Зубов И.В. Методы анализа динамики управляемых систем

М.: Наука, 1987. 365 с. Содержание. Метод усреднения в задачах оптимального управления колебаниями квазилинейных систем. Обоснование асимптотических методов для управляемых квазилинейных систем и некоторые обобщения. Метод усреднения в задачах оптимального управления одночастотными существенно нелинейными колебаниями. Обоснование асимптотических методов разделения движений в существенно нелинейных управляемых системах. Управление движениями колеб...

Издательство: Наука-1975г. Настоящая книга содержит решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в том числе построения оптимальных управлений. На основе второго метода Ляпунова строится подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в различных вариационных задачах, а также развиваются на этой основе вычислительные процедуры. Проводится анализ стохастических уп...

Курс лекций. Дисциплина «Динамика управляемых преобразовательных устройств» знакомит с теорией и принципами импульсно-фазового управления преобразовательных устройств, принципами и методами расчета и проектирования динамических систем, содержащих вентильный преобразователь как элемент системы автоматического управления (САУ), учит применять методы и компьютерные системы проектирования и исследования динамических систем рассматриваемого класса.rn...

Цикл лекций: Учеб. пособие для вузов. – М: Машиностроение, 2004. –576 с. Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траекторий эталонных моделей. Рассма...

Введение в теорию автоматического управления: общие понятия,принципы регулирования и управления,статика автоматических систем,уравнения динамических режимов автоматических систем и методы решения этих уравнений, исходные данные для анализа автоматических систем. Основные вопросы линейной теории автоматического управления: структурные схемы, передаточные и частотные функции автоматических сиситем, устойчивость линеаризованных систем, методы корре...

М.: МГУП, 2007. 162 с. Содержание. Теоретические основы геометрического подхода к моделированию систем. Аппарат групп симметрий для исследования моделей управляемых систем. Редукция на центральное многообразие систем, допускающих группы симметрий. Моделирование систем с нелинейной динамикой по экспериментальным данным. Технология повышения качества функционирования управляемых технических систем.

В учебном пособии рассматриваются наиболее общие подходы к математическому описанию непрерывных управляемых систем, которые иллюстрируются на примере двигателя постоянного тока независимого возбуждения, а также способы построения математических моделей технических объектов. Пособие предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по специальности 220301 "Автоматизация технологических процессов и производств", а также может быть полезно б...

Книга посвящена систематическому изложению со­временной детерминированной теории автоматического управления. В ней рассмотрены уравнения динамики и способы их решения, точные и приближенные методы анализа систем, оптимальные системы, основанные на классических вариационных методах, принципах максимума и динамического программирования. Значительное число примеров и упражнений, приве­денных в книге, позволяют глубже освоить теорию и ее применение...

Учеб. пособие. / Е. А. Федосов, В. Т. Бобронников, М. Н. Красильщиков, В. И. Кухтенко и др.; Под ред. Е. А. Федосова. — М.: Машиностроение, 1997. —336 с. Изложены методы анализа и синтеза структуры и динамических характеристик систем управления движением автоматических маневренных летательных аппаратов (ЛА). Рассмотрены задачи и методы организации управляемого углового движения и движения центра масс ЛА, в том числе комбинированное (аэро- и газод...

М.: Машиностроение, 1984. - 208 с., ил. В книге изложены методы и алгоритмы управления колебаниями многоопорных машин с микро-ЭВМ. Получил развитие метод параметров состояния для синтеза управляемых колебательных систем. Рассмотрены вопросы построения физически реализуемых адаптивных управляемых систем стабилизации и виброизоляции и программного обеспечения проектирования оптимальных систем управления колебаниями в реальном времени. Для инженерно...