Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 4.92 МБ
  • добавлен 01 февраля 2009 г.
Летов А.М. Устойчивость нелинейных регулируемых систем
Изд. второе, исправленное и дополненное.
М.: Физматлит, 1962. 483 c.
Классическая книга, написанная одним из ведущих советских специалистов по теории управления
Введение
Уравнения регулируемых систем. Постановка задачи об устойчивости
Первая каноническая форма уравнений регулируемых систем
Вторая и третья канонические формы уравнений регулируемых систем
Системы с тахометрической обратной связью. Приведение к каноническим формам
Устойчивость регулируемых систем
Построение упрощенных критериев устойчивости
Собственно-неустойчивые регулируемые системы
Устойчивость регулируемых систем с тахометрической обратной связью
Программное регулирование
Проблема качества регулирования
Устойчивость регулируемых систем с двумя исполнительными органами
Два специальных вопроса теории устойчивости регулируемых систем
Устойчивость неустановившихся движений
Связь функций Ляпунова с проблемой оптимальности
Похожие разделы
Смотрите также

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

  • формат pdf
  • размер 2.94 МБ
  • добавлен 13 декабря 2010 г.
Раздел второй. Устойчивость уравнений состояния систем автоматического управления. Чебоксары, 2000. Даются общие понятия теории устойчивости. Рассматриваются различ- ные методы анализа устойчивости линейных уравнений состояния: критерии устойчивости, связанные с характеристическим полиномом (алгебраические и частотные), с характеристическими показателями Ляпунова, с мультипли- каторами периодических систем, матричные критерии. Приводятся методы о...

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

  • формат pdf
  • размер 933.48 КБ
  • добавлен 13 декабря 2010 г.
Раздел третий. Элементы теории нелинейных систем автоматического управления. Чебоксары, 2003. Приводятся характеристики и уравнения нелинейных систем. Анализируются автономные и вынужденные периодические процессы, особенности управления при наличии внешнего периодического воздействия. Рассматриваются точные методы анализа переходных процессов и автоколебаний в системах с кусочно-линейными характеристиками. Глава 10 Характеристики и уравнения нел...

Воробьев В.В. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления

  • формат doc
  • размер 2.06 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
Воробьев В. В. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - ТулГУ. - 233 с. Рассматриваются наиболее характерные особенности переходных и установившихся процессов в нелинейных САУ. Описаны основные особенности поведения нелинейных систем. Излагаются методы исследования и расчета нелинейных систем автоматического регулирования и управления, динамика которых описывается дифференциальным уравненном высокого порядка. Рассмат...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 2

  • формат djvu
  • размер 4.95 МБ
  • добавлен 21 июня 2009 г.
2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк. , 1986. – 504 с. В книге изложены методы исследования нелинейных систем, качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления, а также теория линейных и нелинейных импульсных систем управления и теория адаптивных систем управления

Куропаткин П.В. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 6 МБ
  • добавлен 05 января 2009 г.
Введение в теорию автоматического управления: общие понятия,принципы регулирования и управления,статика автоматических систем,уравнения динамических режимов автоматических систем и методы решения этих уравнений, исходные данные для анализа автоматических систем. Основные вопросы линейной теории автоматического управления: структурные схемы, передаточные и частотные функции автоматических сиситем, устойчивость линеаризованных систем, методы корре...

Летов А.М. Устойчивость нелинейных регулируемых систем

  • формат djvu
  • размер 6.21 МБ
  • добавлен 29 мая 2011 г.
М., Физматгиз, 1962. - 484 с. В настоящей книге приводятся результаты некоторых исследований по устойчивости, а также степени устойчивости нелинейных регулируемых систем с одним и двумя регулирующими органами. Вопросы, которые здесь рассматриваются, касаются так называемой абсолютной устойчивости, т. е. такой, которая имеет место при неограниченных возмущениях и любой нелинейной характеристике регулирующего органа, определенной лишь с точностью д...

Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы

  • формат djvu
  • размер 2.45 МБ
  • добавлен 02 февраля 2009 г.
2006. 271 с. Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (вторая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО. . Содержание: . Основные понятия и математические модели. Переходные процессы и особенности нелинейной динамики. Устойчивость нелинейных систем. Методы управления гладкими системами. Согласованное управление и траекторные задачи. Релейные системы. Оптимальное управление и клас...

Презентация - Никитин А.А. Управление техническими системами

  • формат pdf
  • размер 1.79 МБ
  • добавлен 25 апреля 2011 г.
Наглядное пособие / А. А. Никитин. - Красноярск: СФУ, 2007. 72с. Содержание: Введение Основные понятия и виды систем автоматического управления и регулирования Классификация систем автоматического управления и регулирования Законы управления Математическое описание линейных непрерывных систем Уравнения статики и динамики Характеристики звеньев и систем Типовые звенья и характеристики Структурные схемы систем автоматического регулирования Устойч...

Пузанов В.П. Лекции по курсу «Теория автоматического управления»

  • формат doc
  • размер 1.24 МБ
  • добавлен 20 марта 2009 г.
Теория нелинейных систем автоматического управления и регулирования. – МГТУ, 2000-2003 г. 12 лекций, кафедра «Подводные роботы и аппараты», факультет «Специальное машиностроение». Особенности нелинейных систем. Характеристики нелинейных элементов. Фазовая плоскость. Особые точки и кривые. Линеаризация. Метод гармонической линеаризации. Параметры периодических решений. Несимметричные автоколебания. Устойчивость нелинейных систем. Оценка качества.

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть2. Особые линейные и нелинейные системы

  • формат doc
  • размер 2.7 МБ
  • добавлен 31 октября 2010 г.
Вологда: ВоГТУ, 2000. - 128 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по теории дискретных и нелинейных систем управления. Содержит сведения о математическом аппарате описания систем управления и их моделях. Исследуется устойчивость, точность; даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления. Конспект лекций предназначен для студентов высших учеб...