Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
Практикум
  • формат doc
  • размер 8.58 МБ
  • добавлен 07 сентября 2011 г.
Рыбалев А.Н. Теория автоматического управления
Методическое пособие к выполнению практических, лабораторных и самостоятельных работ. - Благовещенск: Амурский гос. университет, 2007. - 144с.

Исследование характеристик типовых звеньев
Преобразование моделей линейных непрерывных объектов и систем
Определение чувствительности, инвариантности, управляемости и наблюдаемости объектов и систем
Построение корневого годографа системы второго и третьего порядков
Определение устойчивости систем с помощью алгебраических критериев
Определение устойчивости систем с помощью частотных критериев
Определение статической точности систем
Определение точности систем при воздействиях, изменяющихся с постоянной производной
Определение основных характеристик случайного сигнала (мат. ожидания, дисперсии, корреляционной функции, спектральной плотности)
Определение точности системы при случайном входном воздействии
Определение косвенных частотных показателей качества (показателя колебательности, запасов устойчивости)
Определение корневых показателей колебательности и расчет коэффициентов передачи, обеспечивающих требуемые показатели
Расчет системы с помощью принципа динамической компенсации и уравнений синтеза
Расчет регулирующего устройства в виде обратных связей по переменным состояния объекта
Расчет системы модального управления со стационарным наблюдателем
Расчет последовательного корректирующего устройства по ЛАЧХ
Расчет устройства компенсации возмущения в комбинированной системе управления
Расчет двусвязной системы автоматического регулирования
Составление разностных уравнений, Z-изображений сигналов и передаточных функций
Линеаризация нелинейных дифференциальных уравнений и их систем
Исследование нелинейных САР на фазовой плоскости
Определение устойчивости нелинейной системы с помощью второго метода Ляпунова и критерия абсолютной устойчивости Попова
Расчет параметров автоколебаний в релейной системе с помощью метода гармонического баланса
Решение задачи оптимального управления методом классического вариационного исчисления
Решение задачи на максимальное быстродействие методом максимума
Решение задачи оптимального управления методом динамического программирования
Моделирование линейной системы
Исследование влияния коэффициента передачи на динамические свойства и устойчивость линейной системы
«Экспериментальное» определение запасов устойчивости замкнутой системы с помощью имитационного моделирования
Определение точности системы в статических и стационарных динамических режимах путем имитационного моделирования
Определение характеристик случайных сигналов на входе и выходе системы с помощью имитационной модели
Определение частотных показателей качества с помощью имитационных моделей
Исследование моделей, заданных эталонными передаточными функциями
Моделирование системы с последовательным корректирующим устройством
Моделирование комбинированной и двусвязной систем автоматического регулирования
Моделирование линейной импульсной системы автоматического регулирования
Моделирование линеаризованных «в малом» систем
Построение фазовых портретов с помощью имитационного моделирования
Моделирование релейных систем автоматического регулирования, ч.1
Моделирование релейных систем автоматического регулирования, ч.2
Моделирование оптимальной системы управления (метод синтеза классическое вариационное исчисление)
. Моделирование оптимальной системы управления (метод синтеза принцип максимума)
Моделирование оптимальной системы управления (метод синтеза динамическое программирование)
Похожие разделы
Смотрите также

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Бурьян Ю.А. и др. Теория автоматического управления: линейные системы

  • формат doc
  • размер 1.78 МБ
  • добавлен 24 августа 2011 г.
Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. - 76 с. В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об основных типовых звеньях и их характеристиках. Показаны методы анализа и синтеза САУ. Учебное пособие предназначено для студ...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

  • формат pdf
  • размер 77.76 МБ
  • добавлен 20 января 2012 г.
Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Галеев С.М., Фецак С.И. Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями

  • формат pdf
  • размер 32.29 МБ
  • добавлен 12 марта 2010 г.
Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями Методические указания по дисциплине. Теория автоматического управления. Составители: С. М. Галеев, С. И. Фецак УДК 62-52(07) ББК 32.965(я7) Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями: Методические указания по дисциплине «Теория автоматического управления» / Уфимск. гос....

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 1)

  • формат djvu
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 02 ноября 2007 г.
Том 1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. -288 с. Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины "Теория автоматического управления" и "Основы теории управления". Может быть рекомендована инженерно-техническим...

Мартемьянов Ю.Ф., Харченко В.Ю. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 777.85 КБ
  • добавлен 20 апреля 2011 г.
– Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2009. – 64 с. Даны описание и порядок выполнения лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления», которые включают цикл лабораторных работ по линейной теории автоматического управления. Предназначены для студентов 3 курса дневного и заочного отделений специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 230104 «Системы автоматизированного проектирования». Курс «Те...

Нетушил А.В. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 14.16 МБ
  • добавлен 07 ноября 2010 г.
Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления Глава II Уравнения систем автоматического регулирования Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем непрерывных линейных систем Глава VII Устойчивость линейных...

Поляков К.Ю. Теория автоматического управления для чайников

  • формат pdf
  • размер 2.15 МБ
  • добавлен 23 ноября 2010 г.
Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с тематикой курса «Теория автоматического управления» (или «Теория автоматического регулирования»). Рассматриваются фундаментальные идеи этого курса на уровне общих понятий. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а объяснению основных принципов. Пособие может быть полезно для всех студентов, которые изучают теорию автоматического регулирования и чувствуют сложности при чтен...

Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования

Статья
  • формат doc
  • размер 1.66 МБ
  • добавлен 06 июля 2011 г.
Курс лекций – МГТУ, 2000-2003 г. Содержание: Введение. Основные понятия и определения Характеристики систем автоматического управления и их звеньев Логарифмические частотные характеристики разомкнутых систем Критерии устойчивости Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок Виды Корректирующих Устройств Синтез алгоритмов управления динамическими объектами с использованием переменных состояния

Рыбалев А.Н. Теория автоматического управления. Пособие к курсовому проектированию

  • формат doc
  • размер 12.67 МБ
  • добавлен 08 июля 2009 г.
Пособие включает задание на курсовой проект по курсу «Теория автоматического управления» и краткие теоретические сведения. Проект охватывает следующие темы, изучаемые в данном курсе: математическое описание объектов управления и систем управления; анализ линейных систем, в т. ч. определение устойчивости и построение переходных и частот-ных характеристик; синтез линейных систем, в т. ч. расчет регуляторов и корректирующих устройств; анализ нелиней...