Инструкция для оператора HEIDENHAIN - диалог с открытым текстом iTNC 530

Подождите немного. Документ загружается.

HEIDENHAIN iTNC 530 251

6.4 Движения по траектории – прямоугольные координаты

Прямая L

УЧПУ перемещает инструмент по прямой от своей актуальной

позиции к последней точке прямой. Точка старта является

конечной точкой предыдущего кадра.

 Координаты конечной точки прямой, если

требуется

 Коррекция на радиус RL/RR/R0

 Подача F

 Дополнительная функция M

ЧУ-кадры в качестве примера

Ввод фактической позиции

Кадр прямой (L-кадр) можно генерировать также с помощью

клавиши „ВВОД ФАКТИЧЕСКОЙ ПОЗИЦИИ”:

 Следует переместить инструмент в режиме работы Ручное

управление на позицию, которую хотите ввести

 Переключить индикацию экрана на Программирование/

редактирование

 Выбрать кадр программы, за которым должен быть вставлен L-

кадр

 Клавишу „ВВОД ФАКТИЧЕСКОЙ ПОЗИЦИИ“

нажать: TNC генерирует кадр L с координатами

факт-позиции

7 L X+10 Y+40 RL F200 M3

8LIX+20IY-15

9LX+60IY-10

Количество осей, сохраняемых УЧПУ в L-записи,

установливаете через MOD-функцию (смотри „Выбор

MOD-функции”, страница 716).

252 6 Программирование: программирование контуров

6.4 Движения по траектории – прямоугольные координаты

Снятие фаски CHF между двумя прямыми

На углах контура, возникающий из пересечения двух прямых,

можно снять фаску.

 В кадрах прямых перед и после CHF-кадра программируется

обе координаты плоскости, на которой выполняется фаска

 Коррекция на радиус перед и после CHF-кадра должна

оставаться той же самой

 Фаска должна выполняться с помощью актуального

инструмента

 Снятие фаски: длина фаски, если требуется:

 Подача F (действует только в кадре CHF)

ЧУ-кадры в качестве примера

7LX+0Y+30RLF300M3

8LX+40IY+5

9 CHF 12 F250

10 L IX+5 Y+0

Не начинать контура с помощью CHF-кадра.

Фаска снимается только на плоскости обработки.

Удаленная при снятии фаски угловая точка не

наезжается.

Программированная в CHF-кадре подача действует

только в этом CHF-кадре. Потом действует снова

подача, программированная перед CHF-кадром.

HEIDENHAIN iTNC 530 253

6.4 Движения по траектории – прямоугольные координаты

Радиусная обработка углов RND

Функция RND закругляет углы контура.

Инструмент перемещается по круговой траектории,

примыкающей тангенциально так к предыдущему как и

последующему элементу контура.

Окружность закругления должна выполняться с помощью

вызванного инструмента.

 Радиус закгруления: радиус дуги окружности,

если требуется:

 Подача F (воздействует только в RND-кадре)

ЧУ-кадры в качестве примера

5 L X+10 Y+40 RL F300 M3

6LX+40Y+25

7RNDR5F100

8LX+10Y+5

Предыдущий и последующий элемент контура должен

содержать обе координаты плоскости, на которой

производится сглаживание углов. Если

обрабатываете контур без коррекции на радиус

инструмента, то следует программировать обе

координаты плоскости обработки.

Угловая точка не наезжается.

Программированная в RND-кадре подача действует

только в этом RND-кадре. Потом действует снова

программированная перед RND-кадром подача.

RND-

кадр можно использовать также для плавного

подвода к контуру, если не должны применяться

APPR-функции.

254 6 Программирование: программирование контуров

6.4 Движения по траектории – прямоугольные координаты

Центр окружности CC

Установите центр окружности для круговых траекторий,

программированных Вами с помощью клавиши C (круговая

траектория C). Для этого

 ввести прямоугольные координаты центра окружности на

плоскости обработки или

 переписать в последнем программируемую позицию или

 переписать координаты с помощью клавиши „ВВОД

ФАКТИЧЕСКОЙ ПОЗИЦИИ”

 Координаты CC: ввести координаты для центра

окружности или

Чтобы перенести в последнем

программированную позицию: не вводить

координат

ЧУ-кадры в качестве примера

или

Строки программы 10 и 11 не относятся к рисунку.

Срок действия

Центр окружности остаётся так долго действительным, пока не

программируется новый центр окружности. Можете назначать

центр окружности также для вспомогательных осей U, V и W.

Ввести

центр окружности CC инкрементно

Инкрементно введена координата для центра окружности

относится всегда к программированной в последнюю очередь

позиции инструмента.

Круговая траектория C вокруг центра

окружности CC

Определите сначала центр окружности CC, еще перед

программированием круговой траектории C. Программированная

в последнюю очередь позиция инструмента перед C-кадром

является точкой старта круговой траектории.

 Переместить инструмент на точку старта круговой траектории

5CCX+25Y+25

10 L X+25 Y+25

11 CC

С помощью CC обозначается позиция в качестве

центра окружности: инструмент не перемещается на

эту позицию.

Центр окружности является одновременно полюсом

для полярных координат.

DR+

DR

HEIDENHAIN iTNC 530 255

6.4 Движения по траектории – прямоугольные координаты

 Координаты центра окружности

 Координаты конечной точки дуги окружности

 Направление вращения DR, если требуется:

 Подача F

 Дополнительная функция M

ЧУ-кадры в качестве примера

Полный круг

Программировать для конечной точки те же самые координаты

как для точки старта.

ЧПУ выполняет круговые перемещения как правило

на активной плоскости обработк. Если

программируете окружности, не лежащие на активной

плоскости обработки, нпр. C Z... X... DR+ для оси

инструмента Z, а одновременно эти движения

вращаются и затем ЧПУ перемещается по

пространственной окружности, значит по окружности в

3 осях.

5CCX+25Y+25

6 L X+45 Y+25 RR F200 M3

7CX+45Y+25DR+

Начальная и конечная точки движения по окружности

должны лежать на круговой траектории.

Допуск ввода: до 0,016 мм (выбираемый через

MP7431).

Самая малейшая окружность, по которой сможет

перемещаться УЧПУ: 0.0016 µм.

256 6 Программирование: программирование контуров

6.4 Движения по траектории – прямоугольные координаты

Круговая траектория CR с определённым радиусом

Инструмент перемещается по круговой траектории с радиусом R.

 Координаты конечной точки дуги окружности

 радиус R

Внимание: знак числа определяет величину дуги

окружности !

 Направление вращения DR

Внимание: знак числа определяет вогнутый или

выпуклый изгиб! Если требуется:

 Дополнительная функция M

 Подача F

Полный круг

Для круга программиуруются два CR-кадра друг за другом:

Конечная точка полукруга является точкой старта второго.

Конечная точка второго полукруга является точкой старта

первого.

Центральный угол CCA и радиус дуги окружности R

Точка старта и конечная точка на контуре могут соединятся с

помощью четырёх разных дуг окружности с тем же самым

радиусом:

Дуга окружности меньше: CCA<180°

Радиус имеет положительный знак числа R>0

Дуга окружности больше: CCA>180°

Радиус имеет отрицательный зна числа R<0

Через направление вращения установливается, как изгибается

дуга окружности, вверх (выпуклая) или внутрь (вогнутая):

Выпуклая: направление вращения DR– (с коррекцией на радиус

RL)

Вогнутая: направление вращения DR+ (с коррекцией на радиус

RL)

ЧУ-кадры в качестве примера

или

40 70

DR+

DR

40 70

DR+

DR

10 L X+40 Y+40 RL F200 M3

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- (ДУГА 1)

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (ДУГА 2)

11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- (ДУГА 3)

11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ (ДУГА 4)

HEIDENHAIN iTNC 530 257

6.4 Движения по траектории – прямоугольные координаты

Круговая траектория CT с тангенциальным

примыканием

Инструмент перемещается по дуге окружности, примыкающей

тангенциально к в последнем программированному элементу

контура.

Переход является “тангенциальным”, если в точке пересечения

элементов контура не возникает точка изгиба или угловая точка,

значит элементы контура переходят друг в друга непрерывно.

Элемент контура, к которому примыкает тангенциально дуга

окружности, программируется непосредственно перед CT-

кадром. Для этого

требуется как минимум два кадра

позиционирования

 Координаты конечной точки дуги окружности,

если требуется:

 Подача F

 Дополнительная функция M

ЧУ-кадры в качестве примера

Расстояние начальной точки от конечной точки

диаметра окружности не может превышать диаметра

окружности.

Максимальный радиус составляет 99,9999 м.

Оси вращения A, B и C получают вспомогание.

7LX+0Y+25RLF300M3

8LX+25Y+30

9CTX+45Y+20

10 L Y+0

CT-кадр и программированный раньше элемент

контура должны содержать обе координаты

плоскости, на которой выполняется дуга окружности!

258 6 Программирование: программирование контуров

6.4 Движения по траектории – прямоугольные координаты

Пример: движения прямых и фаски декартов

0 BEGIN PGM LINEAR MM

1BLK FORM 0.1ZX+0Y+0Z-20

Дефиниция загатовки для графического моделирования

обработки

2BLK FORM 0.2X+100Y+100Z+0

3 TOOL DEF 1 L+0 R+10

Дефиниция инструмента в программе

4 TOOL CALL 1 Z S4000

Вызов инструмента с осью шпинделя и оборотами шпинделя

5LZ+250R0FMAX

Свободное перемещение инструмента на оси шпинделя с

ускоренной подачей FMAX

6 L X-10 Y-10 R0 FMAX

Предпозиционирование инструмента

7LZ-5R0F1000M3

Перемещение на глубину обработки с подачей F = 1000 мм/мин

8APPR LTX+5X+5LEN10RLF300

Подвод к контуру в точке 1 по прямой с

тагенциальным примыканием

9LY+95

Подвод к точке 2

10 L X+95

Точка 3: первая прямая для угла 3

11 CHF 10

Программировать фаску длиной 10 мм

12 L Y+5

Точка 4: вторая прямая для угла 3, первая прямая для угла 4

13 CHF 20

Программировать фаску длиной 20 мм

14 L X+5

Подвод к последней точке контура 1, вторая прямая для угла 4

15 DEP LT LEN10 F1000

Отвод от контура по прямой с тангенциальным примыканием

16 L Z+250 R0 FMAX M2

Свободный ход инструмента, конец программы

17 END PGM LINEAR MM

HEIDENHAIN iTNC 530 259

6.4 Движения по траектории – прямоугольные координаты

Пример: круговое движение декартов

0 BEGIN PGM CIRCULAR MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

Дефиниция загатовки для графического моделирования

обработки

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

3 TOOL DEF 1 L+0 R+10

Дефиниция инструмента в программе

4 TOOL CALL 1 Z X4000

Вызов инструмента с осью шпинделя и оборотами шпинделя

5LZ+250R0FMAX

Свободное перемещение инструмента на оси шпинделя с

ускоренной подачей FMAX

6LX-10Y-10R0FMAX

Предпозиционирование инструмента

7LZ-5R0F1000M3

Перемещение на глубину обработки с подачей F = 1000 мм/мин

8 APPR LCT X+5 Y+5 R5 RL F300

Подвод к контуру в точке 1 по круговой траектории с

тагенциальным примыканием

9LX+5Y+85

Точка 2: первая прямая для угла 2

10 RND R10 F150

Включить радиус с R = 10 мм, подача: 150 мм/мин

11 L X+30 Y+85

Подвод к точке 3: начальная точка окружности с CR

12 CR X+70 Y+95 R+30 DR-

Подвод к точке 4: конечная точка окружности с CR, радиус 30 мм

13 L X+95

Подвод к точке 5

14 L X+95 Y+40

Подвод к точке 6

15 CT X+40 Y+5

Подвод к точке 7: конечная точка окружности, дуга окружности с

тангенциальным примыкаением к точке 6, ЧПУ рассчитывает

самостоятельно радиус

4030 70

R10

R30

4 5

260 6 Программирование: программирование контуров

6.4 Движения по траектории – прямоугольные координаты

16 L X+5

Подвод на последнюю точку контура 1

17 DEP LCT X-20 Y-20 R5 F1000

Отвод от контура по круговой траектории с тангенциальным

примыканием

18 L Z+250 R0 FMAX M2

Свободный ход инструмента, конец программы

19 END PGM CIRCULAR MM