Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 901.72 КБ
  • добавлен 07 декабря 2011 г.
Черепанов О.И. Элементарные основы теории идентификации систем
133с. учебное пособие, Томск, 2004г.

Содержание:

Введение
1. Математические основы моделирования систем управления. Классификация задач
1.1 Основные понятия теории систем управления
1.2 Классификация математических моделей систем управления
1.3 Классификация задач теории систем управления и предмет теории идентификации систем
1.4 Описание и анализ непрерывнеых линейных систем управления с помощью дифференциальных уравнений
1.5 Анализ выходных процессов в линейных системах управления, описываемых дифференциальными уравнениями
1.6 Многомерные детерминированные системы управления
1.7 Анализ связей вход-состояние и вход-выход (решение уравнений линейных систем)
стациолнарной системы
1.8 Устойчивость, управляемость и наблюдаемость
2. Многомерные системы. Пространство состояний, управляемость, нааблюдаемость, линейные преобразования
2.1 Пространство состояний
2.2 Линейные преобразования
2.3 Каноническое преобразование
2.4 Прямое определение собственных векторов
2.5 Алгоритм определения собственных векторов, основанный на методе Крылова
2.6 Каноническое преобразование - процедура диагонализации
2.7 Управляемость
2.8 Критерии управляемости систем
2.9 Наблюдаемость
2.10 Критерии наблюдаемости канонических систем
3 Связь между представлением моделей систем управления в пространстве состояний и представлением с помощью передаточных функций
3.1 Получение моделей в пространстве состояний по скалярным передаточным функциям
3.2 Получение скалярных передаточных функций на основе дискретных моделей в пространстве состояний
3.3 Получение скалярных передаточный функций на основе непрерывных моделей в пространстве состояний
4. Элементы теории планирования экспериментов
4.1 Математическая постановка задачи планирования экспериментов
4.2 Регрессионные модели экспериментов и их статистический анализ
4.3 Метод максимального правдоподобия
4.4 Метод наименьших квадратов(метод максимального правдоподобия) в случае косвенного измерения нескольких величин
4.5 Теорема Гаусса-Марков. Построение оптимальных планов эксперимета. Полнофакторный эксперимент типе 2^3
4.6 Построение оптимальных планов экспериментов
4.7 Факторные планы. Этапы планирований
4.8 Полный факторный эксперимент при трех факторах. Матрица плана, обработка результатов, проверка адекватности
5. Идентификация с помощью регрессионных методов
5.1 Статическая задача идентификации для системы с одним выходжом
5.2 Задача идентификации статической многомерной системы(несколько выходов и несколько входов)
5.3 Регрессионная идентификация многомерных линейных динамических систем
5.4 Регрессионная мдентификация нелинейных моделей с использованием линеаризации
6. Идентификация последовательными регрессионными методами
6.1 Последовательная идентификация системы с одним выходом и одним входом(скалярный случай)
6.2 Последовательная идентификация статической многомерной системы с одним выходом и несколькими входами
6.3 Последовательная регрессия в случае нелинейных базисных функций(система с одним выходом и несколькими входами)
7 Идентификация систем методами квазилинеаризации
7.1 Идентификация непрерывных систем методом квазилинеаризации
7.2 Идентификация дискретных систем мтодом квазилиеаризации
8 Чувствительность показателя качества управления к ошибкам идентификации параметров
8.1 Вычисление матриц чувствительности по расчетным данным
8.2 Чувствительность показателя качества управления к ошибкам идентификации параметров
8.3 Вычисление матриц чувствительности для оптимального показателя качества
9 Идентификация параметров систем методом стохастической аппроксимации
9.1 Процедура идентификации параметров систем методом стохастической аппроксимации
9.2 Получение начальных оценок для запуска алгоритма идентификации методом стохастической аппроксимации
10 Идентификация параметров систем методом обучения
10.1 Идентификация стационарных процессов
10.2 Последовательная процедура распознавания образова для идентификации нелинейных систем
11 Основы идентификации методом инвариантного погружения
11.1 Постановка задачи оптимального управления. Принцип максимума Понтрягина
11.2 Постановка задачи идентификации состояния и параметров непрерывной системы методом инвариантного погружения
11.3 Алгоритм решения задачи идентификации состояния и параметров непрерывной системы методом инвариантного погружения
Похожие разделы
Смотрите также

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Часть 2: Специальные линейные и нелинейные системы автоматического регулирования одной величины

  • формат djvu
  • размер 10.04 МБ
  • добавлен 15 марта 2011 г.
М. -Л.: Энергия, 1966. 364 с. - В книге изложены основы теории систем с распределенными параметрами и с чистым запаздыванием, систем с переменными параметрами, в том числе систем перемeннoro тока с амплитудной модуляцией. Рассматриваются процессы в линейных системах, находящихся под воздействием случайных сиrналов. Освещаются основы теории нелинейных и импульсных систем. Даются сведения по теории чувствительности систем автоматическоrо управлени...

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Часть 3: Оптимальные многосвязные и адаптивные системы

  • формат djvu
  • размер 9.19 МБ
  • добавлен 15 марта 2011 г.
Л.: Энергия, 1970. 328 с. - В книге изложены основы теории оптимальноrо управления, теории систем экстремальноrо регулирования, основные вопросы теории многосвязноrо регулирования и некоторые разделы теории адаптивных систем. Рассмотрены самонастраивающиеся системы, использующие методы идентификации объектов, самонастраивающиеся системы с моделью и некоторые алгоритмы для автоматических систем, обучаемых распознаванию образов.

Гроп Д. Методы идентификации систем

  • формат djvu
  • размер 4.16 МБ
  • добавлен 20 января 2009 г.
В этой небольшой по объему книге, выдержавшей в США два издания, рассмотрен широкий круг вопросов идентификации систем. Описаны различные методы идентификации: классические, регрессионные, основанные на методах стохастической аппроксимации, квазилинеаризации, инвариантного погружения и др. Книга отличается актуальностью и тщательно разработанной методикой изложения. Каждая глава содержит многочисленные задачи и примеры, иллюстрирующие рассматрива...

Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления

  • формат pdf
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 10 августа 2011 г.
Учеб. пособ. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 2009.– 136 с. СОДЕРЖАНИЕ Предисловие Основные сведения об идентификации Основные понятия теории идентификации Постановка задачи идентификации Классификация методов идентификации Математические модели систем Классификация моделей объектов управления Статические модели Линейные динамические непрерывные параметрические модели Линейные динамические дискретные параметрические модели Нелинейные динамичес...

Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя

  • формат djvu
  • размер 5.94 МБ
  • добавлен 13 января 2009 г.
Содержит изложение вопросов теории идентификации, которые наиболее существенны для практического использования. Большое внимание уделяется применению компьютеров. Приводятся оригинальные результаты, формируются новые задачи. Для специалистов, занимающихся различными аспектами проблемы идентификации динамических систем и объектов. Может служить своеобразным справочником для указанной категории читателей.

Медведев Ю.И. Курс лекций по теории автоматического управления. В 2-х частях

  • формат pdf
  • размер 1.35 МБ
  • добавлен 11 мая 2011 г.
Учебное пособие. –Томск: Изд-во Том. ун-та, 2004,2006. – (110+87)с. В первую часть учебного пособия включены вопросы теории автоматического управления линейных систем, их характеристики, передаточные функции, основные элементарные звенья систем управления, структурные схемы и их преобразования. Даются понятия нестационарных и квазистационарных систем. Часть вторая курса лекций по теории автоматического управления посвящена вопросам устойчивости...

Никульчев Е.В. Идентификация динамических систем на основе симметрий реконструированных аттракторов : учеб. пособие

  • формат pdf
  • размер 1.6 МБ
  • добавлен 31 августа 2010 г.
Учебное содержит изложение качественной теории нелинейной динамики и ее приложения для идентификации нелинейных динамических систем. Во введении проведен обзор методов идентификации. В первой главе приведены современные методы нелинейной динамики — реконструкции аттракторов по временным рядам. Третья глава посвящена разработанным алгоритмам поиска симметрий в реконструированном аттракторе динамических систем. Четвертая глава посвящена методу вос...

Острем К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления

  • формат djvu
  • размер 3.56 МБ
  • добавлен 14 августа 2011 г.
М.: Мир, 1973. - 324 с. В книге последовательно изложены основы стохастической теории управления: приведены основные сведения из теории случайных процессов, сформулированы задачи анализа и синтеза систем управления, комплексно рассмотрены задачи идентификации, фильтрации, упреждения и оптимального управления.

Рощин А.В. Основы теории автоматического управления

  • формат rtf, doc
  • размер 2.14 МБ
  • добавлен 13 августа 2009 г.
Учебное пособие. - М.: МГУПИ, 2007. -100 с. Предлагаемое издание рекомендуется в качестве учебного пособия для дисциплины "Основы теории управления" специальности 2201 и смежным специальностям, для которых данная дисциплина не является профилирующей. В пособии изложены основные проблемы, связанные с построением систем автоматического управления. Изложены методы построения моделей объектов управления. Кратко рассмотрены основные проблемы классиче...

Сергеев В.Л. Интегрированные системы идентификации

  • формат pdf
  • размер 2.59 МБ
  • добавлен 11 декабря 2011 г.
Учебное пособие. - Томск, ТПУ, 2011. - 198 с. В пособии излагаются основы теории интегрированных систем идентификации с учетом дополнительной априорной информации, накопленного опыта и знаний. Приводятся примеры решения задач прогнозирования добычи нефти, оценки извлекаемых запасов месторождений углеводородов, идентификации и интерпретации результатов гидродинамических исследований скважин. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по напра...