DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—9
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Немедленные булевые команды (Immediate Boolean)
ЦПУ DL06 обычно заканчивает цикл операций за несколько миллисекунд. Однако, в
некоторых приложениях у Вас не будет возможности ждать несколько миллисекунд,
пока произойдет следующее обновление входов/выходов. Процессор DL06 имеет
специальные немедленные команды, которые позволяют выполнять чтение
непосредственно со входов и запись непосредственно на выходы во время процесса
выполнения программы. Вы можете сделать то, что обычно делается во время
обновления входов/выходов. Немедленные команды используют больше времени
для выполнения, потому что процесс выполнения программы прерывается, когда
ЦПУ читает или записывает данные. Эта функция обычно не выполняется, когда
идет цикл чтения входов и записи на выходы.
ПРИМЕЧАНИЕ. Несмотря на то, что команды немедленнного ввода читают
текущее состояние модуля, это состояние используется только внутри
команды. Команда не обновляет состояние входных регистров отображения
(Х). Поэтому, любые обычные команды будут использовать неизмененное
состояние входных регистров. Любые немедленные команды ввода будут
повторно опрашивать состояние модуля. Команды немедленного вывода
изменяют состояния выходов и обновляют соответствующий регистр
отображения.
5—10 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Булевые команды
Store (STR)
Команда Store начинает новую цепь или
дополнительную ветвь в цепи с нормально открытым
контактом. Состояние контакта будет тем же самым,
что и состояние соответствующего регистра
отображения или ячейки памяти.
Store Not (STRN)
Команда Store Not начинает новую цепь или
дополнительную ветвь в цепи с нормально закрытым
контактом. Состояние контакта будет противоположно
состоянию соответствующего регистра отображения
или ячейки памяти.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
A aaa
Входы X 0-777
Выходы Y 0-777
Реле управления C0-1777
Стадия S0-1777
Таймер T 0-377
Счетчик CT 0-177
Специальное реле SP 0-777
В следующем примере применения команды Store, когда вход X1 включен, выход Y2
сработает.
В следующем примере применения команды Store Not, когда вход X1 отключен,
выход Y2 сработает.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—11
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Store Bit-of-Word (STRB)
Команда Store Bit-of-Word начинает новую цепь
или дополнительную ветвь в цепи с нормально-
открытым контактом. Состояние контакта будет то
же самое как у бита, на который ссылаются в
связанной ячейки памяти.
Store Not Bit-of-Word (STRNB)
Команда Not Bit-of-Word начинает новую цепь или
дополнительную ветвь в цепи с нормально-
закрытым контактом. Состояние контакта будет
противоположно состоянию бита, на который
ссылаются в связанной ячейки памяти.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
A aaa bb
V-память B Смотри карту памяти BCD, от 0 до 15
Указатель PB Смотри карту памяти BCD, от 0 до 15
В следующем примере применения команды Store Bit-of-Word, когда 12-ый
бит ячейки V-памяти V1400 включен, выход Y2 включается.
В следующем примере применения команды Store Not Bit-of-Word, когда 12-
ый бит ячейки V-памяти V1400 выключен, выход Y2 включается.
5—12 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Or (OR)
Команда Or выполняет операцию логического
ИЛИ для цепи, состоящего из нормально
открытого контакта, соединенного параллельно
с другим контактом. Состояние контакта будет
тем же самым, что и соответствующая точка
регистра отображения или ячейки памяти.
Or Not (ORN)
Команда Or Not выполняет операцию
логического ИЛИ для цепи, состоящего из
нормально закрытого контакта, соединенного
параллельно с другим контактом. Состояние
контакта будет противоположно состоянию
соответствующей точки регистра отображения
или ячейки памяти.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
A aaa
Входы X 0-777
Выходы Y 0-777
Реле управления C0-1777
Стадия S0-1777
Таймер T 0-377
Счетчик CT 0-177
Специальное реле SP 0-777
В следующем примере применения команды Or , когда вход Х1 или Х2 включен,
выход Y5 сработает.
В следующем примере применения команды Or Not, когда вход Х1 включен, а Х2
выключен, выход Y5 сработает.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—13
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Or Bit-of-Word (ORB)
Команда Or Bit-of-Word выполняет операцию
логического ИЛИ для цепи с нормально-открытым
контактом, соединенного параллельно с другим
контактом. Состояние контакта будет то же самое
как у бита, на который ссылаются в связанной
ячейки памяти.
Or Not Bit-of-Word (ORNB)
Команда Or Not Bit-of-Word выполняет операцию
логического ИЛИ для цепи с нормально-закрытым
контактом, соединенного параллельно с другим
контактом. Состояние контакта будет
противоположно состоянию бита, на который
ссылаются в связанной ячейки памяти.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
A aaa bb
V-память B Смотри карту памяти BCD, от 0 до 15
Указатель PB Смотри карту памяти BCD, от 0 до 15
В следующем примере применения команды Or Bit-of-Word, когда вход Х1 или
7-ой бит ячейки V-памяти V1400 включен, выход Y5 включается.
В следующем примере применения команды Or Not Bit-of-Word, когда вход Х1
включен или 7-ой бит ячейки V-памяти V1400 выключен, выход Y2
включается.
5—14 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
And (AND)
Команда And выполняет операцию логического И
для цепи, состоящей из нормально открытого
контакта, соединенного параллельно с другим
контактом. Состояние контакта будет тем же
самым, что и состояние соответствующего
регистра отображения или ячейки памяти.
And Not (ANDN)
Команда And Not выполняет операцию
логического И для цепи, состоящего из
нормально закрытого контакта, соединенного
параллельно с другим контактом. Состояние
контакта будет противоположным состоянию
соответствующего регистра отображения или
ячейки памяти.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
A aaa
Входы X 0-777
Выходы Y 0-777
Реле управления C0-1777
Стадия S0-1777
Таймер T 0-377
Счетчик CT 0-177
Специальное реле SP 0-777
В следующем примере применения команды And, когда вход Х1 или Х2 включен,
выход Y5 сработает.
В следующем примере применения команды And Not, когда вход Х1 включен и вход
Х2 выключен, выход Y5 сработает.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—15
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
And Bit-of-Word (ANDB)
Команда And Bit-of-Word выполняет операцию
логического И для цепи с нормально-открытым
контактом, соединенного последовательно с другим
контактом. Состояние контакта будет то же самое как у
бита, на который ссылаются в связанной ячейки
памяти.
And Not Bit-of-Word (ANDNB)
Команда And Not Bit-of-Word выполняет операцию
логического И для цепи с нормально-закрытым
контактом, соединенного последовательно с другим
контактом. Состояние контакта будет противоположно
состоянию бита, на который ссылаются в связанной
ячейки памяти.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
A aaa bb
V-память B Смотри карту памяти BCD, от 0 до 15
Указатель PB Смотри карту памяти BCD, от 0 до 15
В следующем примере применения команды And Bit-of-Word, когда вход Х1 и 4-ый
бит ячейки V-памяти V1400 включен, выход Y5 включается.
В следующем примере применения команды And Not Bit-of-Word, когда вход Х1
включен и 4-ый бит ячейки V-памяти V1400 выключен, выход Y2 включается.
5—16 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
And Store (AND STR)
Команда And Store выполняет операцию
логического И для цепи, состоящей из двух
последовательных ветвей. Обе ветви
должны начинаться с команды Store.
Or Store (OR STR)
Команда Or Store выполняет операцию
логического ИЛИ для цепи, состоящей из
двух параллельных ветвей. Обе ветви
должны начинаться с команды Store.
В следующем примере применения команды And Store была выполнена
операция AND над ветвью, состоящей из контактов X2, X3 и X4, и ветвью,
состоящей из контакта X1.
В следующем примере применения команды Or Store была выполнена
операция OR над ветвью, состоящей из контактов X1 и X2, и ветвью,
состоящей из контактов X3 и Х4.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—17
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Out (OUT)
Команда Out отражает состояние цепи (вкл/выкл) и
выводит дискретное (вкл/выкл) состояние в
определенное место регистра отображения или
ячейку памяти. Нельзя использовать несколько
команд Out, ссылающихся на одну и ту же
дискретную ячейку, потому что только последняя в
программе команда Out будет управлять
физической точкой выхода.
Тип данных
оператора
DL06 Диапазон
A aaa
Входы X 0-777
Выходы Y 0-777
Реле управления C0-1777
В следующем примере Out, когда вход Х1 включен, выходы Y2 и Y5 сработают.
Or Out (OR OUT)
Команда Or Out позволяет использовать
несколько цепей дискретной логики для
управления одним выходом. Возможно
использование нескольких команд Or Out,
ссылающихся на один и тот же выход, так как
операция ИЛИ выполняется одновременно над
всеми контактами, управляющими выходом.
Если состояние любого из звеньев включено, то
выход будет также включен
Тип данных
оператора
DL06 Диапазон
A aaa
Входы X 0-777
Выходы Y 0-777
Реле управления C0-1777
В следующем примере, когда Х1 или Х4 включены, Y2 сработает
5—18 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Out Bit-of-Word (OUTB)
Команда Out Bit-of-Word отражает состояние цепи
(вкл\выкл) и выводит дискретное состояние (вкл\выкл)
в определенный бит в указанной ячейки памяти.
Многократная команда Out Bit-of-Word, ссылающаяся
на один и тот же бит одного и того же самого слова не
должна использоваться, поскольку только последняя
команда Out будет управлять состоянием бита.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
A aaa bb
V-память B Смотри карту памяти BCD, от 0 до 15
Указатель PB Смотри карту памяти BCD, от 0 до 15
В следующем примере применения команды Out Bit-of-Word, когда включен вход Х1 и
3-ий бит ячейки V-памяти V1400 и 6-ой бит ячейки V-памяти V1401 будут включены.
В следующем примере применения команды Out Bit-of-Word содержится две команды
Out Bit-of-Word, управляющие одним и тем же битом в одном и том же слове памяти.
Последняя команда управления 3-им битом ячейки V1400, в конечном счете,
управляется последней ветвью программы, ссылающейся на этот бит. X1 отменит
логическое состояние, управляемое X0. Чтобы избежать этой ситуации, не
используйте несколько раз данную команду.