из коего поступают эффекторные команды в мышцу (имеется в виду и рабочая точка
движущегося органа). От рабочей точки идут сигналы связи обратной – чувствительные, или
афферентные сигналы – в сенсорный центр. В системе нервной центральной поступившая
информация перерабатывается – перешифруется на моторные сигналы коррекции, кои снова
поступают в мышцу. Процесс управления замыкается в кольцо. Схема понятнее при
рассмотрении ее во времени. Пусть сказанное относится к моменту 1; новые эффекторные
сигналы приводят к перемещению рабочей точки по заданной траектории.
Классическая схема дуги рефлекторной (-> принцип дуги рефлекторной) – частный,
вырожденный случай кольца: по такой схеме совершаются жестко запрограммированные,
элементарные кратковременные акты, не требующие коррекции. Афферентация обратная в
них теряет значение, определяющая роль принадлежит внешнему пусковому сигналу. Но для
большинства движений необходимо кольцо рефлекторное.
Более поздний вариант схемы детализован нее и позволяет полнее представить процесс
управления двигательными актами. Здесь имеются моторные выходы – эффектор, сенсорные
входы – рецептор, рабочая точка или объект (если речь идет о предметном действии) и блок
перешифровок. Новы несколько центральных блоков – программа, прибор задающий и
прибор сличения.
Кольцо функционирует так. В программе записаны последовательные этапы сложного
движения. В каждый момент отрабатывается какой-то частный этап (элемент) и
соответственная частная программа спускается в прибор задающий. Из прибора задающего
сигналы поступают на прибор сличения. На тот же блок от рецептора приходят сигналы
связи обратной. В приборе сличения эти сигналы сравниваются, и на выходе получаются
сигналы рассогласования между требуемым и фактическим положением. Они попадают в
блок перешифровки, откуда выходят сигналы коррекции и через промежуточные
центральные инстанции – регулятор – попадают на эффектор.
При рассмотрении в динамике оказывается, что сигналы из блока программы
опережают сигналы связи обратной. С этим опережением связаны, например, некие виды
описок и оговорок. З. Фрейд рассмотрел один их вид – тот, что определяется скрытыми
мотивами и намерениями. Но описки и оговорки могут возникать по иной причине – из-за
преждевременного вторжения сигналов программы. Обычно этому способствуют утомление,
волнение или спешка. Эта функциональная несимметричность имеет важный аспект:
«активные» сигналы обеспечивают существенные параметры движения, а «реактивные» –
несущественные, технические детали движения.
Пусть гимнаст работает на кольцах. Вся комбинация движений содержится в его
двигательной программе; соответственно ей нужно сделать и стойку на руках. Из программы
подается в прибор задающий соответственный приказ, и в нем формируются сигналы,
идущие на прибор сличения, где они будут сличаться с афферентными сигналами. Значит,
сами они должны быть сенсорно-перцептивной природы – являть собой образ движения.
Такой образ обеспечивается прежде всего сигналами проприоцептивными и зрительными;
это – «картина» стойки: и ее общего вида, и ее двигательно-технического состава. В прибор
сличения поступают и образ движения, и информация от всех рецепторов о выполненном
движении.
Пусть, выходя на стойку, гимнаст сделал слишком сильный мах и его стало клонить
назад – есть опасность опрокинуться. Тогда с прибора сличения поступают на блок
пёрешифровки сигналы об излишней тяге назад; они сообщают, что нужно послать сигналы
коррекции, выправляющие положение. Такие сигналы поступают, происходит поправка. В
следующем цикле кольца сигналы снова сличаются. Может оказаться, что имеет место
идеальный случай, означающий, что данный элемент выполнен и можно переходить к
выполнению следующего пункта программы.
По ходу движения случаются такие ситуации, когда экономичнее не корректировать
текущее движение, а перестроить его и пустить по другому руслу – изменить его частную
программу. Тогда соответственное решение принимается в микроинтервалы времени, и в