы студент должен показать знание расчета основных показателей «вручную» и с использованием указанных пакетов.
Курсовой проект (КП) для всех специальностей и бакалавров включает в себя вопросы, касающиеся практического применения методов теории автоматического управления. В данном учебном пособии приведено 10 схем систем автоматического регулирования (САР), в каждой из которых имеется два контура А и Б. Для каждого контура на рисунке 1.1 указано требуемое время регулирования в линейной системе, вид и численные значения передаточных функций. Выполнение курсового проекта проводится в два обязательных этапа:
1. Исследование и коррекция линейной САР.
2. Учет нелинейной статической характеристики одного из элементов системы и исследование нелинейной САР.
В курсовом проекте особое внимание уделено записи САР в виде уравнений состояния, применению пакетов Matlab и Simulink для получения фундаментальной матрицы, построению частотных характеристик и
переходных процессов. При выполнении работы студент должен показать знание расчета основных показателей «вручную» и с использованием указанных пакетов.