Медведев Ю.И. Курс лекций по теории автоматического управления. В 2-х частях

формат pdf
размер 1.35 МБ
добавлен 11 мая 2011 г.

Учебное пособие. –Томск: Изд-во Том. ун-та, 2004,2006. – (110+87)с.
В первую часть учебного пособия включены вопросы теории автоматического управления линейных систем, их характеристики, передаточные функции, основные элементарные звенья систем управления, структурные схемы и их преобразования. Даются понятия нестационарных и квазистационарных систем.
Часть вторая курса лекций по теории автоматического управления посвящена вопросам устойчивости работы линейных систем управления. На основе общей теории устойчивости А. М. Ляпунова даются основные критерии устойчивости.
Для студентов, обучающихся по программе специальности «Роботы и робототехнические системы».

Похожие разделы

Смотрите также

Певзнер Л.Д. Теория систем управления

формат djvu
размер 1.86 МБ
добавлен 18 января 2009 г.

М.: МГГУ, 2002. - 472с. Представлен обобщенный, годовой курс лекций по теории автоматического управления. Содержит основные разделы современной теории управления динамическими системами. Приведены упражнения для практических занятий. В приложениях даны справочные сведения математического аппарата теории.

Потапенко Е.М., Казурова А.Е. Конспект лекций по ТАУ

формат doc
размер 4.34 МБ
добавлен 24 января 2012 г.

Запорожье: ЗНТУ, 2007. – 162 с. Изложены основы классической теории автоматического управления. В основу положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехнических и машиностроительных специальностей.rn

Потапенко Е.М., Казурова А.Е. Основы теории автоматического управления

формат doc
размер 4.56 МБ
добавлен 24 сентября 2009 г.

Изложены основы классической теории автоматического управления линейными, нелинейными, цифровыми системами и современных методов наблюдения и управления. Для обеспечения возможности одновременного изучения теории автоматического управления и второго для читателя языка книга написана на трех языках: украинском, русском и английском. В основу книги положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехничес...

Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования

Статья

формат doc
размер 1.66 МБ
добавлен 06 июля 2011 г.

Курс лекций – МГТУ, 2000-2003 г. Содержание: Введение. Основные понятия и определения Характеристики систем автоматического управления и их звеньев Логарифмические частотные характеристики разомкнутых систем Критерии устойчивости Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок Виды Корректирующих Устройств Синтез алгоритмов управления динамическими объектами с использованием переменных состояния

Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Устойчивость линейных систем автоматического управления и регулирования

формат doc
размер 4.19 МБ
добавлен 06 июля 2011 г.

Курс лекций – МГТУ, 2004 г. 159с. Содержание: Введение. Понятие устойчивости автоматических систем. Определение устойчивости систем по А. М. Ляпунову. Функции Ляпунова Теоремы Ляпунова об устойчивости Устойчивость линейных систем автоматического управления Необходимое условие устойчивости линейных систем автоматического управления Замечание об устойчивости замкнутых систем автоматического управления Критерии устойчивости линейных систем автоматич...

Самсонов Л.А., Боричев А.В. Основы автоматики. В 2-х частях

формат doc
размер 5.58 МБ
добавлен 15 октября 2011 г.

Конспект лекций / Объекты и регуляторы. Системы автоматического регулирования. - СПб.: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2003. - (48+48)с. В ч.1 конспекта лекций рассматриваются статистические и динамические свойства объектов регулирования и управления, а именно: Основные понятия; объекты управления; регуляторы и их свойства; уравнения динамики реальных регуляторов; типовые динамические звенья, передаточные функции. В ч.2 особое внимание уделено изуче...

Самсонов Л.А., Боричев А.В. Основы автоматики. В 2-х частях

формат tif
размер 3.46 МБ
добавлен 15 октября 2011 г.

Суркова С.И. Теория управления (в 2-х частях)

формат doc
размер 728.45 КБ
добавлен 26 января 2010 г.

Суркова С.И. - Теория управления: сокращенный конспект лекций для специальности ХТВМС Тверского Государственного Технического Университета. Содержание. Первая часть. Введение. Элементы линейной теории автоматического регулирования. Математическое описание САР в статике и динамике. Типовые динамические звенья САР. Структурные схемы САР. Правила структурных преобразований. Устойчивость систем автоматического регулирования автоматического регулиров...

Тюкин В.Н. Теория управления. В 2-х частях

формат pdf
размер 1.82 МБ
добавлен 10 мая 2011 г.

Курс лекций: Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы. - Вологда: ВоГТУ, 2000. - (200+128) с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управ...

Чернов Н.И. Основы теории управления линейными автоматическими системами

формат doc
размер 23.01 МБ
добавлен 14 сентября 2011 г.

Курс лекций / Электронный ресурс. - Таганрог: ТГРТУ, 2005, 333 с. Содержание: Введение Общие сведения о системах автоматического управления Математический аппарат анализа и синтеза линейных непрерывных систем управления Структурные методы теории автоматического управления Основные свойства систем управления Синтез линейных систем управленияrn