Курсовий проект - Розрахунок системи регулювання промислового робота

Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка.
Кафедра автоматики та електропривода.
із дисципліни Електропривод і автоматизація роботів і маніпуляторів.
Технічні вимоги.
Енергетичний розрахунок.
Розрахунок потужності навантаження.
Вибір двигуна і його перевірка.
Вибір інформаційних електромеханічних елементів. Виконавчих систем верстата.
Обертові трансформатори.
Датчики кутової швидкості.
Датчики струму.
Розрахунок параметрів системи регулювання положення.
Визначення параметрів структурної схеми ДПС.
Визначення параметрів контуру регулювання струму в системі ТП-Д.
Розрахунок параметрів контуру регулювання швидкості в системі з підпорядкованим контуром струму.
Визначення параметрів контуру регулювання положення в системі з підпорядкованими контурами швидкості і струму.
Висновок.
Література.