Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 2.12 МБ
  • добавлен 21 января 2011 г.
Орурк И.А. Новые методы синтеза линейных и некоторых нелинейных динамических систем
М., Л.: Наука, 1965. - 208 с.
Рассматривается синтез линейных и нелинейных динамических систем общего вида, главным образом систем авторегулирования. Излагаются методы синтеза многомерных систем (синтез по нескольким координатам), систем максимального быстродействия и систем, воспроизводящих процессы, заданные в области, при заданных (для линейных систем) степени, запасе устойчивости и колебательности. Определяются многие параметры различных звеньев системы и отдельные звенья. Методы синтеза основываются на приближенном решении вариационной задачи. В качестве математического аппарата используются интегральные уравнения, функционалы прямых методов математической физики и введенные в рассмотрение характеристики мнимых частот. Излагаются также приближённые методы анализа: определение оригиналов трансцендентных изображений систем с распределенными параметрами и два новых метода расчета переходных процессов в нелинейных системах. Методы анализа и синтеза содержат оценки погрешностей и алгоритмированы, ввиду чего они могут быть рекомендованы для целей программирования. Все методы иллюстрируются примерами.
Похожие разделы
Смотрите также

Аврамов В.П., Александров Е.Е. Основы автоматики транспортных машин

  • формат djvu
  • размер 658.63 КБ
  • добавлен 27 марта 2009 г.
Киев: Высшая школа, 1986. - 87 с. В пособии приведено описание наиболее распространенных систем автоматического управления агрегатами транспортных машин, изложены основы теории автоматического регулирования и методы исследования динамических свойств линейных, а также некоторых нелинейных и дискретных систем автоматического управления транспортных машин. Для студентов технических вузов, а также для инженерно-технических и научных работников, рабо...

Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления

  • формат djvu
  • размер 7.08 МБ
  • добавлен 19 января 2008 г.
Учеб. пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1977. В книге изложены основные понятия и определения теории автоматического регулирования: освещены все современные инженерные методы анализа и синтеза линейных динамических систем, а также методы анализа нелинейных систем; кратко изложены вопросы оптимального и адаптивного управления; приведено большое количество поясняющих примеров и численных расчетов. Предназначается в качестве учебного пособия д...

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 71.74 МБ
  • добавлен 18 июня 2011 г.
Учебное пособие -Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. - 364 с. - (Серия «Учебники НГТУ»). В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описани...

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат doc
  • размер 4.41 МБ
  • добавлен 10 июля 2011 г.
Учебное пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. – 364 с. – (Серия «Учебники НГТУ»). ISBN 5-7782-0389-6 В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала...

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 2.04 МБ
  • добавлен 22 марта 2010 г.
Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. -364 с. - (Серия «Учебники НГТУ»). Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описании динамических систем в пространстве состояний. При исследовании свойств линейных систем управления используется аппарат передаточных функций и частотн...

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат doc
  • размер 18.67 МБ
  • добавлен 28 мая 2011 г.
Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. – 364 с. – (Серия «Учебники НГТУ»). ISBN 5-7782-0389-6 В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала ба...

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат doc, gif
  • размер 4.35 МБ
  • добавлен 29 июня 2011 г.
Учебное пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. – 364 с. – (Серия «Учебники НГТУ»). ISBN 5-7782-0389-6 В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала...

Красовский А.А. Статистическая теория переходных процессов в системах управления

  • формат djvu
  • размер 1.86 МБ
  • добавлен 16 января 2010 г.
М.: Наука, 1968г. , 240с В монографии рассматриваются переходные процессы в динамических системах при случайных начальных условиях. Рассматриваются понятия и критерии статистические устойчивости. Второе направление книги составляют новые методы синтеза систем управления. Содержание: Статистическое описание переходных процессов. Условно оптимальные управления. Статистическая устойчивость. Выбор параметров и аналитическое конструирование линейных...

Пантелеев А.В. Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах

  • формат djvu
  • размер 7.97 МБ
  • добавлен 13 апреля 2011 г.
-Высшая школа, 2003. -585с. Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями. Рассмотрены методы о...

Рыкин О.Р., Чечурин Л.С. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 909.31 КБ
  • добавлен 15 сентября 2011 г.
Основы анализа и синтеза линейных динамических систем. Основы частотного анализа нестационарных и нелинейных динамических систем / Лабораторный практикум в среде пакета Матлаб 6.5. СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2004. (78+33)с. Пособие соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины «Теория автоматического управления» по группе направлений подготовки бакалавров 550000 «Технические науки» и магистров 650000 «Техника и технологии». Р...