Инструкция для оператора HEIDENHAIN - диалог с открытым текстом iTNC 530

Подождите немного. Документ загружается.

HEIDENHAIN iTNC 530 261

6.4 Движения по траектории – прямоугольные координаты

Пример: круг декартов

0 BEGIN PGM C-CC MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

Дефиниция заготовки

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

3 TOOL DEF 1 L+0 R+12.5

Определение инструмента

4 TOOL CALL 1 Z S3150

Вызов инструмента

5CCX+50Y+50

Определение центра окружности

6LZ+250R0FMAX

Отвод инструмента от загатовки

7 L X-40 Y+50 R0 FMAX

Предпозиционирование инструмента

8LZ-5R0F1000M3

Перемещение на глубину обработки

9 APPR LCT X+0 Y+50 R5 RL F300

Подвод к начальной точке круга по круговой траектории с

тангенциальным

примыканием

10 C X+0 DR-

Подвод к конечной точке окружности (=начальная точка

окружности)

11DEP LCTX-40Y+50R5F1000

Отвод от контура по круговой траектории с тангенциальным

примыканием

12 L Z+250 R0 FMAX M2

Свободный ход инструмента, конец программы

13 END PGM C-CC MM

262 6 Программирование: программирование контуров

6.5 Движения по траектории – полярные координаты

6.5 Движения по траектории –

полярные координаты

Обзор

С помощью полярных координат установливется позицию через

угол PA и расстояние PR к определённому раньше полюсу CC

(смотри „Основы”, страница 270).

Полярные координаты применяется преимущественно в случае:

 позиций на дугах окружности

 чертежей загатовок с данными угла,напр. при окружностях из

отверстий

Обзор функции траектории с полярными координатами

Функция

Функциональная

клавиша

траектории

Движение инструмента

Требуемые вводимые

данные

Страница

Прямая LP + Прямая Полярный радиус,

полярный угол конечной

точки прямой

Страница

264

Дуга окружности

+ Круговая траектория вокруг

центра окружности / полюс

CC к конечной точке дуги

окружности

Полярный угол конечной

точки окружности,

направление вращения

Страница

264

Дуга окружности

CTP

+ Круговая траектория с

тангенциальным

примыканием к

предыдущему элементу

контура

Полярный радиус,

полярный угол конечной

точки окружности

Страница

265

Винтовая

линия

(Helix)

+ Перекрытие круговой

траектории с прямой

Полярный радиус,

полярный угол конечной

точки окружности,

координата конечной точки

на оси инструментов

Страница

266

HEIDENHAIN iTNC 530 263

6.5 Движения по траектории – полярные координаты

Начало полярных координат: полюс CC

Полюс CC можете назначить в любом месте в программе

обработки, до момента ввода позиций с помощью полярных

координат. При назначении полюса Вам надо поступать как при

программировании центра окружности CC.

 Координаты CC: ввести прямоугольные

координаты для полюса или

Для ввода в программу программированной в

последнюю очередь позиции: не вводить

координат. Устанавить полюс CC, до

программирования полярных координат.

Программировать полюс CC только с помощью

прямоугольных координат. Полюс CC так долго

действителен, пока не определите нового полюса

CC.

ЧУ-кадры в качестве примера

12 CC X+45 Y+25

264 6 Программирование: программирование контуров

6.5 Движения по траектории – полярные координаты

Прямая LP

Инструмент перемещается по прямой от своей актуальной

позиции к конечной точке прямой. Точка старта является

конечной точкой предыдущего кадра.

 Полярные координаты-радиус PR: ввести

расстояние конечной точки прямой от полюса CC

 Полярные координаты-угол PA: угловое

положение конечной точки прямой между –360° и

+360°

Знак числа PA определен базовой осью угла:

 Угол между базовой осью угла и PR против часовой стрелки:

PA>0

 Угол между базовой осью угла и PR по часовой стрелке: PA<0

ЧУ-кадры в качестве примера

Круговая траектория CP вокруг полюса CC

Радиус с полярными координатами PR является одновременно

радиусом дуги окружности. PR установлен через расстояние

точки старта к полюсу CC. Программированная в последнюю

очередь позиция инструмента перед CP-кадром является точкой

старта круговой траектории.

 Полярные координаты-угол PA: угловое

положение конечной точки круговой траектории

между –99999,9999° и +99999,9999°

 Направление вращения DR

ЧУ-кадры в качестве примера

60°

12 CC X+45 Y+25

13LPPR+30PA+0RRF300M3

14 LP PA+60

15 LP IPA+60

16 LP PA+180

R20

18 CC X+25 Y+25

19LPPR+20PA+0RRF250M3

20 CP PA+180 DR+

В случае инкрементных координат ввести тот же

самый знак числа для DR PA.

HEIDENHAIN iTNC 530 265

6.5 Движения по траектории – полярные координаты

Круговая траектория CTP с тангенциальным

примыканием

Инструмент перемещается по круговой траектории,

примыкающей тангенциально к предыдущему элементу контура.

 Полярные координаты-радиус PR: расстояние

конечной точки круговой траектории от полюса Pol

 Полярные координаты-угол PA: угловое

положение конечной точки круговой траектории

ЧУ-кадры в качестве примера

30°

120°

R30

R25

12 CC X+40 Y+35

13 L X+0 Y+35 RL F250 M3

14 LP PR+25 PA+120

15 CTP PR+30 PA+30

16 L Y+0

Полюс CC не является центром окружности контура!

266 6 Программирование: программирование контуров

6.5 Движения по траектории – полярные координаты

Винтовая линия (Helix)

Винтовая линия возникает из суперпозиции кругового движения и

пробегающего вертикально к нему движения прямой. Круговую

траекторию программируете на главной поверхности.

Движения по траектории для винтовой линии можно

программировать только с полярными координатами.

Применение

 Внутренная и наружная резьба большого диаметра

 Смазочные канавки

Расчёт винтовой линии

Для программирования требуются инкрементные данные полного

угла, под

которым инструмент перемещается по винтовой линии

и общей высоты винтовой линии.

Для расчёта в направлении фрезерования снизу вверх действует:

Исполнение винтовой линии

Таблица указывает соотношение рабочего направления,

направления вращения и коррекции на радиус для определённых

форм траектории.

Количество витков n Витки резьбы + переполнение витков в

начале и конце резьбы

Общая высота h Шаг резьбы P x количество витков n

Инкрементный

общий угол IPA

Количество витков x 360° + угол для

начала резьбы + угол для переполнения

витков

Начальная

координата Z

Шаг резьбы P x (витки резьбы +

переполнение резьбы в начале резьбы)

Внутренная

резьба

Направлени

еобработки

Напр.вращения

Коррекция

нарадиус

правая

левая

Z+

DR+

DR–

правая

левая

Z–

DR–

DR+

Наружная

резьба

правая

левая

Z+

DR+

DR–

правая

левая

Z–

DR–

DR+

HEIDENHAIN iTNC 530 267

6.5 Движения по траектории – полярные координаты

Программирование винтовой линии

 Полярные координаты-угол: ввести в

прирощениях полный угол, под которым

инструмент перемещается по винтовой линии.

После ввода угла выбирается ось

инструмента с помощью клавиши выбора оси.

 Координату для высоты винтовой линии ввести с

помощью инкрементных значений

 Направление вращения DR

Винтовая линия по часовой стрелке: DR–

Винтовая линия против часовой стрелки: DR+

ЧУ-пример: резьба M6 x 1 мм с 5 витками

270°

Ввести направление вращения DR и инкрементный

общий угол IPA c тем самым знаком числа, а то

инструмент может перемещаться по неправильной

траектории.

Для общего угла IPA можно ввести значение от –5400°

до +5400°. Если резьба имеет больше 15 витков, то

следует программировать винтовую линию в

повторении части программы (смотри „Повторения

части программы”, страница 588)

12 CC X+40 Y+25

13 L Z+0 F100 M3

14 LP PR+3 PA+270 RL F50

15 CP IPA-1800 IZ+5 DR-

268 6 Программирование: программирование контуров

6.5 Движения по траектории – полярные координаты

Пример: движение прямых полярно

0 BEGIN PGM LINEARPO MM

1BLK FORM 0.1ZX+0Y+0Z-20

Дефиниция заготовки

2BLK FORM 0.2X+100Y+100Z+0

3 TOOL DEF 1 L+0 R+7.5

Определение инструмента

4 TOOL CALL 1 Z S4000

Вызов инструмента

5CCX+50Y+50

Определение опорной точки для полярных координат

6LZ+250R0FMAX

Отвод инструмента от загатовки

7 LP PR+60 PA+180 R0 FMAX

Предпозиционирование инструмента

8LZ-5R0F1000M3

Перемещение на глубину обработки

9APPR PLCTPR+45PA+180R5RLF250

Наезд контура в точке 1 по окружности с

тагенциальным примыканием

10 LP PA+120

Подвод к точке 2

11 LP PA+60

Подвод к точке 3

12 LP PA+0

Подвод к точке 4

13 LP PA-60

Подвод к точке 5

14 LP PA-120

Подвод к точке 6

15 LP PA+180

Подвод к точке 1

16 DEP PLCT PR+60 PA+180 R5 F1000

Отвод от контура по окружности с тангенциальным

примыканием

17 L Z+250 R0 FMAX M2

Свободный ход инструмента, конец программы

18 END PGM LINEARPO MM

100

R45

60°

6 5

HEIDENHAIN iTNC 530 269

6.5 Движения по траектории – полярные координаты

Пример: Helix

0 BEGIN PGM HELIX MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

Дефиниция заготовки

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

3 TOOL DEF 1 L+0 R+5

Определение инструмента

4 TOOL CALL 1 Z S1400

Вызов инструмента

5LZ+250R0FMAX

Отвод инструмента от загатовки

6 L X+50 Y+50 R0 FMAX

Предпозиционирование инструмента

7CC

Приём последней программированной позиции в качестве

полюса

8LZ-12.75R0F1000M3

Перемещение на глубину обработки

9 APPR PCT PR+32 PA-

182 CCA180 R+2 RL F100

Подвод к контуру по окружности с тангенциальным

примыканием

10 CP IPA+3240 IZ+13.5 DR+ F200

Проезд Helix

11 DEP CT CCA180 R+2

Отвод от контура по окружности с тангенциальным

примыканием

12 L Z+250 R0 FMAX M2

Свободный ход инструмента, конец программы

13 END PGM HELIX MM

100

M64 x 1,5

270 6 Программирование: программирование контуров

6.6 Движение по траектории – Программирование разнообразных

контуров FK

6.6 Движение по траектории –

Программирование

разнообразных контуров FK

Основы

Чертежа загатовок, не содержащие требуемых ЧУ размеров,

имеют часто данные о координатах, которых не можно ввести с

помощью серых клавиш диалога. И так могут нпр.

 известные координаты лежать на элементе контура или близко

него,

 координаты относятся к другому элементу контура или

 данные о направлении и данные прохода контура быть

известными.

Такие данные программируются непосредственно с помощью

программирование свободного контура FК. УЧПУ рассчитывает

контур на основании известных данных и поддерживает диалог

программирования с помощью интерактивной СК-графики.

Картина справа вверху показывает проставление размеров,

самых простых для ввода путем FK-программирования.

051020

88.15°

¬36

45°

¬21

R2.5