Федорчук Р.С. Лекции Моделирование, идентификация и диагностика систем (методами ТАУ)

формат doc
размер 1.12 МБ
добавлен 19 сентября 2010 г.

МГУЛ ФЭСТ АиУ
Уравнения движения объекта управления в пространстве состояний
Вычисление управлений для перевода объекта упарвления из одного состояния в другое при наличии одной управляющей силы
Синтез модального регулятора методом рамещения полюсов
Вычисление состояния управляемого объекта в ПС по измерениям одной фазовой координаты
Системы автоматического регулирования с динамическими наблюдателями
Синтез серворегуляторов
Выбор порядков управляющих полиномов по условиям физической реализуемости
Практическое вычисление управляющих полиномов при синтезе серворегулятора
Выбор и составление модели опорной траектории
Модель с конечным временем переходного процесса
Модель с экспоненциальным переходным процессом
Модель с отслеживанием сложной траектории

Смотрите также

Беляев В.Е., Гудкова Н.В., Куликовская Н.А. Методы идентификации

формат chm
размер 1.67 МБ
добавлен 13 сентября 2011 г.

Таганpог: Изд-во Изд-во Технологического института ЮФУ, 2010 Введение Формы математических моделей Особенности современных объектов моделирования Способы упрощения моделей Определение цели создания модели Определение ограничений и условий Выбор подхода к получению математической модели Определение класса и выбор метода построения моделей Единство динамических процессов Аналитический подход к составлению математических моделей Ограничения на пара...

Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления

формат pdf
размер 1.13 МБ
добавлен 10 августа 2011 г.

Учеб. пособ. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 2009.– 136 с. СОДЕРЖАНИЕ Предисловие Основные сведения об идентификации Основные понятия теории идентификации Постановка задачи идентификации Классификация методов идентификации Математические модели систем Классификация моделей объектов управления Статические модели Линейные динамические непрерывные параметрические модели Линейные динамические дискретные параметрические модели Нелинейные динамичес...

Никульчев Е.В. Геометрический подход к моделированию нелинейных систем по экспериментальным данным

формат pdf
размер 2.69 МБ
добавлен 05 февраля 2009 г.

М.: МГУП, 2007. 162 с. Содержание. Теоретические основы геометрического подхода к моделированию систем. Аппарат групп симметрий для исследования моделей управляемых систем. Редукция на центральное многообразие систем, допускающих группы симметрий. Моделирование систем с нелинейной динамикой по экспериментальным данным. Технология повышения качества функционирования управляемых технических систем.

Панько М.А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad

формат djvu
размер 2.49 МБ
добавлен 18 января 2012 г.

Учебное пособие по дисциплине ТАУ. Панько М. А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad. Издательство МЭИ, 2004. - 112 с. Рассмотрены типовые алгоритмы регулирования, особенности их реализации и основные понятия оптимального параметрического синтеза автоматических систем регулирования (АСР). Для изучения характеристик автоматических регуляторов, объектов регулирования и АСР в целом использован Mathcad 2001 (В 14...

Поляков К. Исследование САУ с помощью среды MatLab

формат doc
размер 980.61 КБ
добавлен 22 февраля 2009 г.

Методические указания к лабораторным работам. 2005 г. Исследование разомкнутой линейной системы. Проектирование регулятора для линейной системы. Моделирование систем управления в пакете SIMULINK. Моделирование нелинейных систем управления. Программирование в среде Matlab. Оптимизация нелинейных систем. Цифровая реализация непрерывного регулятора.

Пупков К.А., Егупова Н.Д. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

формат pdf
размер 15.92 МБ
добавлен 21 декабря 2011 г.

Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. — М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. — 640 с., ил. Содержание. Общее предисловие к учебнику. Предисловие к 2-Му тому. Список используемых аббревиатур. Список используемых обозначений. Линейные системы авт...

Росин М.Ф., Булыгин В.С. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления

формат pdf
размер 16.11 МБ
добавлен 12 сентября 2009 г.

Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1981. 312 с. Статистическое описание случайных процессов. Статистический анализ и оценка точности линейных и нелинейных систем. Оптимизация СУ. Идентификация систем. Оценка эффективности и надежности систем.

Сейдж Э.П. Мелса Дж. Л. Идентификация систем управления

формат djvu
размер 2.97 МБ
добавлен 27 июня 2011 г.

248 с. издательство "Наука", Главная редакция физико-математической литературы, М. , 1974 г. Книга известных ученых в области ТАУ, рассчитанная на научных работников и инженеров. Тема книги - определение уравнений, описывающих процессы, происходящие в системе. Описаны методы идентификации линейных и нелинейных систем, основанные как на применении специальных испытательных сигналов(частотные и временные методы), так и на измерениях переменных сос...

Семенов А.Д., Артамонов Д.В., Брюхачев А.В. Идентификация объектов управления

формат pdf
размер 1.54 МБ
добавлен 15 марта 2009 г.

Учебн. пособие. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003. - 211 с. : ил. В учебном пособии рассматриваются модели детерминированных и стохастических объектов, анализируются основные методы их идентификации, показаны особенности применения временных, частотных, стохастических непараметрических и параметрических методов, спектральных методов и методов полиномиальной идентификации с использованием рядов Вольтерра и Винера. Рассматривается постановка...

Черепанов О.И. Элементарные основы теории идентификации систем

формат djvu
размер 901.72 КБ
добавлен 07 декабря 2011 г.

133с. учебное пособие, Томск, 2004г. Содержание: Введение 1. Математические основы моделирования систем управления. Классификация задач 1.1 Основные понятия теории систем управления 1.2 Классификация математических моделей систем управления 1.3 Классификация задач теории систем управления и предмет теории идентификации систем 1.4 Описание и анализ непрерывнеых линейных систем управления с помощью дифференциальных уравнений 1.5 Анализ выходных п...