DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 4: Характеристики и работа процессора. 4—57
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Шаг 1: указать номер порта ведущего устройства и
номер ведомого устройства
Первая команда загрузки (LD)
определяет номер коммуникационного
порта ведущего устройства сети (DL06) и
адрес ведомой станции. Эта команда
может адресовать до 99 ведомых
устройств MODBUS или до 90 ведомых
устройств DirectNET. Справа показан
формат слова. «F2» в верхнем байте
указывает на использования правого
порта процессора DL06 с номером 2.
Младший байт содержит номер адреса
ведомого устройства в BCD (от 01 до 99).
Шаг 2: загрузить число байтов для передачи
Вторая команда загрузки (LD) определяет число
байтов, которые необходимо передать между
ведущим и ведомым устройствами в
последующей команде WX или RX.
Загружаемое значение должно быть в
диапазоне от 1 до 128 в формате BCD.
Число задаваемых байт зависит от типа
данных, который вы хотите получить. Например,
входные точки DL06 могут выбираться как
ячейки V-памяти или как ячейки входов X. Но
если вы желаете только X0 - X27, то вы должны
использовать тип данных «входы X», так как
ячейки V-памяти могут выбираться только с
шагом в 2 байта. В следующей таблице
приводятся диапазоны байтов для различных
типов продуктов DirectLOGIC
Память DL 05 / 06 / 205/350/405 Бит в блоке Байт
V-память 162
Текущее значение Т / С162
Входы (X, SP) 8 1
Выходы (биты Y, C, Stage, T/C) 8 1
Временная системная память (Scratch Pad) 8 1
Диагностическое состояние 8 1
Память DL330/340 Бит в блоке Байт
Регистры данных 8 1
Накапливающий сумматор T / C 162
Биты Ввода/Вывода, внутренних реле, регистр со
сдвигами, биты T/C биты Stage
11
Временная системная память (Scratch Pad) 8 1
Диагностическое Состояние (5 слов R/W) 16 10
4—58 Глава 4: Характеристики и работа процессора.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Шаг 3: указать область памяти вед ущего устройства
Т
р
етьей командой в последовательности
RX или WX является команда заг
ру
зки
ад
р
еса
(
LD
A
)
. Ее назначение
—
заг
ру
зить начальный ад
р
ес области
памяти, кото
р
ая должна быть пе
р
едана.
Пол
у
чая на входе восьме
р
ичное число,
команда LD
A
п
р
еоб
р
аз
у
ет его в
шестнадцате
р
ичное число, а
р
ез
у
льтат
помещает в аккумулятор.
По команде WX П
р
оцессо
р
DL06
посылает п
р
едва
р
ительно оп
р
еделенное
число байтов из области памяти, начиная
с определенного LDA адреса
По команде RX п
р
оцессо
р
DL06
считывает п
р
едва
р
ительно
оп
р
еделенное число байтов из ведомого
у
ст
р
ойства, помещает пол
у
ченные
данные в область памяти, начиная
с
определенного LDA адреса.
ПРИМЕЧАНИЕ. Поскольку слова V-памяти всегда имеют 16 бит, то вы не
всегда можете использовать все слово. Например, если вы определили
только 3 байта и читаете выходы Y с ведомого устройства, то вы желаете
получить только 24 бита данных. В этом случае только младшие 8 бит ячейки
последнего слова будут нести информацию. Старшие 8 бит не имеют
значения.
Шаг 4: указать область памяти ведомого устройства
Последней командой в нашей
последовательности является сама
команда WX или RX. Используйте WX
для записи в ведомое устройство, а RX
— для чтения с ведомого устройства. Все
четыре наши команды показаны справа.
С помощью последней команды вы
должны определить начальный адрес и
действительный тип данных для
ведомого устройства.
• Ведомые устройства DirectNET — в командах WX и RX указывают те же адреса,
что и собственные адреса ввода/вывода .
• Ведомые устройства MODBUS DL405, DL205 или DL06 — в командах WX и RX
указывают те же адреса, что и собственные адреса ввода/вывода.
• Ведомые устройства MODBUS DL305 — используют следующую таблицу для
преобразования адресов DL305 в адреса MODBUS.
Перекрестные ссылки адресов: память процессора серии DL305 (Кроме 350) — MODBUS
Тип памяти ПЛК Базовый
адрес ПЛК
Базовый
адрес
MODBUS
Тип памяти ПЛК Базовый
адрес
ПЛК
Базовый адрес
MODBUS
Текущие значения
TMR/CNT
R600 V0
Биты состояния
TMR/CNT
CT600 GY600
Входные точки
Ввода/Вывода
IO 000 GY0 Управляющие реле CR160 GY160
Регистры данных R401,R400 V100
Регистры со
сдвигами
SR400 GY400
Биты состояния
стадий (только для
D3-330P)
S0 GY200
Глава 4: Характеристики и работа процессора. 4—59
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Передача данных из программы релейной логики
Обычно передача данных по сети
продолжается дольше, чем одно
сканирование. Перед началом очередной
транзакции (операции) программа
должна ожидать, пока закончится
предыдущая передача данных
Порт 2, который может стать ведущим
устройством, имеет два контакта
связанных с ним Специальных Реле (См.
Приложение D по специальным реле
коммуникационных портов). Один из них
указывает «Порт занят» (SP116), другой
указывает «Ошибка связи порта»
(SP117). Приведенный выше пример
показывает использование этих
контактов для сетевого ведущего
устройства, который только считывает с
устройства (RX). Бит «Порт занят»
находится в состоянии «включен», когда
ПЛК осуществляет обмен с ведомым
устройством. Когда этот бит «выключен»,
программа может инициировать
следующий сетевой запрос.
Блокировки многократного чтения и записи
Если вы применяете многократные
чтения и записи в программе RLL, то вы
должны взаимно блокировать
подпрограммы, чтобы обеспечить их
выполнение. Если вы не применяете
взаимоблокировки, то Процессор
выполнит только первую подпрограмму..
Это происходит потому, что порт может
одновременно управлять только одной
транзакцией.
На примере справа после выполнения
команды RX устанавливается С100.
Когда порт завершает коммуникационную
задачу, выполняется вторая
подпрограмма и С100 сбрасывается.
Если вы используете Стадийное
программирование RLL
plus
, то вы можете
включить каждую подпрограмму в
отдельную стадию программы для ее
корректного выполнения и переходить с
одной стадии на другую, давая
возможность только одной из
подпрограмм быть активной в каждый
момент времени.
4—60 Глава 4: Характеристики и работа процессора.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Функционирование в режиме ведущего
устройства сети MODBUS (команды MRX и
MWX)
Этот раздел описывает, как DL06 может связываться по сети MODBUS в
качестве ведущего устройства, примененяя команды чтения/записи: MRX и
MWX. Эти команды дают вам возможность использовать стандартную
адресацию MODBUS в программе релейной логики без необходимости
производить преобразование восмеричного в десятичное число. В сети
MODBUS один ведущий / множество ведомых устройств. Ведущий -
единственный участник сети, который может инициировать запросы в сети.
Этот раздел учит, как разработать программу релейной логики для
функционирования DL06 в режиме ведущего устройства MODBUS.
Поддерживаемые функциональны е коды MODBUS
Коды функций MODBUS определяют тип запроса: чтение или запись, а также
относится ли запрос к одному данному, либо к группе данных.
DL06 поддерживает
коды команд MODBUS, описанные ниже.
код
MODBUS
Назначение Доступный тип
данных DL06
01Считывание группы реле Y,CR,T,CT
02 Считывание группы входов X,SP
05 Установка/сброс одиночного реле (только для
одного ведомого)
Y,CR,T,CT
15 Установка/сброс группы реле Y,CR,T,CT
03,04 Считывание значения из одного или из большего
количества регистров
V
06 Запись значения в один регистр (только для
ведомого)
V
07 Считывание регистров состояния(Exeption status) V
08 Диагностика V
16 Запись значения в группу регистров V
Глава 4: Характеристики и работа процессора. 4—61
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Настройка порта MODBUS
Выберите в меню программы DirectSOFT32 пункт PLC, затем Setup, затем
“Secondary Comm Port”.
• Порт (Port). Из списка номеров портов в верхней части окна выберите «Port2».
• Протокол (Protocol): Поставьте метку слева от надписи «MODBUS» (используйте
функцию AUX 56 на ручном программаторе и выберите “MBUS”), и появится
следующий экран.
• Время ожидания (Timeout). время ожидания порта после посылки им сообщения
и до получения реакции перед регистрацией ошибки.
• Время задержки RTS (Ready to Send) ON/OFF. Время задержки RTS ON — это
время между установлением сигнала RTS и передачей данных. Время задержки
RTS OFF — это время после окончания передачи данных DL06 и снятием
сигнала RTS.
• Номер станции (Station Number): Для порта MODBUS, работающего в режиме
ведущего необходимо выбрать “1”. Диапазон адресов MODBUS для ведомых
станций от 1 до 247. Каждый ведомый в сети должен иметь уникальный номер.
При включении питания, порт автоматически устанавливается в режим ведомого,
до тех пор пока не начнут выполнятся команды MWX/MRX, которые используют
порт в режиме ведущего. После этого, порт возвращается в режим ведомого до
тех пор пока программа релейной логики не использует порт снова.
• Скорость передачи (Baud Rate). Доступны скорости передачи 300, 600, 900, 2400,
4800, 9600, 19200 и 38400 бод. Сначала выберите наибольшую скорость
передачи, и снижайте скоростям, если при передаче возникают ошибки в данных
или помехи в линии. Вы должны установить одинаковую скорость передачи
данных для всех устройств сети.
• Стоповые биты (Stop Bits). Выберите 1 или 2 стоповых бита, используемых в
протоколе.
• Контроль четности (Parity). Для контроля ошибок выберите «нет», «четное» или
«нечетное».
• Подавления эхо (Echo Suppression): Выберите кнопку, соответствующую Вашему
виду подключения порта 2.
Затем нажмите клавиш
у
,
у
казывающ
у
ю на запоминание кон
ф
иг
ур
ации
Процессором DL06, и потом нажмите «Close» - «Закрыть».
4—62 Глава 4: Характеристики и работа процессора.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Чтение по сети MODBUS (MRX)
Команда чтения по сети MODBUS (MRX) используется DL06 в режиме ведущего
устройства сети для чтения блока данных из подключенного ведомого устройства и
записи данных в свои адреса V-памяти. Команда допускает выбор пользователем
функционального кода MODBUS, адреса ведомого устройства, начальные адреса в
ведущем и ведомом устрйстве, число передаваемых элементов, формат данных
MODBUS и Буфер ошибок выполнения(Exception Response Buffer).
• Номер порта (Port Number): должен быть Port 2 (K2)
• Адрес ведомого (Slave Address): Определите адрес ведомой станции (0–247)
• Функциональный код (Function Code): Следующие функциональные коды
MODBUS поддерживаются командой MRX:
01 – Чтение группы реле
02 – Чтение группы входов
03 – Чтение регистров хранения
04 – Чтение входных регистров
07 – Чтение регистров состояния (Exeption status)
08 – Диагностика
• Начальный адрес памяти ведомого (Start Slave Memory Address): Определите
начальный адрес памяти ведомого устройства откуда должны быть считаны
данные. Смотри таблицу на следующей странице.
• Начальный адрес памяти ведущего (Start Master Memory Address): Определите
начальный адрес памяти ведомого устройства куда должны быть записаны
данные. Смотри таблицу на следующей странице.
• Число элементов (Number of Elements): Укажите количество реле, входов,
регистров, которое необходимо прочитать. Можно использовать константу или
ячейку памяти. Смотри таблицу на следующей странице.
• Формат данных (MODBUS Data Format): Определите формат данных, который
будет использоваться MODBUS 584/984 или 484.
• Буфер ошибок выпонения (Exception Response Buffer): Определите адрес
памяти ведущего устройства, куда будет помещены ошибки выполнения.
Глава 4: Характеристики и работа процессора. 4—63
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Адреса памяти ведомого устройства для команды MRX
Диапазоны адресов ведомого устройства для команды MRX
Функциональный код
Формат данных
MODBUS
Диапазоны адресов
ведомого
01 – Чтение реле 484 1–999
01 – Чтение реле 584/984 1–65535
02 – Чтение состояния входов 484 1001–1999
02 – Чтение состояния входов 584/984
10001–19999 (5 digit) или
100001–165535 (6 digit)
03 – Чтение регистров хранения 484 4001–4999
03 – Чтение регистров хранения 584/984
40001–49999 (5 digit) или
4000001–465535(6 digit)
04 – Чтение входных регистров 484 3001–3999
04 – Чтение входных регистров 584/984
30001–39999 (5 digit) или
3000001–365535 (6 digit)
07 – Чтение регистров состояния 484 и 584/984 Нет доступа
08 – Диагностика 484 и 584/984 0–65535
Адреса памяти ведущего устройства команды MRX
Диапазоны адресов ведущего устройства для команды MRX
Тип данных операнда Диапазон DL06
Входы X 0–777
Выходы Y 0–777
Управляющие реле C0–1777
Биты стадий S0–1777
Биты таймеров T 0–377
Биты счетчиков CT 0–177
Специальные реле SP 0–777
V–память V Вся
Удаленные входы GX 0–3777
Удаленные выходы GY 0–3777
Задание числа элементов в команде MRX
Число элементов
Тип данных операнда Диапазон DL06
V–память V Вся
Константы K 1–2000
Буфер ошибок выполнения команды MRX
Буфер ошибок выполнения
Тип данных операнда Диапазон DL06
V–память V Вся
4—64 Глава 4: Характеристики и работа процессора.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Запись в сети MODBUS (MWX)
Команда записи в сети MODBUS (MWX) используется DL06 в режиме ведущего
устройства сети для записи блока данных из ведушего в память подключенного
ведомого устройства. Команда допускает выбор пользователем функционального
кода MODBUS, адреса ведомого устройства, начальных адресов в ведущем и
ведомом устройстве, числа передаваемых элементов, формата данных MODBUS и
места буфера ошибок выполнения.
• Номер порта (Port Number): должен быть Port 2 (K2)
• Адрес ведомого (Slave Address): Определите адрес ведомой станции (0–247)
• Функциональный код (Function Code): Следующие функциональные коды
MODBUS поддерживаются командой MWX:
05 – Установка одного реле (Force Single Coil)
06 – Установка одного регистра (Preset Single Register)
08 – Диагностика
15 – Установка нескольких реле (Force Multiple Coil)
16 – Установка нескольких регистров (Preset Multiple Register)
• Начальный адрес памяти ведомого (Start Slave Memory Address): Определите
начальный адрес памяти ведомого устройства куда должны быть записаны
данные.
• Начальный адрес памяти ведущего (Start Master Memory Address): Определите
начальный адрес памяти ведомого устройства откуда должны быть записаны
данные.
• Число элементов (Number of Elements): Определите количество реле или
регистров, которое необходимо записать. Это поле активно только при выборе
функциональных кодов 15 или 16.
• Формат данных (MODBUS Data Format): Определите формат данных, который
будет использоваться MODBUS 584/984 или 484.
• Буфер ошибок выпонения (Exception Response Buffer): Определите адрес
памяти ведущего устройства, куда будет помещены ошибки выполнения.
Глава 4: Характеристики и работа процессора. 4—65
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Адреса памяти ведомого устройства для команды MWX
Диапазоны адресов ведомого устройства для команды MWX
Функциональный код
Формат
данных
MODBUS
Диапазоны адресов
ведомого
05 – Установка одного реле 484 1–999
05 – Установка одного реле 584/984 1–65535
06 – Установка одного регистра 484 4001–4999
06 – Установка одного регистра 584/984
40001–49999 (5 digit) или
400001–465535 (6 digit)
08 – Диагностика 484 и 584/984 0-65535
15 – Установка нескольких реле 484 1-999
15 – Установка нескольких реле 584/984 1-65535
16 – Установка нескольких регистров 484 4001-4999
16 – Установка нескольких регистров 584/984
40001–49999 (5 digit) или
400001–465535 (6 digit)
Адреса памяти ведущего устройства команды MWX
Диапазоны адресов ведущего устройства для команды MWX
Тип данных операнда Диапазон DL06
Входы X 0–777
Выходы Y 0–777
Управляющие реле C0–1777
Биты стадий S0–1777
Биты таймеров T 0–377
Биты счетчиков CT 0–177
Специальные реле SP 0–777
V–память V Вся
Удаленные входы GX 0–3777
Удаленные выходы GY 0–3777
Задание числа элементов в команде MWX
Число элементов
Тип данных операнда Диапазон DL06
V–память V Вся
Константы K 1–2000
Буфер ошибок выполнения команды MWX
Буфер ошибок выполнения
Тип данных операнда Диапазон DL06
V–память V Вся
4—66 Глава 4: Характеристики и работа процессора.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример работы с командами MRX/MWX в DirectSOFT32
Порт 2 DL06 имеет два, связанных с ним, специальных контакта реле. (смотри
Приложение Д для дополнительной информации по специальным реле порта
связи). SP116 указывает “Порт занят”, а SP117 - ”Ошибка связи порта”. Бит “Порт
занят” включен, в то время, когда ПЛК связывается с ведомым устройством. Если
этот бит выключен, то программа может инициировать следующий сетевой запрос.
Бит “Ошибка связи порта” включается, когда ПЛ К обнаружил ошибку. Он должен
проверяться перед любым обращением к сети, так как бит ошибки сбросывается
после того, как команда MRX или MWX выполнена. Обычно связь по сети
продолжается дольше одного цикла сканирования процессора. Программа должна
ждать окончания сеанса связи перед стартом следующей посылки.
Взаимная блокировка многократных чтения и записи
Если вы применяете многократные чтения и записи в программе RLL, то вы должны
взаимно блокировать команды, чтобы обеспечить их выполнение. Если вы не
применяете взаимные блокировки, то процессор выполнит только первую команду.
Это происходит потому, что порт может одновременно управлять только одной
транзакцией. В показанном примере, после выполнения команды RX
устанавливается С100. Когда порт завершает коммуникационную задачу, С100
сбрасывается. Если вы используете Стадийное программирование RLL
plus
, то вы
можете включить каждую цепь в отдельную стадию программы для ее корректного
выполнения и переходить с одной стадии на другую, давая возможность только
одной цепи из программ быть активной в каждый момент времени.
SP116 будет включаться каждый раз при опросе сети. Вы должны проверить увеличение
этого счетчика перед выполнением команд MWX и MRX. Возможные ошибки при которых
счетчик не будет увеличиваться 1) Нет перемычки выводов RTS и CTS COM-порта. 2) порт
не установлен в режим MODBUS RTU. 3) Проблема в логике программы, которая не
разрешает выполнить команды MWX или MRX.
1
SP117 включится когда: 1) Подчиненное устройство посылает ответ "Ошибка выполнения"
Если эта ситуация появилась, то просмотрите ячеки V-памяти, связанные с той командой, и
обратитесь к руководству по MODICON MODBUS для дополнительной информации. 2)
Проблемы с кабелем. Просмотрите монтажную схем у в инструкции по эксплуатации и
проверить п одключения. 3) Установки связи не соответствуют дру г другу. Например:
Скорость обм ена, контроль четности, количество стоповых бит все должно быть
согласовано. 4) Опрос несуществующего в сети адреса .
При хорошем состояниии связи, SP116 будет увеличивать счетчик, а SP117 - нет. Могут
появляться сл учайные ошибки связи из-за высокого уровня электромагнитных помех. Для
каждого проекта необходимо задать какой-то допу стимый "процент" ошибок по связи.
Обычно количество ошибок ниже 10 % не слишком сильно влияет на пропускную
способность сети.
2