Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 2.94 МБ
  • добавлен 13 декабря 2010 г.
Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления
Раздел второй. Устойчивость уравнений состояния систем автоматического управления.
Чебоксары, 2000.
Даются общие понятия теории устойчивости. Рассматриваются различ-
ные методы анализа устойчивости линейных уравнений состояния: критерии
устойчивости, связанные с характеристическим полиномом (алгебраические
и частотные), с характеристическими показателями Ляпунова, с мультипли-
каторами периодических систем, матричные критерии. Приводятся методы
оценки устойчивости нелинейных уравнений состояния: первый и второй ме-
тоды Ляпунова, критерий абсолютной устойчивости В. М. Попова.
Глава
5. Устойчивость линейных стационарных уравнений состояния.
Глава
6. Устойчивость линейных нестационарных уравнений состояния.
Глава
7. Первый метод Ляпунова (устойчивость по линейному приближению).
Глава
8. Второй (прямой) метод Ляпунова.
Глава
9. Частотный критерий абсолютной устойчивости нелинейных систем (критерий В. М. Попова).
Список рекомендуемой литературы.
Читать онлайн
Похожие разделы
Смотрите также

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

  • формат pdf
  • размер 3.88 МБ
  • добавлен 13 декабря 2010 г.
Раздел первый. Уравнения состояния систем автоматического управления. Чебоксары, 1996. Рассматриваются аналитические, численно-аналитические и численные методы решения линейных ( с постоянной и нестационарной матрицей) и нелинейных уравнений состояния, представленных в нормальной форме Коши. Аналитические решения находятся на основе аппарата матричных функций и теории проекторов. Анализируются проблемы устойчивости различных методов численного ин...

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

  • формат pdf
  • размер 933.48 КБ
  • добавлен 13 декабря 2010 г.
Раздел третий. Элементы теории нелинейных систем автоматического управления. Чебоксары, 2003. Приводятся характеристики и уравнения нелинейных систем. Анализируются автономные и вынужденные периодические процессы, особенности управления при наличии внешнего периодического воздействия. Рассматриваются точные методы анализа переходных процессов и автоколебаний в системах с кусочно-линейными характеристиками. Глава 10 Характеристики и уравнения нел...

Бородавкин В.А., Петрова И.Л. ТАУ дискретных систем

  • формат doc
  • размер 1.02 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
Балтийский государственный технический университет Военмех 2005 Всего 15 лекций Дискретные системы автоматического управления Цифровая комплексно-автоматизированная система управления Дискретные системы автоматического управления. Основные понятия. Терминология. Квантование сигналов Математические основы дискретных систем Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем. Математические основы теории импуль...

Бородавкин В.А., Петрова И.Л. ТАУ дискретных систем

  • формат doc
  • размер 1.7 МБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
Конспект лекций. - СПб.: Балтийский государственный технический университет Военмех, 2005. - 77с. Содержание: Моделирование задач управления в реальном времени Введение Дискретные системы автоматического управления Цифровая комплексно-автоматизированная система управления Дискретные системы автоматического управления. Основные понятия. Терминология. Квантование сигналов Математические основы дискретных систем Математические модели импульсных си...

Бородакий Ю.В., Лободинский Ю.Г. Основы теории систем управления (исследование и проектирование)

  • формат djvu
  • размер 12.07 МБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
М.: Радио и связь, 2004. 256 с. Содержание. Основы теории управления динамическими системами. Анализ линейных систем управления. Оптимизация управления методами вариационного исчисления. Метод динамического программирования в задачах оптимизации управления. Принцип максимума. Адаптивное управление. Основы методологии структурного анализа и проектирования систем управления.

Давыдов А.В. Основы теории управления

  • формат doc
  • размер 905.94 КБ
  • добавлен 07 сентября 2011 г.
Тематические лекции: Учебное пособие в электронной форме. – Екатеринбург, УГГУ, ИГиГ, каф. ГИН, 2008. Введение. Управление и информатика. Основные понятия и определения курса. Анализ систем с позиций системного подхода. Общие принципы управления. Основные динамические характеристики. Параметры качества переходных процессов. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость. Инвариантность и чувствительность систем управления. Системы управления. О...

Иванов В.А., Медведев В.С., Чемоданов Б.К., Ющенко А.С. Математические основы теории автоматического управления. Том 3

  • формат djvu
  • размер 36.24 МБ
  • добавлен 22 июня 2010 г.
В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассмотрены основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий. Содержание соответствует курсам, читаемым в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов "Автоматическое управление в те...

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 1)

  • формат djvu
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 02 ноября 2007 г.
Том 1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. -288 с. Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины "Теория автоматического управления" и "Основы теории управления". Может быть рекомендована инженерно-техническим...

Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы

  • формат djvu
  • размер 3.6 МБ
  • добавлен 02 февраля 2009 г.
СПб: Питер, 2005. 336 с Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (первая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО. Содержание. Основные понятия. Математические модели вход-выход. Математические модели вход-состояние-выход. Построение моделей систем управления. Устойчивость и структурные свойства. Качество систем управления. Методы управления и синтез САУ. Дискретные системы. Циф...

Рубанов В.Г. Линейные системы автоматизированного управления (САУ)

  • формат doc
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 23 марта 2009 г.
Общие положения теории автоматического управления. Математические модели систем и их динамические свойства. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем автоматического управления. Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления. В учебном пособии "Линейные системы автоматического управления" изложены основные понятия, принципы и теоретические положения теории управления. Рассмотренны методы математич...