DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—19
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Not (NOT)
Команда Not инвертирует состояние цепи в
точке команды.
В следующем примере, когда Х1 выключен, Y2 сработает . Это потому, что команда
Not инвертирует состояние цепи в команде Not.
ПРИМЕЧАНИЕ. Direct SOFT версии 1.1i и более поздних версий поддерживает
использование команды NOT. Эта цепь не может быть создана или отображена
в версиях Direct SOFT более раних чем 1.1i.
Positive Differential (PD)
Команду Positive Differential обычно называют
«одиночный импульс».
Когда входная логика меняет сигнал с ВЫКЛ на
ВКЛ., выход сработает на время одного цикла
сканирования ЦПУ. Затем выход останется в
состоянии ВЫКЛ. до тех пор пока вход не
произведет следующее изменение.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
A aaa
Входы X 0-777
Выходы Y 0-777
Реле управления C0-1777
В следующем примере, каждый раз, когда Х1 переходит из состояния ВЫКЛ. в
состояние ВКЛ, С0 сработает на время одного цикла сканирования.
5—20 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Store Positive Differential (STRPD)
Команда Store Positive Differential начинает новую
цепь или новую ветвь цепи с нормально
открытым контактом. Контакт замыкается на один
цикл сканирования ЦПУ, когда состояние
соответствующего бита регистра отображения
изменит состояние ВЫКЛ на ВКЛ (Off/On). Затем
контакт останется в разомкнутом состоянии до
тех пор пока не произойдет следующее
изменение состояния бита ВЫКЛ/ВКЛ (символ
внутри контакта отражает это изменение). Эту
функцию иногда называют «одиночный импульс».
Store Negative Differential (STRND)
Команда Store Negative Differential начинает
новую цепь или новую ветвь цепи с нормально
открытым контактом. Контакт замыкается на один
цикл сканирования ЦПУ, когда состояние
соответствующего бита регистра отображения
изменит состояние ВКЛ на ВЫКЛ (On/Off). Затем
контакт останется в разомкнутом состоянии, до
тех пор пока не произойдет следующее
изменение состояния бита ВКЛ/ВЫКЛ (символ
внутри контакта отражает это изменение).
Тип данных оператора DL06 Диапазон
A aaa
Входы X 0-777
Выходы Y 0-777
Реле
управления
C0-1777
Стадия S0-1777
Таймер T 0-377
Счетчик CT 0-177
В следующем примере, каждый раз, когда Х1 переходит из состояния ВЫКЛ. в
состояние ВКЛ., выход Y4 будет включен на время одного цикла сканирования.
В следующем примере, каждый раз, когда Х1 переходит из состояния ВКЛ. в
состояние ВЫКЛ., выход Y4 будет включен на время одного цикла сканирования.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—21
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Or Positive Differential (ORPD)
Команда Or Positive Differential — это
нормально открытый контакт параллельный с
другим контактом цепи. Состояние контакта
остается разомкнутым на один цикл
сканирования ЦПУ, когда состояние
соответствующего бита регистра отображения
изменит состояние ВЫКЛ на ВКЛ (Off/On),
замыкая его на один скан. Затем контакт
останется в разомкнутом состоянии, до тех
пор пока вход не произведет следующее
изменение ВЫКЛ / ВКЛ.
Or Negative Differential (ORRND)
Команда Or Negative Differential — это
нормально открытый контакт параллельный с
другим контактом цепи. Состояние контакта
остается разомкнутым на один цикл
сканирования ЦПУ, когда состояние
соответствующего бита регистра отображения
изменит состояние ВКЛ на ВЫКЛ (On /Off),
замыкая его на один скан. Затем контакт
останется в разомкнутом состоянии, до тех
пор пока вход не произведет следующее
изменение ВКЛ / ВЫКЛ.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
A aaa
Входы X 0-777
Выходы Y 0-777
Реле управления C0-1777
Стадия S0-1777
Таймер T 0-377
Счетчик CT 0-177
В следующем примере, выход Y5 будет включен когда Х1 включен или на время
одного цикла сканирования Х2 переходит из состояния ВЫКЛ в состояние ВКЛ.
В следующем примере, выход Y5 будет включен, когда Х1 включен или на время
одного цикла сканирования Х2 переходит из состояния ВКЛ в состояние ВЫКЛ.
5—22 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
And Positive Differential (ANDPD)
Команда And Positive Differential это нормально
открытый контакт последовательно
подключенный к другому контакту цепи.
Состояние контакта остается разомкнутым до тех
пор, пока состояние соответствующего бита
регистра отображения изменит состояние ВЫКЛ
на ВКЛ (Off/On), замыкая его на один скан. Затем
контакт останется в разомкнутом состоянии, до
тех пор пока вход не произведет следующее
изменение ВЫКЛ / ВКЛ.
And Negative Differential (ANDND)
Команда And Negative Differential это нормально
открытый контакт последовательно
подключенный к другому контакту цепи.
Состояние контакта остается разомкнутым до тех
пор пока состояние соответствующего бита
регистра отображения изменит состояние ВКЛ на
ВЫКЛ (On /Off), замыкая его на один скан. Затем
контакт останется в разомкнутым, до тех пор пока
вход не произведет следующее изменение ВКЛ /
ВЫКЛ.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
A aaa
Входы X 0-777
Выходы Y 0-777
Реле управления C0-1777
Стадия S0-1777
Таймер T 0-377
Счетчик CT 0-177
В следующем примере, выход Y5 будет включен на время одного цикла
сканирования, когда Х1 включен и Х2 переходит из состояния ВЫКЛ в состояние
ВКЛ.
В следующем примере, выход Y5 будет включен на время одного цикла
сканирования, когда Х1 включен и Х2 переходит из состояния ВКЛ в состояние
ВЫКЛ.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—23
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Set (SET)
Команда Set устанавливает или включает
точку регистра отображения / ячейку
памяти или последовательный диапазон
точек регистра отображения / ячеек
памяти. Как только точка/ячейка
установлена, она будет оставаться
включенной до тех пор, пока ее не сбросят
командой Reset.
Необязательно сохранять состояние ON
входа управления командой Set.
Reset (RST)
Команда Reset сбрасывает или выключает
точку регистра отображения / ячейку
памяти или диапазон точек регистра
отображения / ячеек памяти. Как только
точка/ячейка сброшена. она будет
оставаться отключенной до тех пор, пока
ее не установят командой Set.
Необязательно сохранять состояние ON
входа управления командой RST.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
A aaa
Входы X 0-777
Выходы Y 0-777
Реле управления C0-1777
Стадия S0-1777
Таймер T 0-377
Счетчик CT 0-177
В следующем примере, когда X1 включен, включаются выходы Y2- Y5.
В следующем примере, когда Х1 включен, Y2- Y5 будут сброшены или
отключены.
5—24 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Set Bit-of-Word (SETB)
Команда Set Bit-of-Word устанавливает или
включает бит в яче йке V-памяти. Как только
бит установлен, он будет оставаться
включенным до тех пор, пока его не сбросят
командой Reset Bit-of-Word.
Необязательно сохранять состояние ON входа
управления командой Set Bit-of-Word.
Reset Bit-of-Word (RSTB)
Команда Reset Bit-of-Word сбрасывает или
выключает бит в ячейке V-памяти. Как только
бит сброшен, нет необходимости, сохранять
включенное состояние входа управления.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
A aaa bb
V-память B Смотри карту памяти BCD, от 0 до 15
Указатель PB Смотри карту памяти BCD, от 0 до 15
В следующем примере когда Х1 включен, то бит 1 ячейки V1400 будет
установлен.
В следующем примере когда Х2 включен, то бит 1 яче йки V1400 будет
сброшен.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—25
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Pause (PAUSE)
Команда Pause отключает изменение выхода на
заданном диапазоне выходов. Программа
релейной логики будет продолжать выполнение и
изменять регистр отображения, однако выходы
модулей будут выключены в диапазоне, заданном
в команде Pause(Пауза).
Тип данных оператора DL06 Диапазон
aaa
Выходы Y 0-777
В следующем примере, когда X1 в состоянии ВКЛ., Y5-Y7 будут выключены в
выходном модуле. Выполнение программы не будет отражаться на них.
Так как на ручном программаторе нет специальной клавиши Pause для ввода
команды можно использовать номер команды (# 960) или набрать имя команды по
буквам.
Иногда, необходимо работать в обычном режиме с некоторыми выходами из
указанного диапазоне Pause. В этом случае, использу йте Aux 58 отменяющую
действие инструкция Pause.
5—26 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Булевые команды сравнения
Store If Equal (STRE)
Команда Store If Equal начинает новую цепь или
дополнительную ветвь в цепи с нормально
открытым контактом сравнения. Контакт будет
включен, когда Vaaa = Bbbb.
Store If Not Equal (STRNE)
Команда Store If Not Equal начинает новую цепь
или дополнительную ветвь в цепи с нормально
закрытым контактом сравнения. Контакт будет
включен, когда Vaaa не равен Bbbb.
Тип данных операнда DL06 Диапазон
B aaa bbb
V-память V Смотри карту памяти Смотри карту памяти
Указатель (Pointer) P Смотри карту памяти Смотри карту памяти
Константа K –– 0–9999
В следующем примере, когда значение в ячейке памяти V2000 = 4933, Y3 сработает.
В следующем примере, когда значение в ячейке памяти V2000 не равно 5060, Y3
сработает.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—27
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Or If Egual (ORE)
Команда Or If Equal соединяет нормально
открытый контакт сравнения параллельно с
другим контактом. Контакт будет включен,
когда Vaaa = Bbbb.
Or If Not Egual (ORNE)
Команда Or If Not Equal соединяет нормально
закрытый контакт сравнения параллельно с
другим контактом. Контакт будет включен,
когда Vaaa не равен Bbbb.
Тип данных операнда DL06 Диапазон
B aaa bbb
V-память V Смотри карту памяти Смотри карту памяти
Указатель (Pointer) P Смотри карту памяти Смотри карту памяти
Константа K –– 0–9999
В следующем примере, когда значение в ячейке памяти V2000 = 4500 или в ячейке
V2002 = 2345, Y3 сработает.
В следующем примере, когда значение в ячейке памяти V2000 = 3916 или в ячейке
V2002 не равно 2500, Y3 сработает.
5—28 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
And If Equal (ANDE)
Команда And If Equal соединяет нормально
открытый контакт сравнения
последовательно с другим контактом.
Контакт будет включен, когда Vaaa = Bbbb
And If Not Equal (ANDNE)
Команда And If Not Equal соединяет
нормально закрытый контакт сравнения
последовательно с другим контактом.
Контакт будет включен, когда Vaaa не
равно Bbbb.
Тип данных операнда DL06 Диапазон
A/B aaa bbb
V-память V Смотри карту памяти Смотри карту памяти
Указатель P Смотри карту памяти Смотри карту памяти
Константа K –– 0–9999
В следующем примере, когда значение в ячейке памяти V2000 = 5000 и в ячейке
V2002 = 2345, Y3 сработает.
В следующем примере, когда значение в ячейке памяти V2000 = 2550 и в ячейке
V2002 не равно 2500, Y3 сработает.