Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат doc
  • размер 1.8 МБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Лозинский Л.Д. Методы исследования динамики линейных систем. Корневой годограф
М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - (63+7)с.

Метод корневого годографа (КГ) как аналитический метод исследования в нашей стране был введен К.Ф. Теодорчиком в 1948 г. и далее разрабатывался в основном на кафедре физики колебаний МГУ под руководством С.П. Стрелкова, К.Ф. Теодорчика и Г.А. Бендрикова как геометрический и аналитический метод (а не графоаналитический!).
В отечественной учебной литературе метод КГ. начал излагаться в 1959 г.Наиболее полно, но на наш взгляд совершенно недостаточно, метод КГ описан в учебнике А.А. Воронова "Основы теории автоматического управления".
В данном пособии изложение теории КГ базируется на подходе, выработанном на кафедре физики колебаний МГУ
Похожие разделы
Смотрите также

Воронов А.А. Теория автоматического управления (Часть 1 и 2)

  • формат djvu
  • размер 8.61 МБ
  • добавлен 31 октября 2010 г.
Москва "Высшая Школа" 1986, 367стр и 504стр. Основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и качества линейных непрерывных систем. Методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях.

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 2

  • формат djvu
  • размер 4.95 МБ
  • добавлен 21 июня 2009 г.
2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк. , 1986. – 504 с. В книге изложены методы исследования нелинейных систем, качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления, а также теория линейных и нелинейных импульсных систем управления и теория адаптивных систем управления

Зубов И.В. Методы анализа динамики управляемых систем

  • формат djvu
  • размер 2.14 МБ
  • добавлен 19 марта 2009 г.
М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 224 с. Содержание. Структурные особенности динамики систем. Анализ структурных особенностей управляемых систем. Системы с простой структурой. Системы с инвариантными многообразиями. Методы исследования распределенных систем. Анализ динамики систем с неограниченными решениями. Функции Ляпунова в вычислительной практике.

Лозинский Л.Д. Методы исследования динамики линейных систем. Критерий Найквиста

  • формат doc
  • размер 2.65 МБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Глава 3. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 62с. Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы. В данном параграфе будет описана предварительная работа, которую нужно выполнить для формулировки и применения критерия Найквиста, затем в следую...

Лозинский Л.Д. Методы исследования динамики линейных систем. Частотные методы исследования

  • формат doc
  • размер 860.76 КБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Глава 1. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 59с. Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы. В пособии разъясняются два принципиально различных способа определения понятия «частотная характеристика». Первый - физический, основанный на оп...

Лозинский Л.Д. Методы исследования динамики линейных систем. Частотные методы исследования. Атлас примеров

  • формат doc
  • размер 23.72 МБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Глава 2. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 43с. Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы. В атласе приведены примеры детального исследования устойчивости замкнутых систем в симметричной (канонической) форме. Предполагается, что студен...

Нетушил А.В. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 14.16 МБ
  • добавлен 07 ноября 2010 г.
Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления Глава II Уравнения систем автоматического регулирования Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем непрерывных линейных систем Глава VII Устойчивость линейных...

Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем

  • формат djvu
  • размер 33.65 МБ
  • добавлен 15 января 2011 г.
Изд-во БХВ-Петербург, 2004. -601 с. ISBN: 5-94157-440-1 В книге описываются наиболее распространенные задачи проектирования САУ, рассмотрены статические свойства нелинейных и линейных элементов, а также систем, в которых используется преобразование Лапласа в целях осуществления исследования динамики систем. Рассмотрены наиболее популярные соединения элементов, а также пути изменения структурных схем, построение частотных характеристик, их отклон...

Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем

  • формат pdf
  • размер 49.96 МБ
  • добавлен 15 января 2011 г.
Изд-во БХВ-Петербург, 2004. -601 с. ISBN: 5-94157-440-1 В книге описываются наиболее распространенные задачи проектирования САУ, рассмотрены статические свойства нелинейных и линейных элементов, а также систем, в которых используется преобразование Лапласа в целях осуществления исследования динамики систем. Рассмотрены наиболее популярные соединения элементов, а также пути изменения структурных схем, построение частотных характеристик, их отклон...

Презентация - Никитин А.А. Управление техническими системами

  • формат pdf
  • размер 1.79 МБ
  • добавлен 25 апреля 2011 г.
Наглядное пособие / А. А. Никитин. - Красноярск: СФУ, 2007. 72с. Содержание: Введение Основные понятия и виды систем автоматического управления и регулирования Классификация систем автоматического управления и регулирования Законы управления Математическое описание линейных непрерывных систем Уравнения статики и динамики Характеристики звеньев и систем Типовые звенья и характеристики Структурные схемы систем автоматического регулирования Устойч...