Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 11.66 МБ
  • добавлен 29 декабря 2009 г.
Мита Ц., Хара С., Кондо Р. Введение в цифровое управление
Москва, "Мир", 1994г, 256 стр., ил.
Особенность книги японских авторов заключается в том, что в ней дан единый подход к анализу и синтезу непрерывных и цифровых систем с позиции современной теории управления, основанной на понятиях пространства состояний. Изложение теории ведется на языке, доступном для инженеров и студентов нематематических специальностей, и сопровождается многочисленными примерами проектирования, включая упражнения для самостоятельной работы.
Для научных сотрудников и специалистов, занимающихся исследованием и разработкой современных систем автоматического управления, для студентов специальности "Автоматика и управление в технических системах".
Похожие разделы
Смотрите также

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

  • формат pdf
  • размер 1.37 МБ
  • добавлен 07 марта 2009 г.
Электронная книга. М., 2003. 278 с. Содержание. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при неизвестных, ограниченных возмущениях. Практикум.

Дыхта В.А., Самсонюк О.Н. Оптимальное импульсное управление с приложениями

  • формат djvu
  • размер 1.65 МБ
  • добавлен 08 марта 2009 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2000. 256 с. Содержание. Элементарное введение в оптимальное импульсное управление. Конструктивные методы расширения задач с неограниченным управлением. Вариационный принцип максимума для импульсных и особых процессов. Принцип максимума в негладких задачах импульсного управления с траекториями из BV (случай корректности). Принцип максимума в задачах импульсного управления без выполнения условия корректности. Прикладные задачи.

Изерман Р. Цифровые системы управления

  • формат djvu
  • размер 6.07 МБ
  • добавлен 27 февраля 2011 г.
М.: Мир, 1984. 541 с. Содержание. Объекты управления и управляющие ЭВМ. Системы управления с детерминированными возмущениями. Системы управления со случайными возмущениями. Связные системы управления. Многомерные системы управления. Адаптивные системы с идентификацией параметров объектов управления. Цифровое управление с помощью управляющих и микро-ЭВМ. (Полная версия. Страницы 48, 49, 450-469 присутствуют)

Изерман Р. Цифровые системы управления

  • формат djvu
  • размер 5.73 МБ
  • добавлен 04 февраля 2009 г.
М.: Мир, 1984. 541 с. Содержание. Объекты управления и управляющие ЭВМ. Системы управления с детерминированными возмущениями. Системы управления со случайными возмущениями. Связные системы управления. Многомерные системы управления. Адаптивные системы с идентификацией параметров объектов управления. Цифровое управление с помощью управляющих и микро-ЭВМ. Предупреждение: отсутствуют страницы 48, 49, 450-469.

Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления

  • формат djvu
  • размер 4.94 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с. Изложены теория и основы проектирования систем управления, содержащих в контуре цифровую вычислительную машину. Приведен математический аппарат исследования подобных систем, рассмотрены методы их анализа во временной и частотной областях. Изложены вопросы управляемости и наблюдаемости цифровых систем управления. Рассмотрена специфика систем, использующих микропроцессор в качестве управляющего ус...

Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами

  • формат tif
  • размер 18.29 МБ
  • добавлен 10 октября 2010 г.
СПб.: Наука. 2000. 549 страниц [tif] Содержание: Проблема управления сложными системами. Мотивация и примеры. Нелинейные системы: методы анализа и синтеза. Нелинейное управление: скоростной градиент и функции Ляпунова. Нелинейное управление: геометрические методы. Нелинейное управление многоканальными системами. Адаптивное и робастное управление. Декомпозиция сложных систем на основе разделения движений. Управление механическими системами. Прилож...

Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ

  • формат djvu
  • размер 5.02 МБ
  • добавлен 13 февраля 2009 г.
М.: Мир, 1987. 480 с. Содержание: Глава 1. Цифровое управление. Глава 2. Квантование непрерывных сигналов. Глава 3. Математические модели, ориентированные на ЭВМ: дискретные системы. Глава 4. Модели, ориентированные на объект управления. Глава 5. Анализ дискретных систем. Глава 6. Методы возмущений. Глава 7. Аналитическое конструирование регуляторов. Обзор. Глава 8. Преобразование аналоговых регуляторов. Глава 9. Проектирование: методы пространст...

Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 14.42 МБ
  • добавлен 26 апреля 2008 г.
Основные понятия. Операторный метод анализа линейных систем. Построение законов управления. Управление при случайных воздействиях. Введение в нелинейную теорию. Метод пространства состояний в линейной теории. Линейные дискретные системы и импульсное управление. Анализ линейных систем. Оптимизация программ управления. Синтез оптимальных обратных связей. Методы индефикации и адаптивное управление.

Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление системами

  • формат djvu
  • размер 4.26 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
М.: Радио и связь, 1982. 392 с Введение. Вычисление экстремумов и одноэтапные процедуры принятия решения. Вариационное исчисление и непрерывное оптимальное управление. Принцип максимума и теория Гамильтона-Якоби. Примеры систем оптимального управления. Приложения.

Ту Юлиус. Современная теория управления

  • формат pdf
  • размер 15.58 МБ
  • добавлен 22 января 2009 г.
Пер. с англ. под ред. В. В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1971. – 472 с. Предлагаемая на русском языке книга посвящена изложению методов анализа и расчета многомерных систем управления на основе понятия пространства состояний и синтезу оптимальных систем методами вариационного исчисления, принципа максимума Понтрягина и динамического программирования. Значительное внимание уделено также проблеме использования для автоматического управлени...