161
- цепей. При этом исходная передаточная функция коррекции разбивается
на произведение передаточных функций типовых корректирующих цепей,
которые приведены в Приложении 2. Указанное разбиение не является
однозначным, поэтому его следует проводить из условия простоты реализации
корректирующего устройства. При этом необходимо стремиться к тому, чтобы
разница в постоянных времени числителя и знаменателя типовой
корректирующей цепи была наименьшей, что снижает влияние шумов в
межкаскадных соединениях.
Для исключения взаимного влияния пассивных корректирующих цепей
между ними устанавливаются операционные усилители с требуемым
коэффициентом усиления или повторители напряжения.
9. Определяется место включения корректирующего устройства с учетом
допустимых входных сигналов.
Вопросы для самопроверки
1. Какие существуют способы синтеза САР?
2. Какие типовые регуляторы используются в промышленности?
3. В каком случае нельзя обеспечить устойчивость замкнутой системы с ПИД-
регулятором?
4. Каким образом определяются параметры ПИД-регулятора с помощью инте-
гральных оценок?
5. Какие используются схемы реализации ПИД-регуляторов?
6. За счет чего в замкнутой системе обеспечивается заданная установившаяся
ошибка?
7. В чем смысл методики синтеза последовательного корректирующего устрой-
ства?
8. От чего зависит желаемая частота среза?
9. Каким образом определяется передаточная функция корректирующего уст-
ройства с помощью ЛЧХ?