Рассматриваются вопросы конечного управления обширным классом
объектов — от простейших до многомерных. Предложен простой метод
синтеза управлений с обратной связью без особенностей в конечной
точке, позволяющий накладывать конечные условия на часть фазовых
координат, на все фазовые координаты и на произвольное число
производных от фазовых координат, а также новый метод стандартных
коэффициентов, с помощью которого можно синтезировать линейные
системы с заданным качеством переходной функции. Книга
предназначена для инженеров и научных сотрудников, работающих в
области технической кибернетики.
Батенко А.П. Управление конечным состоянием движущихся объектов
- формат pdf
- размер 16.32 МБ
- добавлен 10 июля 2011 г.
Похожие разделы
Смотрите также
Агафонова Н.А., Тверской Ю.С. Математические основы частотных методов теории и практики автоматического управления
- формат doc
- размер 3.6 МБ
- добавлен 03 октября 2011 г.
Учеб. пособие; Под ред. Ю.С. Тверского/ ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина».– Иваново, 2006. – 280 с. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 651900 «Автоматизация и управление» специальности 210100 «Управление и информатика в технических системах», и может быть полезно аспирантам, инженерам и научным работникам при решении прикладных задач теории управления, прежде все...
Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами
- формат djvu
- размер 3.33 МБ
- добавлен 28 ноября 2008 г.
М.: Наука, 1976. — 424 стр с иллюстрациями. Аннотация: Книга посвящена важной проблеме теоретической и технической Кибернетики — теории синтеза систем управления для линейных объектов с конечномерным пространством состояний. С помощью аппарата линейных векторных пространств изложены основные результаты теории модального управления в теории оптимальных обратных связей в системах с квадратичным критерием качества. Главным образом рассмотрены детерм...
Громов Ю.Ю. Системы автоматического управления с запаздыванием
- формат pdf
- размер 698.79 КБ
- добавлен 27 января 2009 г.
Учеб. пособие / Ю. Ю. Громов, Н. А. Земской, А. В. Лагутин, О. Г. Иванова, В. М. Тютюнник. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. –76 с. Изложен аппарат исследования систем с запаздыванием и их проектирования. Рассмотрены примеры проектирования систем с запаздыванием. 1. Синтез оптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов с запаздыванием. 1.1. Запаздывание в объектах управления и его влияние на динамику оптимальных по...
Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов
- формат djvu
- размер 4.25 МБ
- добавлен 29 июля 2011 г.
М.: Энергия, 1979.—240 с. Книга посвящена методам идентификации сложных динамических объектов как в режиме их нормальной эксплуатации, так и в условиях, связанных с подачей пробных воздействий. В книге рассмотрены общие проблемы, возникающие при идентификации объектов. Излагаются методы идентификации линейных объектов, в результате применения которых могут быть получены как коэффициенты математического описания объекта, так и функции, непосредств...
Диссертационная работа - Модальные регуляторы с наблюдающими устройствами для объектов с запаздыванием
Дисертация- формат doc
- размер 4.96 МБ
- добавлен 04 декабря 2010 г.
Работа посвящена методам расчета цифровых модальных регуляторов (МР) для промышленных объектов с запаздывание. Содержание: синтез МР для объектов первого порядка с запаздыванием, синтез МР для объектов второго порядка с запаздыванием, разработка оптимальных по быстродействию регуляторов с наблюдателем для объектов с запаздыванием, исследование динамики и практическая реализация МР с наблюдающими устройствами. Научный руководитель д. т. н., проф....
Евланов Л.Г. Контроль динамических систем
- формат djvu
- размер 9.15 МБ
- добавлен 24 марта 2011 г.
М.: Наука, 1972. 424 с. - В книге изложены основы синтеза характеристик контроля сложных динамических систем, рассматриваемых как математические модели различного рода движущихся объектов, автоматических комплексов, радиоэлектронной и электромеханической аппаратуры и друrих устройств. Оценивается техническое состояние объектов контроля, определяются характеристики контроля, рассматривается синтез оптимальных систем принятия решений и измерителей...
Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление
- формат djvu
- размер 5.09 МБ
- добавлен 02 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1971. 396 с. Содержание. Линейные управляемые системы. Нелинейные управляемые системы. Системы с конечным временем управления. Метод динамического программирования. Принцип максимума Л.С. Понтрягина в теории оптимального управления. Стохастические системы.
Ту Юлиус. Современная теория управления
- формат pdf
- размер 15.58 МБ
- добавлен 22 января 2009 г.
Пер. с англ. под ред. В. В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1971. – 472 с. Предлагаемая на русском языке книга посвящена изложению методов анализа и расчета многомерных систем управления на основе понятия пространства состояний и синтезу оптимальных систем методами вариационного исчисления, принципа максимума Понтрягина и динамического программирования. Значительное внимание уделено также проблеме использования для автоматического управлени...
Уткин В.И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой
- формат doc
- размер 16.85 МБ
- добавлен 28 марта 2009 г.
М.: Наука, 1974 г. , 272 стр. Оглавление. Некоторые вопросы теории скользящих режимов. Уравнения скользящих режимов в разрывных системах. Условия существования скользящего режима. Обсуждение проблемы синтеза. Скалярные задачи управления. Управление свободным движением стационарных объектов. Устойчивость в системах управления линейными стационарными объектами. Управление свободным движением нестационарных объектов. Управление вынужденным движением...
Уткин В.И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой (текст подряд)
- формат doc
- размер 22.21 МБ
- добавлен 15 апреля 2011 г.
М.: Наука, 1974 г. , 272 стр. Оглавление. Некоторые вопросы теории скользящих режимов. Уравнения скользящих режимов в разрывных системах. Условия существования скользящего режима. Обсуждение проблемы синтеза. Скалярные задачи управления. Управление свободным движением стационарных объектов.