Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат chm
  • размер 3.48 МБ
  • добавлен 21 июня 2011 г.
Федосов Б.Т. Идентификация объекта управления. Руководство по курсовому и дипломному проектированию
Электронная версия
1.3. Построение, оптимизация и исследование моделей САР
с использованием современных программных средств - Рудный: Рудненский индустриальный институт, Казахстан, 2007.
Современные компьютерные программы для построения моделей и анализа и оптимизации САР при должном владении ими существенно повышают эффективность проектирования систем управления. Они позволяют строить и исследовать более сложные и полные модели, по сравнению с моделями, получаемыми традиционными аналитическими инженерными методами. Однако программные средства требуют учета некоторой специфики их применения, и даже некоторого изменения мышления, которое отличается от подходов, проводимых в классических учебниках, что, как показывает практика, вызывает затруднения у дипломников при их использовании.
Например, теперь имеется возможность ввести для широкого использования понятия двумерной и даже многомерной статической характеристики элемента, например, объекта управления, и представить их либо семействами статических характеристик на плоскости, либо в трехмерном пространстве (см. ниже).
Ниже, на конкретных примерах показывается, как могут быть использованы современные компьютерные программные средства для решения задачи проектирования САР.
В современных учебниках и пособиях, даже, несмотря на применение в некоторых из них моделирующих программ, методика изложения ориентируется на классическую. Автор воспользовался необходимостью создания этого пособия как поводом для упрощения методики изложения.
Работа выполнена в Маткаде версии 10 и VisSim'е версий 3 и 5.
Похожие разделы
Смотрите также

Аязян Г.К. Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной АСР

Практикум
  • формат pdf
  • размер 699.05 КБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Методические указания к курсовому и дипломному проектированию по курсу "Теория автоматического управления". - Уфа: УГНТУ, 2005. - (41+9+16)с. В работе описана процедура расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных АСР. Даны рекомендации по использованию программного пакета ТАУ для расчета настроек. Рассмотрены теоретические основы метода Акульшина для расчета переходных процессов в системах автоматического управления. Даны теоретические о...

Аязян Г.К. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf, txt, gif, htm
  • размер 2.54 МБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Методическое руководство к лабораторным работам. - Уфа: УГНТУ, 2002-2005. - (16+19+16+6+11+12+16+16+22+18)с. Содержание: Исследование автоматической системы регулирования теплового объекта Исследование статических и динамических характеристик объекта управления Исследование динамических характеристик типовых звеньев АСР Исследование частотных характеристик типовых звеньев и их соединений Исследование линейной автоматической системы регулирования...

Барышев Г.А., Муромцев Д.Ю. Основы автоматики и системы автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 660.98 КБ
  • добавлен 18 апреля 2011 г.
- Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2003. 80 с. В лабораторном практикуме приводятся необходимые сведения по выполнению трех лабораторных работ по дисциплине "Основы автоматики и системы автоматического управления". В лабораторных работах предусматривается выбор стратегии системы управления, идентификация модели динамики объекта управления и анализ оптимального управления. Для выполнения лабораторных работ предполагается использование экспе...

Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления

  • формат pdf
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 10 августа 2011 г.
Учеб. пособ. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 2009.– 136 с. СОДЕРЖАНИЕ Предисловие Основные сведения об идентификации Основные понятия теории идентификации Постановка задачи идентификации Классификация методов идентификации Математические модели систем Классификация моделей объектов управления Статические модели Линейные динамические непрерывные параметрические модели Линейные динамические дискретные параметрические модели Нелинейные динамичес...

Иванова Л.В. Теория автоматического управления. Методические указания

Практикум
  • формат djvu
  • размер 933.57 КБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Методические указания к курсовому проектированию. - Витебск: ВТИЛП, 1994. - 63с. В пособии приведены теоретические вопросы синтеза систем автоматического управления по заданным качественным показателям. В данное методическое пособие включены общие вопросы оценки точности системы и выбора типа регулятора по свойствам ОУ.

Методические указания - Устойчивость систем управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 582.6 КБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Методические указания по курсовому, дипломному проектированию и для проведения практических занятий по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальностей Т06.01.00 «Приборостроение» Т11.02 «Авто- матизированный электропривод», Т10.01.00 «Автоматизированные системы об- работки информации» Т03.01.00 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроения». Составители: Абабурко В.Н., Кольцов С.В. Могилев, 2001 год

Нечитайло Е.М., Сидашенко В.М., Матвеев А.М. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат djvu
  • размер 3.4 МБ
  • добавлен 25 июля 2011 г.
Методические указания к курсовому проектированию. Чебоксары. Изд-во Чуваш. ун.-та.1984. 48 c. Приведены требования к оформлению курсового проекта, указания к выполнению каждого раздела.

Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами

  • формат djvu
  • размер 3.66 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
М.: Сов. радио, 1980. –232 с. Книга является первым в мировой литературе опытом «сквозного» изложения современных принципов, подходов и методов управления сложными формализуемыми объектами различной физической природы – техническими, технологическими и т. д. Для ее чтения достаточно знаний основ современной математики в объеме обычного курса вуза. Книга рассчитана на инженеров различных специальностей, желающих ознакомиться с методами теории и п...

Федосов Б.Т. Идентификация объекта управления. Примеры моделей технических объектов управления

  • формат chm
  • размер 1.31 МБ
  • добавлен 21 июня 2011 г.
Электронная версия 1.8. Построение, оптимизация и исследование моделей САР с использованием современных программных средств - Рудный: Рудненский индустриальный институт, Казахстан, 2008. Разработка систем автоматического управления основывается на построении, исследовании и доказательстве состоятельности моделей отдельных элементов САР, прежде всего объекта управления. Не имея достаточного опыта построения моделей САР, студенты пытаются построить...

Федосов Е.А. и др. Динамическое проектирование систем управления автоматических маневренных летательных аппаратов

  • формат pdf
  • размер 11.39 МБ
  • добавлен 08 февраля 2011 г.
Учеб. пособие. / Е. А. Федосов, В. Т. Бобронников, М. Н. Красильщиков, В. И. Кухтенко и др.; Под ред. Е. А. Федосова. — М.: Машиностроение, 1997. —336 с. Изложены методы анализа и синтеза структуры и динамических характеристик систем управления движением автоматических маневренных летательных аппаратов (ЛА). Рассмотрены задачи и методы организации управляемого углового движения и движения центра масс ЛА, в том числе комбинированное (аэро- и газод...