Туманов М.П. Теория импульсных, дискретных и нелинейных САУ

формат pdf
размер 763.67 КБ
добавлен 15 января 2010 г.

Москва, Издательство "МГИЭМ", 2005 год - 63 стр. в подробнейших иллюстрациях (схемы, графики, формулы и т. д. ).

Содержание курса лекций:
Квантование непрерывных сигналов.
Спектр квантового сигнала.
Идеальный квантователь.
Дискретное преобразование Лапласа и Z - преобразование.
Фиктивный квантователь.
Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости.
Точность импульсных систем автоматического управления.
Описание импульсной системы в пространстве состояний. Реализация импульсной передаточной функции.
Метод гармонической линеаризации.
Автоколебания в нелинейной системе.
Фазовое пространство и фазовая плоскость нелинейной системы.
Прием определения направления стрелок.
Пример построения фазового портрета с бесконечным числом особых точек. Реальный маятник без затухания.
Функция Ляпунова и её использование для исследования устойчивости нелинейной системы.
Абсолютная устойчивость нелинейных систем. Критерий Попова.

Похожие разделы

Смотрите также

Бородавкин В.А., Петрова И.Л. ТАУ дискретных систем

формат doc
размер 1.7 МБ
добавлен 14 сентября 2011 г.

Конспект лекций. - СПб.: Балтийский государственный технический университет Военмех, 2005. - 77с. Содержание: Моделирование задач управления в реальном времени Введение Дискретные системы автоматического управления Цифровая комплексно-автоматизированная система управления Дискретные системы автоматического управления. Основные понятия. Терминология. Квантование сигналов Математические основы дискретных систем Математические модели импульсных си...

Воронов А.А. Теория автоматического управления (Часть 1 и 2)

формат djvu
размер 8.61 МБ
добавлен 31 октября 2010 г.

Москва "Высшая Школа" 1986, 367стр и 504стр. Основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и качества линейных непрерывных систем. Методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях.

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 2

формат djvu
размер 4.95 МБ
добавлен 21 июня 2009 г.

2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк. , 1986. – 504 с. В книге изложены методы исследования нелинейных систем, качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления, а также теория линейных и нелинейных импульсных систем управления и теория адаптивных систем управления

Голованов М.А., Иванов В.А. Теория цифровых систем автоматического управления. В 2-х частях

формат pdf
размер 4.82 МБ
добавлен 04 июля 2011 г.

Конспект лекций. М.: МГТУ, 1990,1991. - (55+42)с. Часть 1. Уравнения импульсных систем с одним входом и выходом Уравнения многомерных импульсных систем Дискретные функции. Конечное разности Разностные уравнения Линейные разностные уравнения Линейные разностные уравнения с постоянными коэффициентами Функции-оригиналы. Формула обращения Свойства дискретного преобразования Лапласа Применении дискретного преобразования Лапласа для решения раз...

Иванов В.А. Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления

формат pdf, jpg
размер 127.77 МБ
добавлен 15 мая 2009 г.

1-147стр КНИГА НЕ ПОЛНОСТЬЮ, но основное, приведенное в описании есть! Подробно изложены частотные методы исследования линейных импульсных автоматических систем при детерминированных и случайных входных воздействиях, а также такие методы исследования нелинейных дискретных систем, как метод гармонической линеаризации, метод фазовой плоскости. Проведены исследования устойчивости с помощью прямого метода Ляпунова. Приводятся теоремы Ляпунова об усто...

Лукьянец С.В., Доманов А.Т., Кузнецов В.П., Крупская М.А. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 1.47 МБ
добавлен 30 октября 2009 г.

Часть 2 Пособие посвящено последовательному краткому изложению теории дискретных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем.

Нечитайло Е.М., Сидашенко В.М. Теория автоматического управления

Практикум

формат djvu
размер 1.9 МБ
добавлен 25 июля 2011 г.

Методические указания к лабораторным работам. В настоящих методических указаниях рассматриваются три лабораторных работы по курсу «Теория автоматического управления» ч.2, выполняемых на моделирующей установке МН-7. Две из них посвящены изучению нелинейных систем и методов их исследования. В ходе выполнения их студенты определяют характеристики нелинейных элементов, наблюдают фазовые портреты различных нелинейных систем, решают вопросы стабилизаци...

Никитин А.В., Шишлаков В.Ф. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления

формат pdf
размер 2.73 МБ
добавлен 05 февраля 2009 г.

СПб: СПбГУАП, 2003. 358 с. Содержание. Обзор методов исследования нелинейных импульсных систем автоматического управления. Общая схема решения задачи параметрического синтеза систем автоматического управления обобщенным методом Галеркина. Синтез кусочно-линейных систем управления с амплитудно-импульсной модуляцией. Синтез нелинейных САУ с широтно- и частотно-импульсной модуляцией. Синтез параметров дискретных систем управления. Синтез параметров...

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы

формат pdf
размер 751.93 КБ
добавлен 29 января 2011 г.

Дискретные системы - системы, в состав которых, помимо типовых динамических звеньев, входят одно или несколько звеньев, производящих квантование непрерывного сигнала в дискретный. Это или импульсный, или релейный. СОДЕРЖАНИЕ: Предисловие Дискретные системы автоматического управления Общие сведения Структура и классификация импульсных систем Математический аппарат исследования дискретных систем Передаточные функции разомкнутых импульсных системы...

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть2. Особые линейные и нелинейные системы

формат doc
размер 2.7 МБ
добавлен 31 октября 2010 г.

Вологда: ВоГТУ, 2000. - 128 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по теории дискретных и нелинейных систем управления. Содержит сведения о математическом аппарате описания систем управления и их моделях. Исследуется устойчивость, точность; даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления. Конспект лекций предназначен для студентов высших учеб...