Инструкция для оператора HEIDENHAIN - диалог с открытым текстом iTNC 530

Подождите немного. Документ загружается.

HEIDENHAIN iTNC 530 281

6.6 Движение по траектории – Программирование разнообразных

контуров FK

Ссылка на кадр N: направление и расстояние элемента

контура

ЧУ-кадры в качестве примера

Ссылка на кадр N: центр окружности CC

ЧУ-кадры в качестве примера

105°

12.5

95°

220°

15°

Известные данные Softkey

Угол между прямой и другим элементом контура

или между входной касательной дуги окружности

и другим элементом контура

Прямая параллельно к другому элементу

контура

Расстояние прямой параллельному элементу

контура

17 FL LEN 20 AN+15

18 FL AN+105 LEN 12.5

19 FL PAR 17 DP 12.5

20 FSELECT 2

21 FL LEN 20 IAN+95

22 FL IAN+220 RAN 18

1810

R10

Известные данные Softkey

Прямоугольные координаты центра

окружности относительно кадра N

Полярные координаты центра

окружности относительно кадра N

12 FL X+10 Y+10 RL

13 FL ...

14 FL X+18 Y+35

15 FL ...

16 FL ...

17 FC DR- R10 CCA+0 ICCX+20 ICCY-15 RCCX12 RCCY14

282 6 Программирование: программирование контуров

6.6 Движение по траектории – Программирование разнообразных

контуров FK

Пример: FK-программирование 1

0 BEGIN PGM FK1 MM

1BLK FORM 0.1ZX+0Y+0Z-20

Дефиниция заготовки

2BLK FORM 0.2X+100Y+100Z+0

3 TOOL DEF 1 L+0 R+10

Определение инструмента

4 TOOL CALL 1 Z S500

Вызов инструмента

5LZ+250R0FMAX

Отвод инструмента от загатовки

6LX-20Y+30R0FMAX

Предпозиционирование инструмента

7 L Z-10 R0 F1000 M3

Перемещение на глубину обработки

8 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250

Подвод к контуру по окружности с тангенциальным

примыканием

9 FC DR- R18 CLSD+ CCX+20 CCY+30

FK-фрагмент:

10 FLT

Программировать к каждому элементу контура известные

данные

11 FCT DR- R15 CCX+50 CCY+75

12 FLT

13 FCT DR- R15 CCX+75 CCY+20

14 FLT

15 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30

16 DEP CT CCA90 R+5 F1000

Отвод от контура по окружности с тангенциальным

примыканием

17 L X-30 Y+0 R0 FMAX

100

5020 75

R15

R18

R15

HEIDENHAIN iTNC 530 283

6.6 Движение по траектории – Программирование разнообразных

контуров FK

18 L Z+250 R0 FMAX M2

Свободный ход инструмента, конец программы

19 END PGM FK1 MM

284 6 Программирование: программирование контуров

6.6 Движение по траектории – Программирование разнообразных

контуров FK

Пример: FK-программирование 2

0 BEGIN PGM FK2 MM

1BLK FORM 0.1ZX+0Y+0Z-20

Дефиниция заготовки

2BLK FORM 0.2X+100Y+100Z+0

3 TOOL DEF 1 L+0 R+2

Определение инструмента

4 TOOL CALL 1 Z S4000

Вызов инструмента

5LZ+250R0FMAX

Отвод инструмента от загатовки

6 L X+30 Y+30 R0 FMAX

Предпозиционирование инструмента

7LZ+5R0FMAXM3

Предпозиционирование оси инструмента

8LZ-5R0F100

Перемещение на глубину обработки

R30

R20

60°

HEIDENHAIN iTNC 530 285

6.6 Движение по траектории – Программирование разнообразных

контуров FK

9 APPR LCT X+0 Y+30 R5 RR F350

Подвод к контуру по окружности с тангенциальным

примыканием

10 FPOL X+30 Y+30

FK-фрагмент:

11 FC DR- R30 CCX+30 CCY+30

Программировать к каждому элементу контура известные

данные

12 FL AN+60 PDX+30 PDY+30 D10

13 FSELECT 3

14 FC DR- R20 CCPR+55 CCPA+60

15 FSELECT 2

16 FL AN-120 PDX+30 PDY+30 D10

17 FSELECT 3

18 FC X+0 DR- R30 CCX+30 CCY+30

19 FSELECT 2

20 DEP LCT X+30 Y+30 R5

Отвод от контура по окружности с тангенциальным

примыканием

21 L Z+250 R0 FMAX M2

Свободный ход инструмента, конец программы

22 END PGM FK2 MM

286 6 Программирование: программирование контуров

6.6 Движение по траектории – Программирование разнообразных

контуров FK

Пример: FK-программирование 3

0 BEGIN PGM FK3 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X-45 Y-45 Z-20

Дефиниция заготовки

2 BLK FORM 0.2 X+120 Y+70 Z+0

3 TOOL DEF 1 L+0 R+3

Определение инструмента

4 TOOL CALL 1 Z S4500

Вызов инструмента

5LZ+250R0FMAX

Отвод инструмента от загатовки

6LX-70Y+0R0FMAX

Предпозиционирование инструмента

7LZ-5R0F1000M3

Перемещение на глубину обработки

110

-10

44 65

R10

-25

R40

R24

R1,5

R36

R65

R50

HEIDENHAIN iTNC 530 287

6.6 Движение по траектории – Программирование разнообразных

контуров FK

8 APPR CT X-40 Y+0 CCA90 R+5 RL F250

Подвод к контуру по окружности с тангенциальным

примыканием

9 FC DR- R40 CCX+0 CCY+0

FK-фрагмент:

10 FLT

Программировать к каждому элементу контура известные

данные

11 FCT DR- R10 CCX+0 CCY+50

12 FLT

13 FCT DR+ R6 CCX+0 CCY+0

14 FCT DR+ R24

15 FCT DR+ R6 CCX+12 CCY+0

16 FSELECT 2

17 FCT DR- R1.5

18 FCT DR- R36 CCX+44 CCY-10

19 FSELECT 2

20 FCT DR+ R5

21 FLT X+110 Y+15 AN+0

22 FL AN-90

23 FL X+65 AN+180 PAR21 DP30

24 RND R5

25 FL X+65 Y-25 AN-90

26 FC DR+ R50 CCX+65 CCY-75

27 FCT DR- R65

28 FSELECT 1

29 FCT Y+0 DR- R40 CCX+0 CCY+0

30 FSELECT 4

31 DEP CT CCA90 R+5 F1000

Отвод от контура по окружности с тангенциальным

примыканием

32 L X-70 R0 FMAX

33 L Z+250 R0 FMAX M2

Свободный ход инструмента, конец программы

34 END PGM FK3 MM

288 6 Программирование: программирование контуров

6.7 Перемещения по траектории – Spline- (- 2)

6.7 Перемещения по траектории

– Spline- (- 2)

Применение

Контуры, описанные в системе САПР как Splines, можете

передавать непосредственно в УЧПУ и отработать. УЧПУ

распологает Spline-интерполятором, с помощью которого могут

отрабатываться полиномы третьей степени в двух, трёх, четырёх

или пяти осях.

Пример: формат кадра для двух оси

УЧПУ отрабатывает Spline-предложение согласно полиномам

третьей степени:

X(t) = K3X я t

+ K2X · t

+ K1X · t + X

Y(t) = K3Y · t

+ K2Y · t

+ K1Y · t + Y

Z(t) = K3Z я t

+ K2Z · t

+ K1Z · t + Z

При это переменная t пробегает от 1 до 0. Величина шага t

зависит от подачи и от длины Spline.

Пример: формат предложения для пяти осей

Spline-предложений не можете редактировать в

УЧПУ. Исключение: подача F и дополнительная

функция M в кадре Spline.

7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX

Spline-начальная точка

8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5

K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000

K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000

K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000

Spline-конечная точка

Spline-параметры для X-оси

Spline-параметры для Y-оси

Spline-параметры для Z-оси

9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500

K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000

K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000

K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000

Spline-конечная точка

Spline-параметры для X-оси

Spline-параметры для Y-оси

Spline-параметры для Z-оси

10 ...

7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX

Spline-начальная точка

8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75

K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724

K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929

K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875

K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724

K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000

Spline-конечная точка

Spline-параметры для X-оси

Spline-параметры для Y-оси

Spline-параметры для Z-оси

Spline-параметры для A-оси

Spline-параметры для B-оси с экспоненциалным

видом записи

9 ...

HEIDENHAIN iTNC 530 289

6.7 Перемещения по траектории – Spline- (- 2)

УЧПУ отрабатывает Spline-предложение согласно полиномам

третьей степени:

X(t) = K3X · t

+ K2X · t

+ K1X · t + X

Y(t) = K3Y · t

+ K2Y · t

+ K1Y · t + Y

Z(t) = K3Z я t

+ K2Z · t

+ K1Z · t + Z

A(t) = K3A · t

+ K2A · t

+ K1A · t + A

B(t) = K3B · t

+ K2B · t

+ K1B · t + B

При это переменная t пробегает от 1 до 0. Величина шага t

зависит от подачи и от длины Spline.

Пределы ввода

 Spline-конечная точка: -99 999,9999 до +99 999,9999

 Spline-параметр K: -9,99999999 до +9,99999999

 Экспонент для Spline-параметра K: -255 до +255 (значение как

целое число)

К каждой координате конечной точки в Spline-

предложении должны быть программированны Spline-

параметры K3 до K1. Последовательность координат

конечной точки в Spline-предложении любая.

УЧПУ ожидает введения Spline-параметров K для

каждой оси всегда в последовательности K3, K2, K1.

Кроме главных осей X, Y и Z УЧПУ может

обрабатывать в SPL-предложении также

вспомогательные оси U, V и W, а также оси вращения

A, B и C. В Spline-параметре K должна

быть введена

соответствующая ось

(нпр. K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724).

Если величина Spline-параметра K составляет больше

чем 9,99999999, то постпроцессор K вынужден

выдавать в экспоненциальном виде

(нпр.B. K3X+1,2750 E2).

Программу с Spline-предложениями УЧПУ может

отрабатывать также при активной наклонённой

плоскости обработки.

Обратите внимание, чтобы переходы от одного Spline

к следующему проходили тангенциально (изменение

направления меньше 0,1°). Иначе УЧПУ делает

останов точности при

неактивных функциях

фильтрации и станок работает с толчками. В случае

активных функций фильтрации УЧПУ уменьшает

подачу на этоих позициях соответственно.

Начальная точка Spline может отклоняться от

конечной точки предыдущего контура максимально на

1µм. Если отклонения составляют больше этой

величины УЧПУ выдает сообщение об ошибках.

290 6 Программирование: программирование контуров

6.8 Переработка данных DXF (опция программного обеспечения)

6.8 Переработка данных DXF

(опция программного

обеспечения)

Применение

Созданные в системе CАПР файлы DXF можете открыть прямо в

УЧПУ, дя извлечения контуров или позиций обработки а также

сохранения этих в качестве программ с диалогом открытым

текстом или в качестве файлов пунктов. Получаемые путем

селекции контура программы с диалогом открытым текстом

отрабатываются также на управлениях УЧПУ старших моделей,

так как программы

с диалогом открытым текстом содержат только

L- и CC-/C-кадры.

Если DXF-файлы перерабатываются оператором в режиме

работы Программирование/редактирование, тогда УЧПУ

генерирует программы контура с расширением файла .H и файлы

точек обработки с расширением .PNT. Если DXF-файлы

перерабатываются оператором в режиме работы smarT.NC, тогда

УЧПУ генерирует программы контура с расширением

файла .HC

и файлы точек с расширением .HP.

Обрабатываемый файл DXF должен сначала быть

записан на жестком диске УЧПУ.

Перед загрузкой в УЧПУ следует обратить внимание,

что имя файла DXF не должно содержать пустых

знаков или недопускаемых спецзнаков (смотри

„Названия файлов” на странице 116).

Откываемый файл DXF должен содержать как

минимум один уровень.

УЧПУ поддерживает самый распространенный

фомрмат DXF, а именно R12 (соответствует AC1009).

TNC не

поддерживает двоичного формата DXF. При

создании файла DXF из программы CAD или

графической программы следует обратить внимание

на то, чтобы сохранять файл в формате ASCII.

В качестве контура можно выбирать следующие

элементы DXF:

 LINE (прямая)

 CIRCLE (полный круг)

 ARC (делительная окружность)